【正文】 壓空間矢量 ??tus 的指向的方向。插入零矢量后，定子磁鏈靜止，由于零矢量的插入，使得旋轉(zhuǎn)速度變慢，在這期間保持電壓空間矢量作用時(shí)間不變，定子磁鏈幅值不變，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)恒磁通調(diào)速，即實(shí)現(xiàn)了恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 電壓空間矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 14 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小跟定、傳子磁鏈的幅值和磁通角有關(guān)。 （ 3）迅速減小轉(zhuǎn)矩：施加有效反向電壓空間矢量，定子磁鏈會(huì)進(jìn)行反方向旋轉(zhuǎn)，磁通角迅速減小，使得轉(zhuǎn)矩也迅速減小。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 15 323232A M M U C TD M CA Z SU TA M CA T R?se?se?? s?? sA??B??C??AS ?BS ?CS ?S CSUASUBSUABCBi CiAi AuBu Cu?su?sui??1sg??sg??sg??sg??sg??sg??2ECTQ?si ?siei gTei fTsR sR?????? sg?IM~3圖 2 6 直 接 轉(zhuǎn) 矩 控 制 系 統(tǒng) 原 理 圖 圖中各個(gè)單元器件名稱為： AMM— 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型 ； UCT— 坐標(biāo)變換單元 ； DMC— 磁鏈自控制單元 ； AZS— 零狀態(tài)選擇單元 ； AMC— 轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元 ； ATR— 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 ； UT— 逆變器 。 磁鏈調(diào)節(jié)過(guò)程是通過(guò)磁鏈電壓完成，磁鏈電壓為定子電壓 空間矢量，目的在于區(qū)別轉(zhuǎn)矩電壓，作用在于增大定子磁鏈幅值。 ??f?g? ??? ?? Q???圖 2 7 磁 鏈 調(diào) 節(jié) 器 原 理 圖 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制。 容差為 m?? ， 調(diào)節(jié)器采用離散的亮點(diǎn)式調(diào)節(jié)方式。反復(fù)這樣運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)器兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，把轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在給定值的容差范圍內(nèi)，達(dá)到轉(zhuǎn)矩的直接控制。 MATLAB 可以完成以下工作： （ 1） 數(shù)值分析 （ 2） 數(shù)值和符號(hào)計(jì)算 （ 3） 工程與科學(xué)繪圖 （ 4） 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿 真 （ 5） 數(shù)字圖像處理 技術(shù) （ 6） 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù) （ 7） 通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 （ 8） 財(cái)務(wù)與金融工程 SIMULINK是 MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于 MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè) 軟件包 ，被廣泛應(yīng)用于 線性系統(tǒng) 、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。由基本模塊又形成了其它的一些專用庫(kù)， MATLAB中提到的工具箱，很多在SIMULINK中都形成了專用模塊庫(kù)，仿真起來(lái)簡(jiǎn)單快捷，尤 其是其中的電氣系統(tǒng)模塊庫(kù)（ Power System Blockset） ， 為電氣系統(tǒng)仿真省去了復(fù)雜的電機(jī)建模 過(guò)程，它提供了極為有用的電力電子器件模塊， 使仿真變得便捷。 可以 在 MATLAB的命令窗口直接鍵入 Powerlib。因此。 （ 3） 預(yù)估一校正法：預(yù)估一校正法是先用 一 顯式公式估計(jì)一個(gè)初值，然后再用隱式公式進(jìn)行迭代運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)校正，它可以避免隱式中的大量迭代運(yùn)算。預(yù)估校正法與歐拉法比較．計(jì)算量約增加一倍，但精度有所提高。最常用的是四階龍格 — 庫(kù)塔法，它雖然有一定的時(shí)間損耗。亞當(dāng)斯法的誤差與龍格一庫(kù)塔法同階，但它為多步解法，費(fèi)時(shí)多。如果模型全部是離散的，定步長(zhǎng)和變步長(zhǎng)都采用 Discrete算法，如果含有連續(xù)狀態(tài)．對(duì)于定步長(zhǎng)和變步長(zhǎng)供選擇的算法是不同的，下面將其中常用的算法簡(jiǎn)要說(shuō)明一下。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 22 圖 41 直 接轉(zhuǎn)矩仿真模型 仿真 主要環(huán)節(jié)： （ 1） 磁鏈滯環(huán) 磁鏈滯環(huán)容差由思密特觸發(fā)器設(shè)置，在仿真過(guò)程中，可通過(guò)設(shè)置不同的滯環(huán)容差重復(fù)仿真，以致達(dá)到仿真最佳效果。仿真波形如下圖示： 圖 45 磁鏈軌跡 圖 46 三相電流波形 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 25 圖 47 轉(zhuǎn)矩波形 圖 48 轉(zhuǎn)速波形 由仿真圖像可知， 在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，在 PI 調(diào)節(jié)器作用下，對(duì)三相電流、轉(zhuǎn)矩起到放大作用，使轉(zhuǎn)速迅速提高。 （ 3） 磁鏈滯環(huán)容差為 時(shí)，仿真結(jié)果如下圖示： 圖 414 磁鏈軌跡 圖 415 三相電流波形 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 29 圖 416 轉(zhuǎn)矩波形 圖 417 轉(zhuǎn)速波形 由仿真圖像可知， 再次降低磁鏈滯環(huán)容差， 在 t= 時(shí)，三相電流、轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，由于磁 鏈滯環(huán)容差減小，三相電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 30 速的波動(dòng)越來(lái)越小。通過(guò)改變 磁鏈滯環(huán)容差， 使得 磁鏈脈動(dòng)減小，磁鏈軌跡近似為圓形， 隨著磁鏈滯環(huán)容差的減小 ，三相電流、轉(zhuǎn)矩 的 脈動(dòng)也隨之 降低， 穩(wěn)態(tài)后 轉(zhuǎn)速平滑性好。 圖 426 磁鏈軌跡 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 35 圖 427 三相電流波形 圖 428 轉(zhuǎn)矩波形 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 36 圖 429 轉(zhuǎn)速波形 0— 時(shí)間段為電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程，在 PI調(diào)節(jié)器作用下，電流、轉(zhuǎn)矩得到放大，轉(zhuǎn)速迅速提升， 后 ，電機(jī)達(dá)到平衡狀態(tài)，由于改變了轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差，穩(wěn)態(tài)后，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)變大。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到平衡，三相電流幅值降低，轉(zhuǎn)矩幅值降低，并且隨著轉(zhuǎn)速的平衡也達(dá)到平衡狀態(tài)。 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)作為電機(jī)控制領(lǐng)域一種新的控制策略，必然會(huì)不斷的發(fā)展和完善，相信今后對(duì)電機(jī)的控制必然會(huì)更加簡(jiǎn)單、可靠，更加令人滿意。在此對(duì)司老師表示崇高的敬意和真摯的感謝。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 1 原文已完。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司開(kāi)發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。室內(nèi)地坪177。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。樓梯間單元門(mén)采用樓宇對(duì)講門(mén)，臥室門(mén)、衛(wèi)生間門(mén)采用木門(mén)，進(jìn)戶門(mén)采用保溫防盜門(mén)?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見(jiàn)附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門(mén)窗在裝修中逐步插入。 ⑵ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái)，調(diào)直機(jī) 1 臺(tái)，電焊機(jī) 2 臺(tái)， 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱 1 個(gè)，塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個(gè)；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。 生活用水 生活用水 采用自來(lái)水。 12，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差 1/15000。 B、主、次控軸線定位時(shí)均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測(cè)完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。 ⑶ 基礎(chǔ)測(cè)量 A、在開(kāi)挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長(zhǎng)、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進(jìn)行開(kāi)挖。 B、施工層放線時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測(cè)軸線，閉合后再測(cè)設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。開(kāi)挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情 況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運(yùn)。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。 B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤(rùn)磚塊，水率保持在 10％－ 15％。 F、接槎時(shí)必須將表面清理干凈，澆水濕潤(rùn)，填實(shí)砂漿，保持灰縫平直。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時(shí)砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長(zhǎng)度不小于墻體高度的 2/3，槎子必須平直、通順。 以下采用 M10 水泥砂漿，一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿，五層以上采用 混合砂漿。 挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。 基坑開(kāi)挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點(diǎn)，采用機(jī)械大開(kāi)挖，留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測(cè)至坑底。 D、水準(zhǔn)點(diǎn)：建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn)，建筑物177。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn)，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 施工用水 施工用水采用深井水自來(lái)水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊，壓路機(jī)壓。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開(kāi)盤(pán)申請(qǐng)）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開(kāi)工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫?？倢?27樓 ； 30樓 m。 本工程建筑面積 :27樓 。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 最后向所有的老師和同學(xué)表示感謝，感謝他們陪伴的四年，感謝他們的教導(dǎo)和幫助，使我可以完成學(xué)業(yè)。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 40 參考文獻(xiàn) [1] 湯蘊(yùn)璆 ,羅應(yīng)立 ,梁艷萍 . 電機(jī)學(xué) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [2] 李夙 . 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [3] 張德豐 . 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