【正文】 孔和視孔蓋 ......................................................................................................... 32 通氣器 ......................................................................................................................... 32 定位銷 ......................................................................................................................... 33 起蓋螺釘 ..................................................................................................................... 33 起吊裝置 ..................................................................................................................... 33 放油孔及螺塞 ............................................................................................................. 34 減速器的安裝、使用及維護(hù) ............................................................................................ 34 減速器的安裝 ............................................................................................................. 34 減速器的使用和維護(hù) ................................................................................................. 35 6 結(jié)論與展望 ............................................................................................................................... 36 結(jié)論 .................................................................................................................................... 36 不足之處及未來展望 ........................................................................................................ 36 致謝 ............................................................................................................................................... 37 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 38 礦山絞車 TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計 1 1 緒論 本課題的研 究內(nèi)容和意義 減速器在原動機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢： (1)高水平、高性能。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承 底座、電動機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。 國內(nèi)外的發(fā)展概況 卷揚機(jī)（又叫絞車）是由人力或機(jī)械動力驅(qū)動卷 筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。電動卷揚機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。 50年代為滿足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的需要和第一個五年計劃建筑的需 要，卷揚機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，主要卷揚機(jī)生產(chǎn)廠家（阜新礦山機(jī)械廠、天津卷揚機(jī)廠、山西機(jī)器廠 、寶雞起重運輸機(jī)廠等）組成了卷揚機(jī)行業(yè)組織，隸屬于第一機(jī)械工業(yè)部礦山機(jī)械行業(yè)下。在各廠自行設(shè)計和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上， 1973年，由卷揚機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷揚機(jī)基型設(shè)計，并充分考慮到了當(dāng)時中小廠家的生產(chǎn)能力。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時第一機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了 JB92674《卷揚機(jī)型式與基本參數(shù)》和 JB180376《卷揚機(jī)技術(shù)條件》兩個部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷揚機(jī)行業(yè)劃歸常德建筑機(jī)械研究所（長沙建筑機(jī)械研究院前身）領(lǐng)導(dǎo)。隨著改革開放逐步深入，生產(chǎn)形勢的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產(chǎn)廠家成立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速卷揚機(jī)、變速卷揚機(jī)、自動限位卷揚機(jī)等新產(chǎn)品，以及諧波傳動、擺線針輪傳動、圓弧齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱蝸桿傳動等具有新型傳動型式 的卷揚機(jī)。因此基本型為一字型布置，采用二級或三級圓柱斜齒輪傳動，電制動錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)；溜放型采用封閉式二級行星齒輪傳動，普通 Y系列電動機(jī)，用手操作兩條制動帶控制工作和制動。 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 機(jī)械零件的設(shè)計是整個機(jī)器設(shè)計工作中的一項重要的具體內(nèi)容，因此，必須從機(jī)器整體出發(fā)來考慮零件的設(shè)計。通過合理的設(shè)計減速器傳動裝置，使卷揚機(jī)能夠在特定的工作環(huán)境下滿足正常的工作要求。 傳動裝置的選擇 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機(jī)器總體設(shè)計的主要組成部分，傳動裝 置的重量和成本通常在整臺機(jī)器中占很大的比重，機(jī)器工作性能和運轉(zhuǎn)費用在很大程度上也取決于傳動裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計布局的合理性。 電動機(jī) 輸出轉(zhuǎn)速較高，并且輸出不穩(wěn)定，同時在運轉(zhuǎn)故障或嚴(yán)重過載時可能燒壞電動機(jī)，所以要有一個過載保護(hù)裝置。在動力傳動中，一般傳動比 I=580； 在分度機(jī)構(gòu)或手動機(jī)構(gòu)中，傳動比 可達(dá) 300；若只傳遞運動，傳動比可達(dá) 1000。 (4)蝸桿傳動與螺旋 齒輪傳動相似，在 嚙合處有相對滑動。 圖 方案二 ：圓柱齒輪傳動類型 齒輪是任意一個有齒的機(jī)械元件，它能利用它的齒與另一個有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運動傳遞給后者，或者從后者接受運動。齒輪副的一對齒輪的齒依次交替地接觸，從而實現(xiàn)一定規(guī)律的相對運動的 過程和形態(tài)稱為嚙合。與摩擦輪傳動、帶傳動和鏈傳動等比較，齒輪傳動具有如下優(yōu)點 ： (1)能保證瞬時傳動比的恒定，傳動平穩(wěn)性好，傳遞運動準(zhǔn)確可靠。 (3)傳動效率高。 齒輪傳動也存在以下不足 ： ① 制造和安裝精度要求高，工作時有噪聲。此外，蝸桿傳動與齒輪傳動相比，傳動比更大，傳動平穩(wěn)噪音小，同等傳動比下結(jié)構(gòu)更緊湊，容易實現(xiàn)自鎖。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。 電動機(jī)分交流電動機(jī)和直流電動機(jī)兩種。對于經(jīng)常起動，制動正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力。 該絞車用于礦井中井底車場、中間巷道、采取運輸巷及掘進(jìn)頭等場合調(diào)度礦車，礦井中含有沼氣與煤塵等爆炸性氣體，相對濕度在 97%以內(nèi)，周圍介質(zhì)溫度不超過 35℃ ，須選用 YB系列防爆電機(jī)。 電動機(jī)功率的大小一般應(yīng)按發(fā)熱條件確定，其工作情況分為兩類： 、長期運轉(zhuǎn)的機(jī)械（如帶式輸 送）通常按照電動機(jī)額定功率選擇：首先估算傳動系統(tǒng)的總效率，再根據(jù)工作機(jī)特征計算工作機(jī)所需電動機(jī)功率，最后選定電動機(jī)額定功率，且使電動機(jī)額定功率不小于工作機(jī)所需電動機(jī)功率。 確定減速器所需的功率 wP 由滾筒圓周力 F 和滾筒速度 v,得： 39。 1 . 2 5 0 . 6 6 1 5 1 . 2 5 0 . 8 2 6 9wwP P k w? ? ? ? ? 確定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對軸承而言。 各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 1 ?? 設(shè)計中，電動機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個凸緣聯(lián)軸器。在選定電動機(jī)型號及分配傳動比后，應(yīng)計算傳動系統(tǒng)中各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩，連同相鄰兩軸間的傳動比和傳動效率，為傳動零件的設(shè)計計算和軸的設(shè)計計算提供依據(jù)。在計算功率和轉(zhuǎn)矩時應(yīng)注意：同一根軸的輸出功率或轉(zhuǎn)矩與輸入功率或轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)不同，因為有軸承等的功率損耗；一根軸的輸出功率或轉(zhuǎn)矩與相鄰下一根軸的輸入功率或轉(zhuǎn)矩數(shù)值不同，因為有傳動零件的功率損耗。由于阿基米德蝸桿最為簡單，且有關(guān)阿基米德蝸桿傳動的一些基本知識，也適用于其它型式的蝸桿傳動 [2]。本次設(shè)計的 TP環(huán)面蝸桿就是其中一種，它主要有三種型式： ① TPU型 —蝸桿在蝸輪之下； ② TPS型 —蝸桿在蝸輪之側(cè)； ③ TPA型 —蝸桿在蝸輪之上。 確定蝸桿蝸輪中心距 a 確定蝸桿的計算功率 1cP ： 1AC1 PKP K?F MP（ K ） 式中 AK —使用場合系數(shù)，每天工作一小時 ,輕度震動， 由《齒輪手冊》 [4]查得： AK ? ； FK —制造精度系數(shù)，取 7 級精度， 由《齒輪手冊》查得： FK ? ； MPK —材料配對系數(shù)，齒面滑動速度 10， 由《齒輪手冊》查得： MPK ? 。 ： mmhdd aa ??? ：11 0 .5 8 2 .4 7 5ffR a d m m? ? ? ：10 .5a rc ta n 0 .5eLad?? ??? ????? 2 9 .5ar ct an 2 1 .9 7 77 3 .1 ??? ：??? ?? c o s c o 22 ag da ?? 1 0 0 0 5 1 6 3 9 3 0 . 9 2 7 3 2 5 . 8 80 . 9 2 7 3 mm? ? ???.. ：由《機(jī)械工程手冊》可得 2 mm? ： 21a rc ta n ( ) 4 .5 0mdud? 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(3)蝸輪齒根受剪面積 22 cosffmbAS r? （ 44） 其中， 2fS —蝸輪齒根圓齒厚 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? （ 4