【正文】 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 在 整個 課程設計 中 ， 加強我 對步進電動機 控制及其調(diào)節(jié)過程的認識和了解，也認識到 控制 系統(tǒng) 在 電氣自動化領域中的重要性， 學會了如何更好的 系統(tǒng)的 設計電路 和 選擇正確的 方案 。 這次 課程設計， 不僅 提高自我對 89C51 單片機的進一步認識，也 讓 我 把平時所學的理論知識充分的應用到實踐中，做到理論與實踐融會貫通，這樣更加鞏固了我們所學，同時也 鍛煉了我們的 實際操作 能力 。 本科生課程設計（論文） 23 第 6章 課程設計總結(jié) 本設 計介紹的單片機溫度控制系統(tǒng)，可了解微機系統(tǒng)硬、軟件的構(gòu)成及各種控制參數(shù)變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)特性的影響。 按鍵操作模塊：該模塊能夠在系統(tǒng)一上電后就開始對鍵盤進行掃描，一旦在相應時刻檢測到有鍵按下，就會相應轉(zhuǎn)去執(zhí)行處理程序，處理完畢后能夠返回主程序。 開始 正反轉(zhuǎn)位置標志置 初值 P1 口送數(shù) 檢測位置標志 檢測正反轉(zhuǎn)指針 INT1 中斷 等待中斷 啟動 T1 開中斷 正反轉(zhuǎn)指針置初值 計數(shù)器 T1 初始化 置新位置標志 中斷返回 本科生課程設計（論文） 20 本系統(tǒng)采用的 就是 89C51 片內(nèi)計數(shù)器對按鍵及其顯示進行定時，其流程圖如 所示 。 圖 開始 初始化 熱電偶溫度傳感器檢測溫度與設定值 ??？ ROM 操作命令 否 是 存儲操作命令 讀取溫度值 返回 本科生課程設計（論文） 19 步進電機 流程圖設計 步 進電機 直接收 89C51 的數(shù)字信號，由 89C51 的編程控制步進電動機的運轉(zhuǎn)，從而控制閥門的進煤氣量，最終達到控制加熱爐的溫度。 大于 小 于 圖 主程序 流程 圖 初始化 增大煤氣進量 關(guān)閉控制閥 檢測溫度 顯示溫度 步進電機控制 與設定值比較 結(jié)束 開始 本科生課程設計（論文） 18 系統(tǒng)的程序包括主程序、中斷服務程序和一些具有特定功能的子程序，是系統(tǒng) 軟件的主要組成部分。 IN 11IN 22IN 33IN 44IN 55IN 66IN 77IN 88D IO D E C L A M P10O U T 811O U T 712O U T 613O U T 514O U T 415O U T 316O U T 217O U T 118U L N 2 80 3 A (18 ) abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 1abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 2abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 3abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 4a0a1a2a3a4a5a6a7a0a1a2a3a4a5a6a7a0a1a2a3a4a5a6a7a0a1a2a3a4a5a6a7a0a1a2a3a4a5a6a7Q?N P NQ?N P NQ?N P NQ?N P Np 0. 0p 0. 1p 0. 2p 0. 3p 0. 4p 0. 5p 0. 6p 0. 7p 2. 1p 2. 2p 2. 38 9C 51p 2. 0p0p1p2p3p4p5p6p7p0p1p2p3p4p5p6p7 本科生課程設計（論文） 17 第 4章 系統(tǒng) 軟件 設計 軟件實現(xiàn)功能 及主程序設計 本次設計的軟件主要實現(xiàn)的功能為 :溫度傳感器測量的溫度信號經(jīng)信號的放大與 A/D 轉(zhuǎn)換，把轉(zhuǎn)換好的數(shù)字量輸入單片機， 經(jīng)過標度變換、顯示 碼處理后將顯示碼送到數(shù)碼管上顯示出來。 圖 顯示電路 考慮到本系統(tǒng)的 I/O 口有限所以采用了動態(tài)掃描的方法，由于是采用了ULN2803 和上拉電阻與數(shù)碼管相連。其接口電路是把所有顯示器的 8 個筆劃段 ah 同名端連在一起，而每一個顯示器的公共極COM 是各自獨立地受 I/O 線控制，這種顯示方式可以起到節(jié)省系統(tǒng) I/O 口的作用，但是 CPU 的工作量會大大增大。 獨立式按鍵的電路的結(jié)構(gòu)和處理程序簡單，擴展方便，但占用的 I/O 口線相對較多，不適合在按鍵數(shù)量較多的場合下采用。 表 四相步進電動機工作方式及控制字 方式 步序 （ D） （ C） （ B） （ A） 通電繞組 控制字 單拍 1 步 2 步 3 步 4 步 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 A B C D 01H 02H 03H 04H V C CV C CV C CV C CV C CV C CV C CV C C+ 27p 1. 0p 1. 1p 1. 2p 1. 3 本科生課程設計（論文） 15 人機對話接口電路設計 按鍵設計 非編碼鍵盤可以分為兩種結(jié)構(gòu)形式：獨立式按鍵和行列式按鍵。 如圖 所示。 如圖 所示。通過所選用的 A/D 精度一定要滿足要， 否 則誤差就會變大。 在設計的技術(shù)要去當中，要求溫度測量范圍是從 01800℃可調(diào)。經(jīng)比較選 擇 鉑銠 30鉑銠 6 熱電偶。 圖 最小 CPU 系統(tǒng) 3233343536373839VCC402122232425262728ALE/PROG30PSEN29EA/VPP3112345678REST91011121314151617XTAL218XTAL119GND20U1 AT89S51S1R10200R1410KC122uFVCC12MHz30pFC3 30pFC2Y1 1 . 0 5 9 2 m H zC13 0 p FC23 0 p F 本科生課程設計（論文） 11 CPU 最小系統(tǒng)圖由 89C51 單片機、時鐘電路和復位電路構(gòu)成。常用的時鐘電路設計有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。初始化后，程序計數(shù)器 PC 指向 0000H，P0P3 輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入 07H，其他專用寄存器被清 0。因此，復位是一個很重要的操作方式。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 EA/VPP:訪問內(nèi)、外部程序存儲器控制信號。 RST: 復位信號輸入端，高電平有效。在訪問外部存儲P 1. 01P 1. 23P 1. 12P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R E S E T9P 3. 010P 3. 111P 3. 313P 3. 212P 3. 414P 3. 515P 3. 616P 3. 717X T A L 119X T A L 218