基于uss協(xié)議和mcgs的材料分揀自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(文件)
【正文】 …… 17 3 高速計(jì)數(shù)器子程序 …………………………………………………………… 21 第 1 頁(yè) 共 21 頁(yè) 1 引言 隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展 ，在工業(yè)和日常的生產(chǎn)生活中，材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)得到了充分的應(yīng)用。本系統(tǒng)依靠傳感器對(duì)材料的辨別，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)或顏色的物料進(jìn)行分揀?？梢詫?shí)時(shí)對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、生產(chǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控。例如：郵局、物流配送企業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)等，材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。在效益為上的今天， 一定能夠在各行各業(yè)中得到大力的推廣。 選用 CPU224XP 的主要原因有，它有 14 點(diǎn)輸入， 10 點(diǎn)繼電器輸出；有兩個(gè) PORT 口，可供組態(tài)和 UUS 通信協(xié)議使用；它 還具有模擬量輸入模塊，方便以后系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。 當(dāng)滿足設(shè)定的分揀要求時(shí)，變頻器停止工作，傳送帶停止，當(dāng)不滿足 設(shè)定的分揀要求時(shí)，變頻器反轉(zhuǎn)，將物料重新送回物料口，延時(shí) 1s 后停止。 TPC7062KS 采用 了 TFT 液晶顯示屏，分辨率高，采用 ARM 結(jié)構(gòu)嵌入式 CPU，主頻高，存儲(chǔ)靈活。 例如，在人機(jī)界面上選擇工位一、工位二和工位四選擇生產(chǎn)，工位三 停止生產(chǎn) 。 分送到工位四的工件到達(dá)工位三時(shí)，傳送帶速度應(yīng)降低為 15Hz 對(duì)應(yīng)的速度繼續(xù)前進(jìn) 3 秒停止，使工件從傳送帶末跌落到工件收集箱中。 USS 協(xié)議需要占用 PLC 的通訊口 PORT0 或 PORT1， USS 指令庫(kù)提供 14 個(gè)子程序、 3 個(gè)中斷程序和 8 條指令支持 USS 協(xié)議 ， 詳細(xì)的用法將在下文進(jìn)行闡述。 圖 控制變頻器 按下讀 下 坡時(shí)間 按鈕 ，變頻器的設(shè)定頻率將顯示在觸摸屏相應(yīng)位置，程序如下圖 所示。 第 6 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 讀 波特率 工件 位置 的 計(jì)算 為了計(jì)算工件的位置 ，本系統(tǒng)還采用了具有 A、 B 兩相相位差 90176。 本系統(tǒng)分揀精度要求并不高，不需要使用中斷程序，所 以 直接用 編程 向?qū)碜龈咚儆?jì)數(shù)器的子程序，子程序如下圖 所示。 MCGS 的結(jié)構(gòu) 由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、運(yùn)行策略組成，如圖 所示。 用戶只需分別輸入賬號(hào)和密碼，點(diǎn)擊登錄即可登錄，當(dāng)賬號(hào)和密碼均輸入正確，即登錄成功，如圖 所示；如果賬號(hào)或密碼輸入錯(cuò)誤，則登錄失敗如圖 所示。 圖 改密碼及子窗口 在與 PLC 通信時(shí)，需要在設(shè)備窗口中添加 通用串口父設(shè)備并在父設(shè)備再添加西門子 _S7200PPI， 雙擊點(diǎn)開通用串口父設(shè)備 ，更改串口端口號(hào)為 0COM1；通訊波特率為第 11 頁(yè) 共 21 頁(yè) 819200；數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為 2偶校驗(yàn)。在工位選擇模塊中按下工位 一，工位三按鈕，在按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)指示燈常亮， 第一個(gè)白色工件在工位一被推入，第二個(gè) 白色工件在工位三被推入，第三個(gè)白色工件在工位一被推入，第四個(gè)白色工件在工位三被推入，黑色工件 與白色工件相同，在被選擇的工位被推入。本系統(tǒng)充分的體現(xiàn)當(dāng)今自動(dòng)化系統(tǒng)的控制理念 —— 簡(jiǎn)單、靈活、方便。 雖然 劉老師平時(shí)的工 作比較繁忙，但是劉老師還是利用她中午的休息時(shí) 間閱讀和指導(dǎo)我的文章。VB3500, , MB13, VD4500 Network 44 LD R , 1 Network 45 LD = LD EU = LDN = LD CALL SBR11, , , 2, 1120, 0, VD2500, amp。 // LD MOVB 16F8, SMB37 //設(shè)置控制位：增計(jì)數(shù)； 4X 速率；已使能； MOVD +0, SMD38 //裝載 CV MOVD +0, SMD42 //裝載 PV HDEF 0, 9 ENI HSC 0 。VB3503, , MB15, VW4600 Network 48 LD LPS AW= VW4600, 6 MOVD 9600, VD4604 LPP AW= VW4600, 7 MOVD 19200, VD4604 Network 49 LD R , 1 Network 50 LD ITD VW2600, VD2604 AENO DTR VD2604, VD2608 AENO MOVR VD2608, VD2612 /R , VD2612 2 材料自動(dòng)分揀子程序 Network 1 LSCR Network 2 LD A AN LPS TON T38, +10 A T38 S , 1 SCRT LPP MOVR VD20xx, VD1500 CALL SBR1 Network 3 SCRE Network 4 LSCR Network 5 LDD= HC0, +500 A EU R , 8 Network 6 LDD= HC0, +1750 AD= HC0, +1850 A S , 1 Network 7 LDD= HC0, +3700 AD= HC0, +3800 A S , 1 Network 8 LDD= HC0, +3750 A AN EU LD C0 CTU C0, +100 Network 9 第 18 頁(yè) 共 21 頁(yè) LDD= HC0, +3750 AN AN EU LD C0 CTU C1, +2 Network 10 LDW= VW3002, +2 A AN LDW= C0, +1 OW= C0, +2 ALD LDW= VW3002, +2 AN AN LDW= C1, +2 OW= C1, +1 ALD OLD LPS A AD= HC0, +3750 S , 1 R , 1 LRD A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 LRD A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 LPP A A T40 R , 1 Network 11 LDW= VW3002, +4 AN A LDW= C0, +1 OW= C0, +3 ALD LDW= VW3002, +4 AN AN LDW= C1, +3 OW= C1, +1 ALD OLD LPS A AD= HC0, +
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