【正文】 時(shí)將直流電位抬高為VM(≈) 后，將輸出信號(hào) V2送到由比較器 COP1和 COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號(hào) VSS。當(dāng)輸入電壓 VC時(shí)， COP3輸出為高電平，進(jìn)入延時(shí)周期。 不可重復(fù) 觸發(fā)工作方式下的波形 可重復(fù)觸發(fā)工作方式 以下圖所示的可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來(lái)說(shuō)明其工作過(guò)程 。 V2 VS A VC VO VH VL Tx Ti V2 VS A VC VO VL Tx Ti 可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形 當(dāng)熱釋電紅外傳感器接收到人體紅外輻射后輸出檢測(cè)信號(hào)，然后由 14腳輸入BISS0001,經(jīng)地內(nèi)部電路處理，由 2腳輸出探測(cè)信號(hào)（正向 脈沖信號(hào) ）。 BISS0001的熱釋電紅外開(kāi)關(guān)應(yīng)用電 路圖 上圖中， R3 為光敏電阻，用來(lái)檢測(cè)環(huán)境照度。輸出延遲時(shí)間 Tx 由外部的 R9 和 C7 的大小調(diào)整， 值為 Tx≈24576xR9C7； 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti 由外部的 R10 和 C6 的大小調(diào)整， 值為 Ti≈24xR10C6。單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣葘㈤T打開(kāi)。利用此原理可以探測(cè) D1管和 D2 管之間有沒(méi)有障礙物，從而將信息傳給單片機(jī)，控制電機(jī)工作。 直流電機(jī)控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能好 :調(diào)速范圍廣 ， 易于平滑調(diào)節(jié)。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成 ， 其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞 。并且為了使磁路中的磁通密度不致太高，要求有一定的導(dǎo)磁截面積。 主極疊片一般用鉚釘鉚成整體，再用螺釘固定在磁軛上。主極在電機(jī)中總是成對(duì)出現(xiàn)，其極性沿圓周 是 N、 S 交替的，因此串聯(lián)時(shí)相鄰兩主極線圈中電流環(huán)繞的方向是相反的。同樣，在磁通變化快而換向要求高的場(chǎng)合，換向極也要求用鋼片絕緣后疊裝而成。 電刷組的數(shù)目一般等于主極的數(shù)目，各電刷組在換向器表面的分布應(yīng)是等距的。當(dāng)電樞在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，鐵心中的磁通方向不斷變化，因而也會(huì)產(chǎn)生渦流及磁滯損耗。 電樞繞組是電路的一部分， 其 作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，是電機(jī)的重要組成部分。 換向器的結(jié)構(gòu)型式有多種，中小型電機(jī)常采用一種燕尾式結(jié)構(gòu)，它的換向片下面呈燕尾式，以便用 V形截面的壓圈夾緊。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定 (磁感線指向手心，大拇指指 向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)電磁力定律知道，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受力，其方向可由左手定則判定，其大小可以表示為： F=BLI，其 中 B 指的是導(dǎo)體所在處得 磁通 密度 (Wb/m2)， L指的是導(dǎo)體切割磁力線的有效長(zhǎng)度 (m)； I 指的是導(dǎo)體中流過(guò)的電流 (A)。 時(shí)，換向片 2 轉(zhuǎn)至與 A 刷接觸，換向片 l 轉(zhuǎn)至與 B 刷接觸。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方 向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。單片機(jī)控制直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的基本功能是要為電機(jī)提供足夠的電流以達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。 4 個(gè)三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機(jī)就是 H中的橫杠 (注意：圖 l 及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái) )。 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。當(dāng)三極管Q1 和 Q4 導(dǎo)通時(shí)，電流將從左 至右流過(guò)電機(jī)， 從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng) (電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较?)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用放大了電機(jī)工作電流，使電機(jī)攜帶負(fù)荷能力增加，同時(shí)也細(xì)分了電機(jī)工作脈沖，使電機(jī)運(yùn)行速度增快。通常，這類開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在門的兩側(cè)邊緣各裝兩對(duì)紅外對(duì)管傳感器，調(diào)節(jié)紅外對(duì)管檢測(cè)的距離即可輕松實(shí)現(xiàn)門位置的檢測(cè)，同時(shí)檢測(cè)距離的可調(diào)性降低了系統(tǒng)對(duì)機(jī)械部分的要求。門在開(kāi)啟過(guò)程中，分別經(jīng)過(guò)慢速、加速、減速和停止四個(gè)過(guò)程，門的關(guān)閉過(guò)程則與上述過(guò)程相反。 整個(gè)系統(tǒng)軟件主要由主程序、開(kāi)門 子程序、關(guān)門子程序、 T0 中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。 驅(qū)動(dòng)電路：東芝公司的 TA7267BP，驅(qū)動(dòng)直流小電機(jī)，完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 。 RXD、 TxD： 232 通訊方式接收發(fā)送管教。程序設(shè)計(jì)中設(shè)置了一個(gè)外部中斷 0，它保證紅外自動(dòng)門能夠在無(wú)人操控情況下自動(dòng)運(yùn)行，主要功能是當(dāng)檢測(cè)到有人出入門時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的目的。 系統(tǒng)的 整體 原理 圖： 系統(tǒng)軟設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)面向硬件，選用匯編語(yǔ)言。 通過(guò)檢測(cè)門行程開(kāi)關(guān)的閉合情況來(lái)發(fā)送不同的信號(hào)，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率， 為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測(cè)電路中設(shè)置了四個(gè)行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)不僅外圍電路很簡(jiǎn)單，而且能使門立即停下來(lái)。 驅(qū)動(dòng)電路圖如下圖所示： 驅(qū)動(dòng)電路圖 門行程檢測(cè) 行程開(kāi)關(guān) （又稱 限位開(kāi)關(guān) ）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。當(dāng)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通時(shí)，電流將從右 至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng) (電機(jī)周圍的箭頭表 示為逆時(shí)針?lè)较?)。按圖中電流箭頭所示。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。 H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖 1 中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。 控制方法 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本原理 單片機(jī)本身具有一定的驅(qū)動(dòng)能力。導(dǎo)線中的電流方向改變了，導(dǎo)線所在磁場(chǎng)的極性也改變了，電磁力及電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸所形成的電磁轉(zhuǎn)矩的方向末變，仍為逆時(shí)針?lè)较?，這樣可使電動(dòng)機(jī)沿一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。兩個(gè)電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸所形成的電磁轉(zhuǎn)矩為逆時(shí)針?lè)较?，電磁轉(zhuǎn)矩使電樞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí)接于直流電源上，如 A 刷接電源正極， B 刷接電源負(fù)極，則電流從 A 刷流入，經(jīng)線圈 a、 b、 c、 d，至 B 刷流出。時(shí)，這時(shí)導(dǎo)體 cd 位于 N 極下，導(dǎo)體 ab 位于 S極下，各導(dǎo)體中電動(dòng)勢(shì)都分別改變了方向。 直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)速； 過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大； 易于控制，可靠性高； 調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。這些換向片彼此以云母片相互絕緣，全部又以云母環(huán)對(duì)地絕緣。硅鋼片上還沖出轉(zhuǎn)子槽，以便嵌放電樞繞組。 直流電機(jī)的電刷裝置 轉(zhuǎn)軸 ： 轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。電刷本身是由石墨等做成的導(dǎo)電塊，放在刷握內(nèi)，刷握再裝于刷架上。它的作用是幫助換向，一般有幾個(gè)主極就有幾個(gè)換向極。 主極的勵(lì)磁繞組有串勵(lì)和并勵(lì)兩種。 主磁極： 主磁極的作用是 使電樞表面的氣隙磁通密度在空間按一定形狀分布，并且能在磁極上固定勵(lì)磁繞組 。如上圖所示的整體（磁軛）機(jī)座，它擔(dān)負(fù)著雙重的任務(wù)，既作為電機(jī)的機(jī)械支撐，又是磁極間磁路的通路（磁軛）。 直流 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。且它具有良好的性價(jià)比。電機(jī)是控制自動(dòng)門的核心部件，對(duì)自動(dòng)門的開(kāi)關(guān)控制也就是對(duì)每臺(tái)電機(jī)的控制。紅外對(duì)管的外形與普通圓形的發(fā)光二極管類似。 以上兩圖 中，運(yùn)算放大器 OP1將熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)作第一級(jí)放大，然后由 C3耦合給運(yùn)算放大器 OP2進(jìn)行第二級(jí)放大，再經(jīng)由電壓比較器 COP1和 COP2構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號(hào) Vs去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器，輸出信號(hào) VO經(jīng)晶體管 T1放大驅(qū)動(dòng)繼電器去接通負(fù)載。SW1 是工作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng) SW1 與 1 端連通時(shí)，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng) SW1 與 2端連通時(shí)，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。當(dāng) 2腳