【正文】 、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為無半流功能。 功率接口(1)連接驅(qū)動器電源DC+：直流電源正級，電源電壓直流16～55V。 高轉(zhuǎn)速時A+：黑色 A：黃色 B+：紅色 B：白色 高轉(zhuǎn)矩時A+：黑色 A：綠色 B+：紅色 B：藍(lán)色電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大()，串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）?，F(xiàn)在，在市場上所出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)有很多種類，依照性能及使用目的等有各自不同的區(qū)分使用。以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的材料可以分為三大類。〈3〉HB型混合型步進(jìn)電機(jī)，復(fù)合型(hybrid type)轉(zhuǎn)子磁鐵為N、S一對，而它的固定子線圈由4個構(gòu)成，這些因為和步進(jìn)角有直接關(guān)系，所以如需要較微細(xì)的步進(jìn)角時，轉(zhuǎn)子磁鐵的極數(shù)和發(fā)生驅(qū)動力的固定子線圈的數(shù)不能不對應(yīng)的增加，還有在圖1的構(gòu)造步進(jìn)角為90176。、176。等豐富的種類，176。還有，步進(jìn)角的種類有15176。步進(jìn)為最普及化。也有，比起其它的電機(jī)而言，具有極細(xì)的步進(jìn)角。 圖47 混合式步進(jìn)電機(jī)的定子(a)和轉(zhuǎn)子(b) 在工業(yè)控制中采用如圖47所示的定子磁極上帶有小齒、轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)，其步距角可以做得很小。 圖48 混合式步進(jìn)電機(jī)繞組接線圖步進(jìn)電機(jī)的特點?。?）．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積?！　‘?dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 o39。: ~ |$ O: I. j。$ [ q1 I K+ `5 n: q J轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。8 ) b。 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。如板材的精確定長切割、軍用雷達(dá)定位系統(tǒng)，絲網(wǎng)印刷機(jī)停機(jī)控制、以及在數(shù)控機(jī)床、物料計量、送膜包裝等用異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實用和參考價值。在該設(shè)備整體方案選用了西門子S7—200系列PLC。除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為五個階段，如圖32所示。(1)輸入采樣階段 PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)指令條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。(3)輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 每個CPU有兩個PTO/PWM發(fā)生器。建議在啟動PTO或PWM操作之前，. 本次設(shè)計采用PTO控制。同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的?！　∮来攀讲竭M(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。 圖34 混合式步進(jìn)電機(jī)的定子(a)和轉(zhuǎn)子(b) 在工業(yè)控制中采用如圖34所示的定子磁極上帶有小齒、轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)，其步距角可以做得很小。 圖35 混合式步進(jìn)電機(jī)繞組接線圖步進(jìn)電機(jī)的特點?。?）．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積?！　‘?dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 o39。: ~ |$ O: I. j。$ [ q1 I K+ `5 n: q J轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。8 ) b。 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。功能選擇（SW1SW8的定義）(1)設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000步。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 k! u r. x。 L. S: h I/ t電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 k. Y電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。5 U Eamp。 j7 w% J+ hamp。克服缺點的方法 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：* W( K R4 ，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū)； ，這是最常用的、最簡便的方法； ，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)； ，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； ，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。　　(4)．步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?！　〔竭M(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏8090度完全正常。轉(zhuǎn)子由環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成環(huán)形磁鋼和轉(zhuǎn)子中部、軸向充磁，兩段鐵芯分別裝在磁鋼的兩端，使得轉(zhuǎn)子軸向分為兩個磁極。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用?！　』旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。步進(jìn)電機(jī)實物圖如圖33所示。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運行。TO/PWM發(fā)生器控制這些輸出點，在該輸出點禁止使用數(shù)字量輸出功能，此時輸出波形不受輸出映像寄存器的狀態(tài)、輸出強(qiáng)制或立即輸出指令的影響。 脈沖寬度與脈沖周期之比稱為占空比，脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可以由占空比控制的占空比為50%的方波脈沖輸出。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，此時輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 圖32 掃描工作方式掃描周期 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖32所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。在運行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。通過對步進(jìn)電機(jī)定位與Siemens k! u r. x。 L. S: h I/ t電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 k. Y電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。5 U Eamp。 j7 w% J+ hamp?？朔秉c的方法 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：* W( K R