【正文】 。 開關(guān)量輸出：用到一個 ADAM5068 為 8 路開關(guān)量輸出模塊，因?yàn)槟K輸出的觸點(diǎn)信號功率較小，無法驅(qū)動 VD11 和 VD12，所以要接入繼電器，模塊有 NO0NO8 的 8 個端口和 8 個 COM 端，從 NO0、 NO NO2 分別引出一根線接繼電器線圈，最后短接在 +24 伏電源上，從 COM0、 COM COM2 引出的線短接在一起接地，再將DO1+和 DO DO2+和 DO DO3+和 DO3兩端分別對應(yīng)的接 繼電器 KA KAKA3 的一個常開觸點(diǎn)上，在此控制中實(shí)現(xiàn)了開關(guān)量的輸出。 此鍋爐系統(tǒng)用到一個 ADAM5052，它為 8 路開關(guān)量輸入模塊，因?yàn)槟K輸出的觸點(diǎn)信號功率較小，無法接通 VD11 和 VD12，所以要接入繼電器，在接線的過程中，從 5052接線孔 DI0+中引出一根線接到端子排上的 10，從 DI1+中引出一根線接到端子排上的 12 其中從 11 各引出一根線短接在一起接+24 伏電源，從 DI0、 DI1各引出一根線后短接在一起再接地，兩個開關(guān)量輸入分別是接通進(jìn)水電磁閥 VD11，出水電磁閥 VD12，這些信號經(jīng)傳感器檢測發(fā)送到開關(guān)量輸入模塊 ADAM5052。生產(chǎn)過程的類型很多，為此過程控制設(shè)計(jì)人員必須了解有關(guān)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)資料，熟悉生產(chǎn)工藝流程、操作條件、設(shè)備性能、產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)等。 當(dāng)鍋爐水位偏低時，控制電動調(diào)節(jié)閥 M1 及電磁閥 VD11，使進(jìn)水流量增大，同時控制電動調(diào)節(jié)閥 M2 及電磁閥 VD12，使出水流量減少，從而增高鍋爐液位；當(dāng)鍋爐水位偏高時，則控制相反；當(dāng)高位水箱水位過低時，增大變頻水泵的頻率，增大水泵轉(zhuǎn)速，增大給水量，從而保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。在對高位水箱的液位進(jìn)行控制時，我們是通過控制變頻器來控制水泵抽水的速度，從而達(dá)到對高位水箱送水的速度控制的控制，通過控制出水電動調(diào)節(jié)閥的開度和電磁閥的開關(guān)控制高位水箱出水的速度?？傊ㄟ^壓力傳感器、變頻器這個執(zhí)行機(jī)構(gòu)來使液位維持在一定的液位。 一次儀表位號 名稱 進(jìn)水電動調(diào)節(jié)閥 出水電動調(diào)節(jié)閥 水箱液位 鍋爐液位 出水壓力 進(jìn)水流量 進(jìn)水電動調(diào)節(jié)閥控制 出水電動調(diào)節(jié)閥控制 位號 M1 M2 LT1 LT2 PT2 FT1 M1A01 M2A01 列出一次儀表選型表。 根據(jù)系統(tǒng) I/O 清單，確定 DCS 的硬件配置，列出所選用的 DCS 硬件配置，包括：電源、主控卡、數(shù)據(jù)通信卡件、 I/O 卡件。他適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。 運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通信數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計(jì)顯示動態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。 主要功能特性 ： 1） 可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動畫連接 。 5） 強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存 。 9） 豐富的設(shè) 備支持庫，支持常見的 PLC 設(shè)備、智能儀表、智能模塊 。 1）快速便捷的應(yīng)用設(shè)計(jì)； 2）豐富的可擴(kuò)充的圖形庫； 3）對多媒體的支持； 4）靈活簡便的變量定義和管理； 5）強(qiáng)大的控制語言； 6）采集和顯示歷史數(shù)據(jù)； 7）全新的靈活多樣、操作簡單的內(nèi)嵌式報(bào)表； 8）配方管理； 9）溫控曲線控件。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕后打開。如是 COM1 點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“ COM1”圖標(biāo)如圖 32 所示。根據(jù)計(jì)算機(jī)的串口地址選擇，點(diǎn)擊“下一步”，填上 PLC 通信的地址， PLC 如果沒有更改過地址默認(rèn)為 2，在這個對話框?qū)懮稀?2” 點(diǎn)擊“下一步”，此時出現(xiàn)的對話框?yàn)榛謴?fù)時間，就設(shè)為默認(rèn)。在“寄存器：”中輸入“ V0”；在“數(shù)據(jù)類型”中選擇“ BYTE”點(diǎn)擊“添加”按鈕，就添加“采集列表”中，點(diǎn)擊“讀取”按鈕，讀取按鈕顯示“停止”按鈕，在寄存器名“ V0”的變量值顯示“ 0”或其他值，說明計(jì)算機(jī)與 PLC 已經(jīng)連接正常，否則會有出錯的信息。點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“數(shù)據(jù)詞典”圖標(biāo)如圖 38 所示的數(shù)據(jù)詞典。用同樣的方法組態(tài)“右移動”的變量，寄存器選擇“ ”，注意變量的讀寫屬性設(shè)置如圖 310 數(shù)據(jù)詞典中的變量列表。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，如圖 311 所示的開發(fā)系統(tǒng)畫面。進(jìn)行按鈕的動畫連接?！?，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，關(guān)閉對話框，“左移動”按鈕設(shè)置完成，用同樣的方法制作“右移動”按鈕。按下“左移動”按鈕，觀察 PLC 的 是否輸出，繼電器 KA1 是否吸合，檢查行走機(jī)械手是否移動。 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) 、 提出 、 分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，過程控制已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)生活應(yīng)用中空前活躍的科目，在生活中可以說得 是無處不在。 當(dāng)真正做一個連貫系統(tǒng)時就不那么得心應(yīng)手了 ,課程設(shè)計(jì)之后，學(xué)到很多的東西。 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 參考文獻(xiàn) [1]方康玲 .過程控制系統(tǒng) .武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [2]蔣慰 孫，俞金壽 .過程控制工程 .上海：中國石化出版社， [3]何衍慶，蔣慰孫，俞金壽 .工業(yè)生產(chǎn)過程控制 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]邵裕森，戴先中 .過程控制工程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5]劉巨良 .過程控制儀表 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1998 [6]葛云旺 .計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)：武漢大學(xué)出版社， 。在做實(shí)驗(yàn)之前，先分析系統(tǒng)組成，各模塊的功能，對系統(tǒng)的工藝有一定的認(rèn)識，知道了系統(tǒng)的原理后在水槽中加滿水，上電之前要對電氣設(shè)備做好電氣檢查和機(jī)械檢查，確保操作的安全。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 心得體會 經(jīng)過了一個學(xué)期的集散控制的學(xué)習(xí)，但是除了實(shí)驗(yàn)外并沒有多少實(shí)際設(shè)計(jì)的機(jī)會，課程設(shè)計(jì)與理論課程和實(shí)驗(yàn)有著很大的區(qū) 別，它是一個綜合性很強(qiáng)的課程環(huán)節(jié)，也是我們所必須經(jīng)歷的一個學(xué)習(xí)階段。 圖 314 命令語言編輯框 主畫面配置 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 進(jìn)入“工程瀏覽器”打開“配置”下拉菜單，點(diǎn)擊“運(yùn) 行系統(tǒng)”彈出對話框，點(diǎn)擊“主畫面配置”如圖 315 所示，選中“主頁”點(diǎn)擊確認(rèn)彈出對話框?！保c(diǎn)擊“確認(rèn)”，關(guān)閉對話框。添加完成后，鼠標(biāo)移到按鈕上點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵彈出快捷菜單選擇“字符串替換”，彈出對話框后寫入“左移動”如圖 312 所示，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，關(guān)閉對話框。 圖 39 定義變量 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 圖 310 數(shù)據(jù)詞典中的變量列表 建立新建畫面 單擊工程瀏覽器左側(cè)的“畫面”圖標(biāo)，雙擊右邊窗口中的“新建 … ”圖標(biāo)，就會彈出 “新畫面”對話框，輸入新畫面的名稱，輸入完名稱后一經(jīng)確認(rèn)后就不能修改。 圖 38 數(shù)據(jù)詞典 圖 37 串口設(shè)備 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 雙擊工作區(qū)最下面的“新建 … ”圖標(biāo)，彈出如圖 39 定義變量對話框。如果不能上下載程序，則有可能通信線與計(jì)算機(jī)的 COM 口接觸 良好或其他原因（如 PLC 的通信口損壞、通信電纜損壞、 COM 口的地址選擇不正確等）。 圖 34 選擇 PPI 圖 35 選擇 COM 口 配置完之后在工作區(qū)多了一個“ S7_200”，測試設(shè)備是否與計(jì)算機(jī)正常通信。 圖 33 設(shè)備配置向?qū)? 洛陽理工學(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 點(diǎn)擊“ PLC”打開各種廠家的 PLC，點(diǎn)擊“西門子”此時又打開西門子的各種 PLC，點(diǎn)擊“ S7200 系列”如圖 34 所示。計(jì)算機(jī)的硬件有串口、并口、數(shù)據(jù)采集板卡等硬件；外設(shè)有 PLC、單片機(jī)、條碼掃描器、智能儀表等。雙擊“行走機(jī)械手 1”工程，如果沒有安裝加密狗，則出現(xiàn)提示信息“您將進(jìn)入演示方式，程序?qū)⒙尻柪砉W(xué) 院 課 程設(shè)計(jì)用紙 在兩個小時后關(guān)閉”。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集。 7） 全新的 WebServer 架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布 。 3） 可以對畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印 。 組態(tài)王軟件與 IO 設(shè)備進(jìn)行通信一般是通過調(diào)用 *.dll 動態(tài)庫來實(shí)現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對應(yīng)不同的動態(tài)庫。 工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的 導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。他基于 Microsoft Windows XP/NT/20xx 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個位置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實(shí)時信息。 模擬量輸入： 6 路，分別是進(jìn)水電動調(diào)節(jié)閥、出水電動調(diào)節(jié)閥、水箱液位、鍋爐液位、出水壓力、進(jìn)水流量。通過方法兩種方法結(jié)合，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、 M1 和 M2 來維持鍋爐液位的恒定。 上位小水箱的水變化，回路開關(guān)全部打開，通過變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，維持鍋爐液位的恒定。 水從高位水箱流出，通過電磁閥 M1 調(diào)節(jié)到鍋爐，在通過電磁閥 M2 到計(jì)量水槽，最后通過水泵抽到高位水箱，形成一個閉環(huán)。 在穩(wěn)定組態(tài)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)上，變頻水泵將計(jì)量水槽中的水送入高位水箱，然后通過電動調(diào)節(jié)閥及電磁閥和電磁流量傳感器的控制及測量作用將高位水箱中的水送入鍋爐加熱，同時顯示在電磁流量傳感器中顯示流量信號和在組態(tài)畫面中顯示即時反饋信息，以便觀察分析；鍋爐加熱后通過電磁流量傳感器和電動調(diào)節(jié)閥及電磁閥將熱水送入下一道工序（本實(shí)驗(yàn)為計(jì)量水槽），同時顯示流量信息和反饋組態(tài)畫面的信息。 開關(guān)量輸出：用到一個 ADAM5068 為 8 路開關(guān)量輸出模塊，因?yàn)槟K輸出的觸點(diǎn)信號功率較小，無法驅(qū)動 VD11 和 VD12，所以要接入繼電