【正文】 的變化。鍵入代表 10ms 的低位時(shí)間，則顯示為 秒，且隱含有效數(shù)字兩位。顯示為帶 3 位有效數(shù)字 。 CV 偏置 /輸出（ 08） 用以設(shè)置偏置項(xiàng)一帶符號(hào)字的數(shù)值，以計(jì)數(shù)單位計(jì)量。該項(xiàng)將限制如何快速地使輸出從 0 變到 100%。旋轉(zhuǎn)速率的限制對(duì)滿行程給定以秒計(jì)量。當(dāng)這一位置 1，則CV 輸出將表示 PID 計(jì)算輸出的負(fù)值。當(dāng)這一位置 0，則微分作用將加于誤差項(xiàng)。 20 控制字 （ 14） 控制字為一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中用前 5 位定位如下格式： 0=超馳； 1=自動(dòng) /手動(dòng)； 2=使能 （ 允許操作 ） ； 3=上升； 4=降低 超馳：當(dāng)超馳位置 1，則功能模塊根據(jù)升速、減速和手動(dòng)的當(dāng)前值執(zhí)行，這些數(shù)值將不用離散輸入寫入功能模件。此外，由于 SP 是不更新的，幫操作裝置接口單元，也可設(shè)置超馳并進(jìn)行設(shè)置點(diǎn)控制。它們可由外部源進(jìn)行處置。 輸出 （ 18） 這是一個(gè)帶符號(hào)字的值，以表示任選可逆應(yīng)用之前，功能模塊的輸出。該存貯單 元不進(jìn)行寫入。該存貯單元不進(jìn)行寫入。 降低范圍 （ 27） SP、 PV用于面板顯示的降低范圍。 21 這種 Automatic 方式下 Manual Command 跟蹤 CV 和 Manual 方式之間進(jìn)行無(wú)振動(dòng)（ bump less） 傳送操作。一般情況下用戶不需進(jìn)行修改。 22 第 5 章 監(jiān)控軟件 及組態(tài)設(shè)計(jì) 監(jiān)控軟件 CIMPLICITY HMI 簡(jiǎn) 介 GE Fanuc 是美國(guó)第一批在滿足了由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織指定的最全面最嚴(yán)格的所有ISO9。若已設(shè)置超馳低位控制字（ %Ref+14） 至 1，緊接的 4 位控制字必須設(shè)置為控制 PID 模塊輸入觸點(diǎn) ， 內(nèi)部 SP 和 PV必須設(shè)置。其意義是如果用戶即將進(jìn)入到手動(dòng)方式的 Manual Command， CV 輸出不會(huì)改變最小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間速率的限制內(nèi)容，也不會(huì)高過(guò)或低于 CV 上限幅值或 CV 下限幅值。 保留 （ 2939） 留作 GE、 FANUC 使用，對(duì)其它用 途不能用。對(duì)該存貯單元不進(jìn)行寫入。該存貯單元不進(jìn)行寫入。如果已選可逆，且輸出極性置為 1，則該值將等于 CV 輸出的負(fù)值。 CV（ 16） 是一個(gè)表示功能模塊的 CV 輸出的帶符號(hào)字的值。 手動(dòng) /上升 /下降：這三個(gè)位將表示當(dāng)前超馳位為 0 時(shí)的三個(gè)邏輯 (布 爾 )輸入的姿態(tài)。如果超馳位置位，則功能模塊將不更新 SP 的值，而將根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中 SP 的值執(zhí)行。所有保留位都應(yīng)為 0。當(dāng)這一位置 1，則 CV輸出將表示 PID 計(jì)算的輸 出負(fù)值。 0=誤差項(xiàng)。如果不要求限制旋轉(zhuǎn)速率。積分項(xiàng)被調(diào)成保持輸出限幅值的一個(gè)數(shù)值 。 （ 采樣周期為零 ） 。 Kd 可用于提高低速回路響應(yīng)但對(duì) PV 輸入噪音很敏感。 Kp 為調(diào)節(jié) PID 回路時(shí)的主要增益。如果 PID 誤差 （ SP— PV） 或 （ PV— SP） 介于死區(qū) （ +） 和死區(qū) （ ） 之間，則功能塊將用零誤差解決 19 PID 計(jì)算。該功能作用可補(bǔ)償實(shí)際逝去時(shí)間為 100us 之內(nèi)。如果為零，則功能塊被調(diào)用 （ 參考下一節(jié) PID 模塊計(jì)劃表 ） 。 ISA 算法定義為算法，而獨(dú)立算法則定義為算法 2。這種防復(fù)位 （ antireset）終結(jié)功能意味著即使誤差試圖使 CV 高于 （ 或低于 ） 限幅值一段時(shí)間， CV 輸出將在誤差內(nèi)改變限幅值。在 Automatic 方式下，輸出 CV 置于手動(dòng)命令參數(shù) %Ref+13 中。 一旦選定不合適的 PID 值，就應(yīng)定義為 BLKMOV 的常數(shù)項(xiàng)，以便必須時(shí)可用作重裝 （ reload） 缺省 PID 用戶參數(shù)。應(yīng)確保該數(shù)組不擴(kuò)充至超出內(nèi)存。由 PLC 設(shè)置 不可組態(tài) %Ref+0023 %Ref+0024 %Ref+0025 時(shí)鐘 （ 最末次執(zhí)行時(shí)間 ） N/A。由 PLC 設(shè)置 不可組態(tài) %Ref+0018 輸出 N/A。各參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明如表 43 所列。 表 42 所列的 %Ref 與圖 42 所示 PID 模塊底部的 RefArray Address相同。 CV CV 為控制 變量輸出，為 %AQ 模擬輸出。 Address 地址為 PID 控制模塊信息的存貯單元。 MAN 當(dāng) MAN 接通時(shí)， PID 功能模塊是處于手動(dòng)狀態(tài)。 表 41 PID 調(diào)節(jié)器功能模塊參數(shù)說(shuō)明 參數(shù) 說(shuō)明 enable 當(dāng)通過(guò)一觸點(diǎn)使能時(shí)，使執(zhí)行 PID 功能 。因均為 16 位整數(shù)，所以必須定義成PV 計(jì)量單位或 CV 計(jì)量單位。全部參數(shù)均為 16 位整數(shù)字， 具有 16 位模擬變量兼容性。此意即 Manual Command 不能改變大于 CV 上箝位和小于 CV下箝位的值，并且輸出不能象最小旋轉(zhuǎn)時(shí)間所允許的快速改變。如果速率或幅值限超出修改的 CV 值，則內(nèi)部積分器值會(huì)調(diào)整至與該限值匹配以避免重置終結(jié) （ reset Windup） 最后模塊會(huì)檢驗(yàn)輸出極性 （ 配置字 %Ref+12 的第二位 ） 并如果位為 1 的話，改變輸出的符號(hào)。例如，若最小旋轉(zhuǎn)時(shí)間為 100 秒，則速率極限為 320CV 值 /秒。 圖 41 PID ISA 方塊圖 標(biāo)準(zhǔn) ISA PID 算法 （ PID ISA） ，對(duì)每個(gè)比例、微分、積分項(xiàng)加入的比例增益，該算法實(shí)際就是理想模擬 PID 控制算式 （ 如式 41 所示 ） 的具體應(yīng)用，并增加了死區(qū)、 CV限幅、 CV 值變化速率極限等功能模塊。 自適應(yīng)控制和最優(yōu)化控制方法是建立在精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的 ， 在實(shí)時(shí)過(guò)程控制中 ，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難于建立，系統(tǒng) 參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化， 運(yùn)用控制理論分析綜 14 合要花費(fèi)很大的代價(jià)，同時(shí)由于所得到的數(shù)學(xué)模型過(guò)于復(fù)雜，難于實(shí)現(xiàn)，因此在目前的過(guò)程控制系 統(tǒng)中較少采用這種方法。 表 32 I/O 地址分配表 序號(hào) 儀表位號(hào) 量程 單位 寄存器 變量名 通道 模塊 輸入 說(shuō) 明 1 TIR101 0～ 150 ℃ 812R %R1000 7 3 熱電阻 鍋爐給水調(diào)節(jié)閥前溫度 2 TI102 0～ 1200 ℃ 800R %R1002 1 2 熱電偶 鍋爐沸騰層下層溫度 3 TI103 0～ 1200 ℃ 801R %R1004 2 2 熱電偶 鍋爐沸騰層下層溫度 4 TI104 0～ 1200 ℃ 802R %R1006 3 2 熱電偶 鍋爐沸騰層下層溫度 5 TI105 0～ 1200 ℃ 803R %R1008 4 2 熱電偶 鍋爐沸騰層下層溫度 6 TI106 0～ 1200 ℃ 804R %R1010 5 2 熱電偶 鍋爐沸騰層中層溫度 7 TI107 0～ 1200 ℃ 805R %R1012 6 2 熱電偶 鍋爐沸騰層中層溫度 8 TI108 0～ 1200 ℃ 806R %R1014 7 2 熱電偶 鍋爐沸騰層上層溫度 9 TI109 0～ 1200 ℃ 807R %R1016 8 2 熱電偶 鍋爐沸騰層上層溫度 10 TI110 0～ 1000 ℃ 808R %R1018 9 2 熱電偶 爐膛出口煙氣溫度 11 TI111 0～ 1000 ℃ 809R %R1020 10 2 熱電偶 爐膛出口煙氣溫度 12 TI112 0～ 1000 ℃ 810R %R1022 11 2 熱電偶 對(duì)流管束煙氣溫度 13 TI113 0～ 1000 ℃ 811R %R1024 12 2 熱電偶 對(duì)流管束煙氣溫度 14 TI114 0～ 300 ℃ 813R %R1026 18 3 熱電阻 省煤器入口煙氣溫度 15 TI115 0～ 300 ℃ 814R %R1028 19 3 熱電阻 省煤器入口煙氣溫度 16 TI116 0～ 250 ℃ 815R %R1030 20 3 熱電阻 省煤器出口煙氣溫度 17 TI117 0～ 250 ℃ 816R %R1032 21 3 熱電阻 省煤器出口煙氣溫度 18 TIA118 0～ 200 ℃ 817R %R1034 22 3 熱電阻 省煤器出口水溫 19 PIA101 0～ MPa 818R %R1036 23 4 4～ 20mA 給水調(diào)節(jié)閥前壓力 12 20 PIRA102 0～ Mpa 819R %R1038 24 4 4～ 20mA 飽和蒸汽壓力 21 PIC103 0～ 30 KPa 820R %R1040 25 4 4～ 20mA 除氧器蒸汽壓力 22 PI104 0～ Mpa 821R %R1042 26 4 4～ 20mA 除氧器調(diào)節(jié)閥前壓力 23 PI105 0～ Mpa 822R %R1044 27 4 4～ 20mA 給水泵出口水壓力 24 PI106 0～ Mpa 823R %R1046 28 4 4～ 20mA 給水泵出口水壓力 25 PI107 0～ 20 KPa 824R %R1048 29 4 4～ 20mA 鼓風(fēng)機(jī)出口風(fēng)壓 26 PIC108 100～ 0 Pa 825R %R1050 30 4 4～ 20mA 爐膛負(fù)壓 27 PI109 100～ 0 Pa 826R %R1052 31 4 4～ 20mA 爐膛負(fù)壓 28 PI110 0～ 10 KPa 827R %R1054 32 4 4～ 20mA 沸騰爐風(fēng)室風(fēng)壓 28 PI110 0～ 10 KPa 827R %R1054 32 4 4～ 20mA 沸騰爐風(fēng)室風(fēng)壓 29 PI111 0～ 10 KPa 828R %R1056 33 4 4～ 20mA 沸騰爐風(fēng)室風(fēng)壓 30 PI112 0～ 10 KPa 829R %R1058 34 4 4～ 20mA 沸騰爐風(fēng)室風(fēng)壓 31 PI113 0～ 10 KPa 830R %R1060 35 4 4～ 20mA 沸騰爐風(fēng)室風(fēng)壓 32 PI114 ～ 0 KPa 831R %R1062 36 4 4～ 20mA 陶瓷多管除塵器前負(fù)壓 33 PI115 ～ 0 KPa 832R %R1064 37 4 4～ 20mA 陶瓷多管除塵器后負(fù)壓 34 PI116 ～ 0 KPa 833R %R1066 38 4 4～ 20mA 脫硫除塵器后負(fù)壓 35 PI117 ～ 0 KPa 834R %R1068 39 5 4～ 20mA 引風(fēng)機(jī)前負(fù)壓 36 PI118 250～ 0 Pa 835R %R1070 40 5 4～ 20mA 對(duì)流管束煙 氣負(fù)壓 37 PI119 250～ 0 Pa 836R %R1072 41 5 4～ 20mA 對(duì)流管束煙氣負(fù)壓 表 33 I/O 地址分配表 （ 續(xù)） 序號(hào) 儀表位號(hào) 量程 單 位 寄存器 變量名 通道 模塊 輸入 說(shuō)明 33 PI115 ～ 0 KPa 832R %R1064 37 4 4～ 20mA 陶瓷多管除塵器后負(fù)壓 34 PI116 ～ 0 KPa 833R %R1066 38 4 4～ 20mA 脫硫除塵器后負(fù)壓 35 PI117 ～ 0 KPa 834R %R1068 39 5 4～ 20mA 引風(fēng)機(jī)前負(fù)壓 36 PI118 250～ 0 Pa 835R %R1070 40 5 4～ 20mA 對(duì)流管束煙氣負(fù)壓 37 PI119 250～ 0 Pa 836R %R1072 41 5 4～ 20mA 對(duì)流管束煙氣負(fù)壓 38 PI120 ～ 0 KPa 837R %R1074 42 5 4～ 20mA 省煤器出口煙氣負(fù)壓 39 PI121 ～ 0 KPa 838R %R1076 43 5 4～ 20mA 省煤器出口煙氣負(fù)壓 40 PI122 300～ 0 Pa 839R %R1078 44 5 4～ 20mA 省煤器入口煙氣負(fù)壓 41 PI123 300～ 0 Pa 840R %R1080 45 5 4～ 20mA 省煤器入口煙氣負(fù)壓 42 PI124 0～ Pa 841R %R1082 46 5 4～ 20mA 鍋爐汽包壓力 43 FIRQ101 0～ 200 m3/h 842R %R1084 47 5 4～ 20mA 原水流量 13 44 FIRQ102 0～ 50 m3/h 843R %R1085 48 5 4～ 20mA 鍋爐給