【正文】 The PLC data transmission is just to be called a form to it in a piece of and continuous address that the data of the inner part delivers the other party, we, the PLC of the other party passes to read data in the watch to carry on the operation. If the data that data in the watch is a 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 to establish generally, that is just the general data transmission, for example today of oil price rise, I want to deliver the price of the oil price to lose the oil ally on board, that is the share of the data。 But lead even is a 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 fatal error greatly is what we can39。And the PLC emergence also became the epochmaking topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 electric hardware up too many calculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 參考文獻(xiàn) [1] 隋振有、隋鳳香 .可編程控制器應(yīng)用解析 .2021 第一版 .中國(guó)電力出版社。 此時(shí)此刻，我要感謝 機(jī)電專(zhuān)業(yè) 的全體老師幾年來(lái)對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，他們廣博精湛的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我得到的不僅是知識(shí)，還有他們對(duì)知識(shí)孜孜不倦的追求精神及做人的品質(zhì)，這將使我終身受益，尤其是對(duì)陳老師表示由衷的感謝。 大學(xué)幾年的生活轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，這幾年是我人生中最重要的學(xué)習(xí)時(shí)間。 運(yùn)用了控制部件 +交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，較于市場(chǎng)上的機(jī)械定尺飛鋸會(huì)更加適合于批量生產(chǎn)。具體的手動(dòng)程序如圖 所示。 由于除了管速的來(lái)源不同外，其他的控制要求應(yīng)該與自動(dòng)模式相同，所以相應(yīng)的程序如圖 所示 圖 模擬運(yùn)行子程序 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 手動(dòng)運(yùn)行子程序 設(shè)計(jì) 另一種 運(yùn)行模式，由 主程序調(diào)用執(zhí)行， 手動(dòng)程序有兩個(gè)手動(dòng)觸點(diǎn)：手動(dòng)正沖和手動(dòng)反沖。其中 VW12 為切割個(gè)數(shù)寄存器，該寄存器在每次抬鋸信號(hào)到位時(shí)（一次切 割完成），自加一。 具體的程序梯形圖如圖 所示。 圖 執(zhí)行子程序 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 返回零點(diǎn)子程序 設(shè)計(jì) 由于 在正向過(guò)程中已經(jīng)知曉勻速與加減速過(guò)程的脈沖長(zhǎng)度，所以在 返回子程序 中需要填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)的包絡(luò)表。如圖 所示。保證程序的可靠連續(xù)性。滿足 PTO 包絡(luò)表的條件，設(shè)置中斷程序 INT_0 連接 19 號(hào)事件，等待脈沖輸出完成信號(hào)，進(jìn)入中斷，在 中斷服務(wù)中將勻速過(guò)程使能信號(hào) 置位。由于這里都是帶符號(hào)的整數(shù)，最高位為符號(hào)位，我們只要將最高位更改即可，我在這里用加速度寄存器與 16 進(jìn)制的 8000 進(jìn)行異或運(yùn)算。 圖 轉(zhuǎn)換加速度程序段 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 21 程序中 VD108 中存儲(chǔ)的內(nèi)容為脈沖速度（脈沖 /s），如測(cè)速子程序中所述。 相應(yīng)的程序梯形圖如圖 所示 圖 啟動(dòng)殘長(zhǎng)計(jì)算子程序 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 加速度轉(zhuǎn)換計(jì)算子程序 設(shè)計(jì) 由外部輸入的加速度值量綱為 m/s2 但在追蹤過(guò)程中需要以周期增量存在的加速度，所以在此需 要將加速度進(jìn)行轉(zhuǎn)化具體的轉(zhuǎn)化過(guò)程如下： 通過(guò)測(cè)速程序測(cè)得的管速VG（ m/s）除以 m（脈沖當(dāng)量）得到以頻率表示的速度（ HZ），取倒數(shù)得到周期表示的速度（ s）。 實(shí)時(shí)長(zhǎng)度的計(jì)算程序 設(shè)計(jì) 按照第三章中數(shù)學(xué)模型中的計(jì)算實(shí)時(shí)長(zhǎng)度由下式表達(dá) [8]： L s m n? ? ? （ ） 式中： s：上次鋸切過(guò)程中的鋸車(chē)運(yùn)行全距離（ mm）， 存于 VD120 單元。 有兩個(gè)臨時(shí)寄存器 VD100 及 VD104，分別寄存 5ms 前后的 HSC 當(dāng)前值。程序梯形圖如圖 所示。氣動(dòng)回路如 圖 所示 [6] 圖 執(zhí)行部分氣動(dòng)回路 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 6 PLC 控制程序設(shè)計(jì) PLC 端子分配圖 在進(jìn)行 程序設(shè)計(jì)之前 ， 需要將 PLC 的各個(gè)端子分配給各個(gè) 輸入輸出量。 圖 控制系統(tǒng) 鋸車(chē) 氣動(dòng) 回路設(shè)計(jì) 執(zhí)行回路中 可以利用液壓回路與氣動(dòng)回路，考慮到液壓回路環(huán)境不好，容易將液壓油泄露，并且液壓回路的反應(yīng)相對(duì)氣壓回路較為不靈敏，所以綜合考慮這里用了氣動(dòng)回路，利用三位五通電磁換向閥控制氣路換向。綜合考慮 PLC 控制性能與成本我們?cè)谶@里選用了西門(mén)子 S7200PLC，伺服驅(qū)動(dòng)器選用較為常用的三菱的 MRJ2S100A， 伺服電機(jī)采用與伺服驅(qū)動(dòng)器相配套的 三菱伺服電機(jī) [4]。具體的各個(gè)顯示單元與 PLC 單元的對(duì)應(yīng)，如表 所示。 觸摸屏的選擇 MT500 系列觸摸屏是專(zhuān)門(mén)面向 PLC 應(yīng)用的，它不同于一些簡(jiǎn)單的儀表式或其它的一些簡(jiǎn)單的控制 PLC 的設(shè)備，其功能非常強(qiáng)大，使用非常方便，非常適合現(xiàn)代工業(yè)越來(lái)越龐大的工作量及功能的需求。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng) `，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。通過(guò) VG與加速度（ m/s2）計(jì)算得到加速過(guò)程的距離 如式子 所示 ： 將這個(gè)距離除以脈沖當(dāng)量 m,得到加速過(guò)程中的脈沖數(shù)量 m1，由上面的周期形式表示的管速除以這個(gè) m1 得到的就是要求的脈沖增量形式的加速度。將量綱單位統(tǒng)一后得到如下式子： 20 1 8 0 0 1 0 0 0GVEL a???? （ ） 實(shí)時(shí)長(zhǎng)度的計(jì)算 在工作過(guò)程中需要將鋼管伸出鋸車(chē)長(zhǎng)度實(shí)時(shí)的顯示在人機(jī)交互界面上 ，我在這里設(shè)定的是在抬鋸信號(hào)到位時(shí)將管脈沖內(nèi)數(shù)值清零，這是鋼管已經(jīng)伸出飛鋸鋸口 s 的長(zhǎng)度了，這個(gè) s 是表示 上次切割過(guò)程中鋸車(chē)移動(dòng)的總距離，所以實(shí)時(shí)長(zhǎng)度的表達(dá)公式如下式表示： L s m n? ? ? （ ） 其中： L：實(shí)時(shí)長(zhǎng)度， mm； s：上次鋸切的全程長(zhǎng)度， mm； m：鋸車(chē)的脈沖當(dāng)量， mm/脈沖； n：脈沖計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 [3] 我們以 E 表示啟動(dòng)殘長(zhǎng)也就是當(dāng)飛鋸啟動(dòng)是鋼管已經(jīng)移過(guò)鋸口得距離，在飛鋸啟動(dòng)過(guò)程中，鋼管以速度 VG運(yùn)動(dòng)，設(shè) B 為飛鋸啟動(dòng)過(guò)程中（加速過(guò)程）鋼管運(yùn)動(dòng)距離超過(guò)飛鋸運(yùn)動(dòng)的距離的值， L0為設(shè)定長(zhǎng)度，則當(dāng)飛鋸加速到與鋼管同步時(shí)，應(yīng)存在如下關(guān)系： L0=E+B （ ） 數(shù)學(xué)模型如圖 所示。 同步段 BC，鋸車(chē)夾緊鋼管保證同步，并進(jìn)行執(zhí)行過(guò)程落鋸，鋸切，抬鋸。點(diǎn)“手動(dòng)反沖”時(shí)鋸車(chē)反向回零位（調(diào)用返回子程序）。 自動(dòng)運(yùn)行模式即為工業(yè)生產(chǎn)中的工作模式，有脈沖編碼器測(cè)得管速，由管速，加速度計(jì)算啟動(dòng)殘長(zhǎng)，當(dāng)實(shí)時(shí)長(zhǎng)度等于啟動(dòng)殘長(zhǎng)時(shí)啟動(dòng)鋸車(chē)追蹤管速，達(dá)到追蹤目的啟動(dòng)執(zhí)行程序 ，鋸切完成時(shí)返回零點(diǎn)等待下次啟動(dòng)。 鋸車(chē)的工作循環(huán)是嚴(yán)格按照一定的時(shí)序動(dòng)作的，如果有個(gè)一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯(cuò)，都將導(dǎo)致工作的失敗：輕則節(jié)拍時(shí)空，重則打鋸片，因此，嚴(yán)格各時(shí)序的發(fā)生將是非常重要的。 隨著現(xiàn)代話鋼材生產(chǎn)的品種不斷增加，要求軋鋼生產(chǎn)想高速、連續(xù)化生產(chǎn)方式發(fā)展的今天，飛鋸機(jī)的需求不斷增加，自然而然對(duì)飛鋸機(jī)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量提出了更高的要求由于是在運(yùn)動(dòng)中對(duì)軋件實(shí)施剪切， 本文中就介紹了基于 PLC 的鋼管隨管定尺剪切交流伺服控制系統(tǒng)， 僅從上面所述來(lái)看，對(duì)鋼管定長(zhǎng)剪切的系統(tǒng)研究具有重要的理論意義及研究?jī)r(jià)值 。 [2] 利用 PLC 作為該定尺剪切系統(tǒng)的控制器，是考慮到其控制的編程簡(jiǎn)潔性，與伺服系統(tǒng)的易連接性，對(duì)外環(huán)境的 要求較低，并且價(jià)格低廉。國(guó)內(nèi)飛鋸控制系統(tǒng)正在逐步淘汰 Z80 單板機(jī)，向用高性能單片機(jī)為主的控制系統(tǒng)發(fā)展，控制系統(tǒng)部分采用 PID 調(diào)節(jié)，電氣調(diào)速系統(tǒng)仍以應(yīng)急按電路實(shí)現(xiàn)。 5 碼盤(pán)采 樣周期 動(dòng)夾緊 軟接線 好 高 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 氣缸驅(qū)動(dòng) 較廣泛 之前一直使用機(jī)械定尺剪切，精度控制相當(dāng)困難， 國(guó)內(nèi) 80 年代推出了微機(jī)控制定尺飛鋸，主要為 Z80 單板機(jī)控制的，這種飛鋸的鋸車(chē)采用低慣量的電機(jī)齒條傳動(dòng)，有電氣調(diào)速系統(tǒng)。國(guó) 內(nèi)近年來(lái)比較主流的三種飛鋸控制方案性能對(duì)比見(jiàn)下表 所示。 定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在線定長(zhǎng)切割系統(tǒng)是冶金企業(yè)連續(xù)軋制各種型材、管材等生產(chǎn)線上不可缺少的重要設(shè)備，它必須保證在不影響軋制線正常生產(chǎn)的前提下，將連續(xù)延伸的型材、管材在線動(dòng)態(tài)切割成要求的長(zhǎng)度、并要保證一定的定長(zhǎng)精度。在人機(jī)交互模塊中顯示器件采用 LCD 觸摸屏 ，操作簡(jiǎn)單、界面友好。 文中在分析控制要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)論述了相關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立、 PLC 外電路的設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及 PLC 控制 程序的設(shè)計(jì)。沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 摘 要 定長(zhǎng)剪切控制是工業(yè)應(yīng)用中常見(jiàn)的問(wèn)題，原料的定長(zhǎng)切割作為生產(chǎn)線 所 必需的一道工序，其自動(dòng)化程度和精度對(duì)整條生產(chǎn)線的產(chǎn)量和成品質(zhì)量以及原料的利用率都起著重要的作用。 該系統(tǒng)采用了西門(mén)子S7200PLC，以交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制鋸車(chē)運(yùn)動(dòng)，提高了剪切的精度與 可靠 性。 本系統(tǒng)主要的模塊有人機(jī)交互模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。 關(guān)鍵字： 定長(zhǎng)剪切； PLC；交流伺服；人 機(jī)交互 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II Abstract Constant length cut control is mon in industrial application and it is an important procedure in the production line. The degree of automatist and precision of constant length cut of raw material play an important role in improving the yield of the whole production line, the