【正文】 要的是結(jié)構(gòu)簡單，所以布置的時(shí)候也會以這個(gè)為原則。 20 世紀(jì) 80 年代前，幾乎所有的車輛牽引電機(jī)均為直流電機(jī)，這是因?yàn)橹绷鳡恳姍C(jī)具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡單等優(yōu)點(diǎn)。與原有的直流牽引電機(jī)系統(tǒng)相比，具有明顯優(yōu)勢，其突出優(yōu)點(diǎn)是體積小，質(zhì)量輕（其比質(zhì)量為）、效率高、基本免維護(hù)、調(diào)速范圍廣。 最大缺點(diǎn)是驅(qū)動電路復(fù)雜，成本高；相對永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機(jī)結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計(jì)自由度大，有望得到高性能，適合用作電動汽車高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動。該結(jié)構(gòu)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)快，并可望得到低轉(zhuǎn)矩脈動，適合用作汽車的電子伺服驅(qū)動，如汽車電子動力方向盤的伺服電機(jī)。電機(jī) 的功率計(jì)算所需的公式如下，汽車的總重量是估算的，后面會進(jìn)行驗(yàn)證?？伤闶侨祟悮v史上一個(gè)偉大的發(fā)明。 考慮到成本與我所設(shè)計(jì)的電動車的實(shí)際性 能，我決定使用鉛酸電磁作為該電動車的動力源。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知條件，我所要設(shè)計(jì)的電動車的續(xù)行駛里程為 90km，最高車速為 25km/h。 典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。車身的相對穩(wěn)定性較差。這種懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但車身的平穩(wěn)性和高速行駛的穩(wěn)定性較好，因此在轎車和小客車上得到普遍采用。其功能是傳遞車架 (或承載式車身 )與車輪之間各方向作用力。大多數(shù)汽車采用前置后驅(qū)動 (FR)，因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為驅(qū)動橋；而前置前驅(qū)動 (FF)汽車則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，后橋充當(dāng)支持橋。脖子 ——主銷是車輪轉(zhuǎn)動的軸心，這個(gè)軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節(jié)具體論述。半軸在 “脖子 ”的位置也多了一個(gè)關(guān)節(jié) ——萬向節(jié)，因此半軸也變成了兩部分，內(nèi)半軸和外半軸。因?yàn)楝F(xiàn)在用的最為廣泛的就是子午線輪胎，綜合起來，其性價(jià)比也是最高的。 它的缺點(diǎn)是：因胎側(cè)較薄，胎冠較厚，在其與胎側(cè)的過渡區(qū)易產(chǎn)生裂口?，F(xiàn)有的車架種類有大梁式、承載式、鋼管式及特殊材料一體成型式等。致命的缺點(diǎn)是鋼制大梁質(zhì)量沉重，車架重量占去全車總重的相當(dāng)部分；此外，粗壯的大梁縱貫全車，影響整車的布局和空間利用率，大梁的厚度使安裝在其上的 座 廂和貨廂的地臺升高，使整車重心偏高 。 承載式車架由鋼（較先進(jìn)的是鋁）經(jīng)沖壓、焊接而成，對設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝的要求都很高，這也是中國目前的車身設(shè)計(jì)開發(fā)難以突破的大難點(diǎn)。 近年還出現(xiàn)了采用承載式車身的大型客車（稱為 “無大梁車身 ”或 “無陣車身 ”），由于取消了大梁，旅游大巴可以在車底騰出巨大且左右貫通的行李空間，用于市區(qū)的公共汽車則可以將地臺降至與人行道等高以便于上下車（要配合特殊的低置車橋）。顧名思義，鋼管式車架就是用很多鋼管焊接成一個(gè)框架，再將零部件裝在這個(gè)框架上。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導(dǎo)致制動效率下降，因此在近三十年中，在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。每一個(gè)鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的， 制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或 自行減力的作用。過去的鼓式制動器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。 我所合計(jì)的電動觀光車是一輛低速的電動車，行駛路況較好，為了降低成本，后輪將采用鼓式制動器，前輪采用盤式制動器。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。 (2)驅(qū)動橋的選擇 汽車驅(qū)動橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，其作用主要有：支撐并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支撐車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時(shí)，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩并經(jīng)懸架傳給車架等。整體式橋殼具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。下面根據(jù)公式來確定減速比的大小 公式m a x( c o s s in )tq TG f ri T ????? ...................................（ 3） 由（ 3）式m a x( c o s s i n ) 1 3 0 0 9 . 8 (0 . 9 9 0 . 0 1 5 0 . 1 5 ) 0 . 1 9 0 51 5 0 0 . 9 2tq TG f ri T ???? ? ? ? ? ??? ? 經(jīng)計(jì)算汽車爬坡所要克服的阻力大小為： 公式： s i n c o sf i Q QF F F m g m g f??? ? ? ? ............................（ 4） s i n c o s 1 3 0 0 9 . 8 s i n 8 . 6 3 1 3 0 0 9 . 8 0 . 0 1 5 c o s 8 . 6 3 2 0 9 9 . 9 4f i Q QF F F m g m g f N??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?其 中 fF ：滾動阻力 iF ：坡道阻力 ? ：坡度角 要使汽車能正常行駛，減速比 i 需滿足一定要求，此時(shí)汽車的驅(qū)動力所要達(dá)到的要求為： 15 0 2 20 99 . 90 5tq Tt Ti iF r? ??? ? ? 即 i ? 其中 tqT ：電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 ：機(jī)械效率 r ：車輪半徑 由以上計(jì)算可知， i 取 符合要求。我很希望有個(gè)很滿意的結(jié)局。過去的一段時(shí)間里，整個(gè)人都埋在汽車資料里。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，也更加鞏固了我的汽車知識，不僅僅是知道是怎么樣，還知道了為什么要這樣。 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我最要感謝的就是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師田老師。最后在田老師的指導(dǎo)下順利完成了這次設(shè)計(jì)，因此 我非常的感謝和敬佩田老師 在大多數(shù)時(shí)間里，我們幾個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)在一個(gè)小組的同學(xué)都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。在過程中有很多人都幫助過我，指導(dǎo)過我。sDaun J,FEMAT note on boundedinput feedback global stabilization of robot manipulators.[J].. 1997,10(5):115119. （ 10） Cawthorne William R. The Allison Transmission Hybrid Electric Drive Simulation Development ,SAE 20xx 01 3470 09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì) 09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) 08/30 15:32 5 噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 831003 08/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì) 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿 軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)） 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì) 普通座式焊接變位機(jī) 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:42 可移動的墻設(shè)計(jì)及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8 夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6 夾具設(shè)計(jì) 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì) 09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總 體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)