【正文】 護(hù)電路，這種電路既靈敏又穩(wěn)定。 當(dāng) dld II ? 后，電機(jī)開始起動，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 imU ，強(qiáng)迫電流 dI 迅速上升直到， dmd II ? ， imi UU? 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 dI了的增長，標(biāo)志著這一階段的結(jié)束。 當(dāng) ACR 采用 PI 調(diào)節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其 輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說， dI 應(yīng)略低于 dmI ， 恒流升速階段是起動過程中的主要階段。 直到 dI = dlI 時 ,轉(zhuǎn)矩 Le TT? ,則 0/ ?tn dd ，轉(zhuǎn)速 n才到達(dá)峰值 (t =3t 時 )。比如對于邏輯無環(huán)流主電路、控制電路、保護(hù)電路等方面的知識有了更多的了解 ，并且能進(jìn)行一些簡單的實(shí)際運(yùn)用。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 23 參考文獻(xiàn) 1 陳伯時主編 .《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 ,北京 ,機(jī)械工業(yè)出版社 , 2 王兆安 ,黃俊 .《電力電子技術(shù)》 ,北京 ,機(jī)械工業(yè)出版社 , 3 康華光 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 ,北京 ,高等教育出版社 , 4 付文 .電力拖動自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 . 5 楊松才 .電力拖動自動控制系統(tǒng)圖集 。 最后，在設(shè)計(jì)的完成之際，我要感謝我的指導(dǎo)教師野瑩瑩和付文老師。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 22 心得與體會 在完成自動控制系統(tǒng)理論學(xué)習(xí)后，通過十天的時間完成本次的課程設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， ASR輸入偏差電壓變負(fù)，使它開始退出飽和狀 態(tài) ， *iU 和 dI 很快下降。 第 II階段 恒流升速階段 )( 21 tt? 在這個階段中， ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 21 流 imU 給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 dI 恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長。 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動時的轉(zhuǎn)速和電流波形 由于在起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個動態(tài)過程就分成圖中標(biāo)明的 I、 II、 III 三個階段。那么穩(wěn)壓管電壓必在 以下，此電壓附近的穩(wěn)壓管的溫度變化系數(shù)是－ 20～－30mV/℃ ?；鶞?zhǔn)電壓 Vz由式 Esc=(R1＋ R2)(Vz＋ UBEI)/R1 ，來確定， UBE1 為 V1 的發(fā)射結(jié)（ BE）電壓降。另外，穩(wěn)壓管存在著參數(shù)的離散性，型號相同但過電壓起動值卻各不相同，給調(diào)試帶來了困難 。最簡單的過電壓保護(hù)電路如圖 。輸出過電壓保護(hù)在開關(guān)穩(wěn)壓電源中是至關(guān)重要的 。用晶體管和繼電器所組成的保護(hù)電路如圖 。一方面自鎖，另一方面使繼電器 1J 得電吸合， 1J 在交流側(cè)線路接觸器 SB 線圈中的常閉觸頭打開，使 SB 跳閘，切斷主回路交流電源。在系統(tǒng)正常工作時，電流檢測裝置輸出電壓小于 14V （相當(dāng)于主回路電流 350A），穩(wěn)壓管 DW 不導(dǎo)通。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 16 圖 同步信號為正弦波的觸發(fā)電路原理圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 17 6 保護(hù)電路設(shè)計(jì) 過電流保護(hù) 由于過載、直流側(cè)短路、逆變失敗、環(huán)流和交流側(cè)短路等原因會引起系統(tǒng)過流而損壞可控硅。實(shí)際上由于正弦波頂部平坦移相范圍只能有 150176。 ③ 對可逆系統(tǒng)，為了防止逆變顛覆和提高工作的可靠性 ，觸發(fā)脈沖需要有min? 和 min? 限制。 圖 無環(huán)流邏輯裝置結(jié)構(gòu)圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 15 5 觸發(fā)電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)對觸發(fā)器的要求 ① 為保證較寬的調(diào)速范圍和可逆運(yùn)行，要求觸發(fā)脈沖能夠在 180176。當(dāng)正常工作時，兩個輸入信號總是一個是高電位，另一個是低電位。 ④ 邏輯保護(hù) 邏輯電路正常工作，兩個輸出端總是一個高電位，一個低電位，確保任何時候兩組整流一組導(dǎo)通，另一組則封鎖。其延時時間由 CR1 決定，這里整定為 ms3 。根據(jù)這個要求，邏輯裝置在邏輯電路后面接有延時電路。采用鍺二極管 2AP13和硅開關(guān)三極管 3DK4C 是為了減小正向管壓降。 圖 或非門電路 現(xiàn)在要求整流裝置從正組切換到反組，首先是轉(zhuǎn)矩極性信號改變極性， TU 由“0” 變到 “1” ，在正組電 流未衰減到 0以前，邏輯電路的輸出仍維持原狀（ 1U為 “0” ，正組開放。 根據(jù)正組封鎖條件： 2221 UUUUUUUUUU ITITIT ??? 根據(jù)反組封鎖條件： 1112 UUUUUUUUUU ITITIT ??? 表 邏輯判斷電路各量要求的狀態(tài) 運(yùn) 行 狀 態(tài) TU IU 1U 2U 正向起動， I=0 0 0 0 1 正向運(yùn)行， I有 0 1 0 1 正向制動， I有 1 1 0 1 正向制動， I=0 1 0 1 0 反向起動， I=0 1 0 1 0 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 12 反向運(yùn)行， I有 1 1 1 0 反向制動， I有 0 1 1 0 反向制動， I＝ 0 0 0 0 1 邏輯運(yùn)算電路采用分立元件，用或非門電路較簡單，故將上述 式子 最小化，最后化成或非門的形式。 1U 代表正組脈沖封鎖信號， 1U 為 “1” 時脈沖封鎖，