【正文】 圖 311 直流穩(wěn)壓框圖 a) b) 圖 312 電源電路圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖設(shè)計(jì) 主程序是一個(gè)循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個(gè)初始值與測(cè)速電路送來的值相比較得到一個(gè)誤差值，經(jīng)過調(diào)節(jié)器之后產(chǎn)生 PWM 脈沖進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。換相子程序則檢測(cè)直流無刷電機(jī) 轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng)經(jīng)過扇區(qū)的分界線時(shí)，產(chǎn)生中斷，告知主程序即將換相，為產(chǎn)生正確的 PWM 做好準(zhǔn)備。 同時(shí)， Simulink 是 MATLAB 中的一種 基于視覺化的 仿真 工具箱 ， 里面包含了很多行業(yè)可以用到的模塊，同時(shí)也為用戶提供了相應(yīng)的 S 函數(shù)模塊，給用戶自定義相應(yīng)功能帶來了很大的好處，不僅可以 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模塊的建立 、仿真 計(jì)算 和分析 處理等 ， 也可以實(shí)現(xiàn) 線性系統(tǒng) 控制與分析 、非線性系統(tǒng) 控制 與分析 、數(shù)字 系統(tǒng) 控制 與分析 及數(shù)字信號(hào)處理 與分析中，具有強(qiáng)大的功能 。 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 4 0 0 2 0 00200400定子電壓V時(shí)間 t/s0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 1 5 1 05051015時(shí)間 t/s定子三相電流A 圖 41 直流無刷電機(jī) 定子電壓電流波形 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 2 0 1 001020時(shí)間 t/s定子A相電流（A）0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 20100200300400時(shí)間 t/s電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 1 001020時(shí)間 t/s電機(jī)轉(zhuǎn)矩(T因此，它為分析和設(shè)計(jì)直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)提供了有效手段和工具，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。針對(duì) 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)，為進(jìn)一步改進(jìn)和完善工作，本人還將繼續(xù)研究。 感謝我的室友們，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。 ///控制位定義 sbit in2=P3^1。///在程序存儲(chǔ)區(qū)定義字位控制碼表 uchar a=8。 ///速度值 uchar zc=0。 control()。 ///顯示初始化 P0=0xc0。 ena=1。 ///裝定時(shí)器初值 TL1=0X24。 ///開總中斷 ET0=1。 ///開定時(shí)器 while(1) ///無限循環(huán) { key()。 ///調(diào)用速度處理程序 } } ///************************************************************************* ///中斷處理程序 ,實(shí)現(xiàn)輸出方波占空比控制 ///************************************************************************* timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時(shí)器 1 中斷 ,使用寄存器組 1 { TR1=0。 speedcan()。 } ///************************************************************************* ///脈寬控制程序 ,實(shí)現(xiàn) PWM 的輸出 ///************************************************************************* control() { if(zc==a) { ena=0。 gw=speedbuf%10。 ///求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。 delays()。 delays()。 } } ///************************************************************************* ///讀速度值子函數(shù) ,從計(jì)數(shù)器 0 中讀計(jì)數(shù)值 ,經(jīng)過計(jì)算 ,求出當(dāng)前速度值 ///************************************************************************* speedcan() { if(ys==500) { TR0=0。 ///重裝計(jì)數(shù)初值 TL0=0。i0。 ///拉高 P1 口的電平 i=P1。 } } if(i==0xfd) ///第二個(gè)鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 else a=3。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 ///回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 } } if(i==0x7f) { delays()。 else a=3。 if(i==0xef) { a=a+m。 } } if(i==0xf7) { delays()。 ///電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) in2=0。 ///延時(shí)去抖動(dòng) if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 } ///************************************************************************* ///鍵盤掃描子函數(shù) ,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向 速度的控制 ///************************************************************************* key() { uchar i。 ///開計(jì)數(shù)器 } } ///************************************************************************* ///延時(shí)子函數(shù) ///************************************************************************* delays() { uchar i。///讀計(jì)數(shù)器 ys=0。 delays()。 delays()。) ///循環(huán)選中數(shù)碼管的每一位 { P2=wm[i]。 ///求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf/100)%10。 ena=1。 ///重裝定時(shí)初值 TL1=0X24。 ///中斷次數(shù)加 1 ys++。 ///調(diào)用電機(jī)控制程序 display()。 ///允許定時(shí)器 1 中斷 TR0=1。 ///裝計(jì)數(shù)器初值 TL0=0。 ///定時(shí)器 1 為定時(shí)模式 ,使用方式 2。 in1=0。 speedcan()。 key()。 ///速度增減量一 uchar m=2。 uchar code zm[12]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F,0x73,0x71}。 感謝理工學(xué)院四年來對(duì)我的大力培養(yǎng) 參考文獻(xiàn) [1] 1王益全 .電動(dòng)機(jī)原理與實(shí)用技術(shù) .北京 :科學(xué)出版社， 20xx [2] 李鐘明 ,劉衛(wèi)國 .稀土永磁電機(jī) .第一版 .北京 :國防工業(yè)出版社， 1999 [3] 唐蘇亞 .電動(dòng)車輛及其電機(jī)的發(fā)展概況 .電機(jī)技術(shù)， 1996 [4] 陳清泉，詹宜巨 .21世紀(jì)的綠色交通工具一電動(dòng)車 .北京 :清華大學(xué)出版社，廣州 :暨南大學(xué)出版社， 20xx [5] 唐蘇亞 .我國電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 .電機(jī)技術(shù)， 20xx [6] 周志新 .電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)與維修 .江蘇 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社， 20xx [7] 張深 .直流無刷電動(dòng)機(jī)原理與其應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [8] 韋敏，季小尹 .MC33035在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用 .電工技術(shù)雜志， 20xx [9] 盧靜，陳非凡，張高飛等 .基于單片機(jī)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)， 20xx [10] 梁正峰，王磊 .電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)研究 .電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，20xx [11] 陳鋼，劉剛 .電動(dòng)自行車變頻調(diào)速的研究 .湖北工學(xué)院學(xué)報(bào) [12] 曹建平 .電動(dòng)自行車調(diào)速控制電路的研究 .電子工程師， 20xx [13] 謝運(yùn)祥 ,歐陽森 .電力電子單片機(jī)控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [14] 葉金虎 .現(xiàn)代無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的原理和設(shè)計(jì) .辭學(xué)出版社， 20xx [15] 許大中 ,賀益康 .電機(jī)控制 .浙江大學(xué)出版社， 20xx [16] 王成元 ,夏加寬 ,楊俊友 ,孫益標(biāo) .電機(jī)現(xiàn)代技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版， 20xx [17] 姚國強(qiáng) ,錢銳 ,陸成鷹 .機(jī)電設(shè)備的單片機(jī)控制技術(shù) . 辭學(xué)出版社， 20xx [18] 顧繩古 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) . 機(jī)械 工業(yè)出版社， 20xx [19] 黃俊 ,王兆安 .電力電子變流技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [20] 余永權(quán) ,汪明慧 ,黃英 .單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ， 20xx [21] 張琛 .直流無刷電機(jī)原理及應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [22] 譚建成 .電機(jī)專用控制燕成電路 .北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 源程序 ///************************************************************************* ///直流電機(jī)的 pwm 控制程序 ///功能：