【正文】 明沒超過 2 ㎞，按起價計費。 等待計 費模塊 DDJF：在等待標(biāo)志信號 DDBZ 和熄燈標(biāo)志信號 XDBZ 控制下，進(jìn)行等待費用 DDFY 的計費操作。 輸出數(shù)據(jù)選擇模塊 SCXZ：根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸選擇控制信號 SEL，選擇有關(guān)計 算處理結(jié)果傳輸給單片機(jī)。 光電傳感器電路設(shè)計 6 光電傳感器工作時，大致應(yīng)用了三種效應(yīng)：通過光子與物質(zhì)的相互作用能直接得到電信號的量子效應(yīng)；光被物質(zhì)吸收變成熱 量后，利用熱電轉(zhuǎn)換得到電信號的熱效應(yīng)；光作為一種電磁波，直接與物質(zhì)相互作用，從而感應(yīng)出電信號的波動相互作用效應(yīng)。 還要在輸出信號處加個控制電路 ,如圖 (b)起隔離強信號和方波整形的作用 。 CPU：運算或邏輯上的判斷； 內(nèi)存：存放程序與數(shù)據(jù)； I/O：與外界溝通的橋梁。 內(nèi)部程序存儲器（ Program memory）： 這段區(qū)域用于存放我們的應(yīng)用程序，而且這部分一經(jīng)確認(rèn)后是永遠(yuǎn)不做修改的。 定時 /計數(shù)器（ Timer/Counter）： SERIAL PORT 4 I/O PROT BUS CONTROL OSC 振蕩與時序 CPU8051CORE ETC （ TIMER2） TIMER1 TIMER0 ONCHIP RAM 128/（ 256） Bytes ONCHIP PROGRAM MEMORY 4K/（ 8K） INTERRUPT CONTROL INT1 INT0 EXTRNAL INTERRUPTS 指令分析 中斷系統(tǒng)統(tǒng) 控制總線 串行接口 并行接口 TXD RXD P0 P2 P1 P3 ROM RAM WR RD PSEN ALE COUNTER INPUTS 定時 / 計數(shù)器 EA EXTRNAL INTERRUPTS TIMER0 TIMER1 （ TIMER2） SERIAL 9 51 系列的 CPU 有 2 個定時 /計數(shù)器，而 52 系列 CPU 則有 3 個定時 /計數(shù)器，每個定時 /計數(shù)器又有多種模式可供選擇。 8051 運算處理單元（ Core）： 這是整個單片機(jī)的控制處理核心，它讀取程序碼，經(jīng)過計算及處 理后，將結(jié)果送到各個寄存器或輸入 /輸出端口上，并且接受內(nèi)部和外部的中斷信號，然后執(zhí)行特定的中斷服務(wù)程序。 B 寄存器（ B Register）： B 寄存器是一個一般用途的工作寄存器，當(dāng) 8051 使用乘除指令時，則一定要通過 B寄存器來做運算。 串行通信控制寄存器 （ SCON,Serial ControL 或稱 UART）： 此寄存器主要在設(shè)置串行通信的模式，當(dāng)串行數(shù)據(jù)已經(jīng)送完或數(shù)據(jù)已收妥時，會有對應(yīng)的 位被設(shè)置成 1，這些位也可以當(dāng)成中斷要求信號，請求 CPU 執(zhí)行特定的串行中斷服務(wù)程序。 在寫 8051 單片機(jī)的控制程序時，在程序起始狀態(tài)階段一定要設(shè)置 SP 值，以便程序有足夠的堆?？臻g，也可以利用軟件程序隨時機(jī)動調(diào)整的堆棧指標(biāo) SP 的值。 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)含 512 字節(jié)的 RAM； 具有可編程 32 線 I/O 口（ P0， P1， P2 和 P3 口）； 具有 3 個可編程定時器 T0， T1 和 T2； 中斷系統(tǒng)是具有 8 個中斷源、 6 個中斷矢量、 2 級中斷優(yōu)先權(quán)的中斷結(jié)構(gòu)； 具有一 個全雙工 UART 串行口； 低功耗工作方式為空閑模式和掉電模式； 具有雙數(shù)據(jù)指針 DPTR0 和 DPTR1； 具有 3 級程序鎖定位； 具有硬件看門狗定時器 WDT； AT89S51 工作電源為 ～ （ AT89LV51RC 為 ～ ）； AT89S51 最高工作頻率為 33MHZ（ AT89LV51RC 為 12MHZ）； 具有斷電標(biāo)志 POF． AT89S5l 與 51 系列單片機(jī)相比具有如下特點 ① 程序存儲器由 8 KB 增加到 32 KB； ② 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器由 256 宇節(jié)增加到 512 字節(jié)； 11 ③ 數(shù)據(jù)指 針由 1 個增加到 2 個； ④ 增加了看門狗定時器， CPU 在執(zhí)行程序過程中，由于瞬時的干擾使程序陷入死循環(huán)狀態(tài)， WDT（ Watchdog Timer）是使 CPU 擺脫這種困境而自動恢復(fù)的一種方法； ⑤ 退出掉電方式由單純硬件復(fù)位方式增加到硬件復(fù)位和中斷兩種方式； ⑥ 新增加了斷電標(biāo)志 POF． 89S51 的內(nèi)部框圖 振 蕩 器 和時 鐘 電 路C P U總 線 擴(kuò) 展控 制 器程 序 存 儲 器( 4 K B )并 行 可 編 程I / O 口中 斷 控 制 可 編 程 串 行 口兩 個 1 6 位定 時 器 / 計 數(shù) 器數(shù) 據(jù) 存 儲 器( 1 2 8 字 節(jié) )外 時 鐘 源外 部 事 件 計 數(shù) 圖 35 89S51 的內(nèi)部框圖 引腳排列及功能： AT89S51 有 3 種封裝形式： PDIP． PLCC 和 TQFP． PDIP 封裝的引腳 排列如圖所示。 P0 口也可作通用 I/O 口使用．但需加上拉電阻．變?yōu)闇?zhǔn)雙向口。用做輸入時，應(yīng)先將輸出鎖存器置 1． P1 口可驅(qū)動 4 個 TTL 負(fù)載。用做輸入時，應(yīng)先將輸出鎖存器置 1． P2 口可驅(qū)動 4 個 TTL 負(fù)載。它可驅(qū)動 4 個 TTL 負(fù)載。 EA(—— )／ VPP—— 外部程序存儲器訪問允許信號 EA（ External Access Enable）。 PSEN(———— )—— 片外程序存儲器讀選通信號用 PSEN(Program Store Enable)，低電平有效 。此外， ALE 端連續(xù)輸出正脈沖．頻率為晶振頻率的 1／ 6， 可用做外部定時脈沖使用。 GND—— 接地。當(dāng)使 用片內(nèi)振蕩器時，外接石英晶體 和微調(diào)電容。 ③ 當(dāng)外部某些信號成立時，必須立即處理。 ⑦ 當(dāng)程序必須自動且隨時去檢查系統(tǒng)中的狀 態(tài)值時。 特征 2：當(dāng)某個條件（不論軟件或硬件線路）成立時，就讓 CPU 立即處理。系統(tǒng)采用 6+1 顯示， 6 個數(shù)碼管作常規(guī)顯示，一個數(shù)碼管作狀態(tài)顯示。 MOV R1, 38H MOV R3, 04H HEX1: MOV A,R0 ANL A, 0FH MOV R1, A INC R1 MOV A,R0 ANL A, 0F0H SWAP A MOV R1, A INC R1 INC R0 DJNZ R3, HEX1 NEXT2: RET 25 ；時鐘中斷處理子程序 PIT0:PUSH PSW ；時鐘中斷服務(wù)開始，保護(hù)斷點 PUSH ACC SETB ；選用 1 組通用寄存器 MOV TL0, 0B6H MOV TH0, 03CH MOV A,30H ；循環(huán)次數(shù)處理 DEC A ；循環(huán)次數(shù)減 1 MOV 30H,A ；保存于 A 中 JNZ RET0 ；不滿 20 次轉(zhuǎn) RET1 返回 MOV 30H,14H ；滿 20 次，則重 賦循環(huán)次數(shù)初值 MOV R0,LED2 ；秒的十位緩沖單元 LCALL DAAD1 ；秒加 1 MOV A,R2 ；是否到了 60S？ XRL A, 60H JNZ RET0 ；不到，轉(zhuǎn) RET1 返回 LCALL CLR0 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 MOV R0,LED4 ；分的十位顯示緩沖單元地址 LCALL DAAD1 ；分加 1 MOV A,R2 ；是否到了 60S XRL A, 60H JNZ RET0 ；不到，轉(zhuǎn) RET0 返回 LCALL CLR0 ；到了 60 分，則分顯示緩沖單元清 0 MOV R0,LED6 ；時的十位顯示緩沖單元地址 LCALL DAAD1 ；時加 1 MOV A,R2 ；是否到了 24 時？ XRL A, 24H JNZ RET0 ；不到，轉(zhuǎn) RET0 返回 LCALL CLR0 ；到了 24 時，則時顯示緩沖單元清 0 RET0: LCALL SDBJ NEXT5: MOV LED7, 12H MOV LED8, 0AH LCALL DISP POP ACC ；恢復(fù)斷點 POP PSW RETI ；中斷返回 DAAD1:MOV A,R0 ；加 1 子程序，十位數(shù)送 A DEC R0 ；指向個位顯示緩沖單元地址 SWAP A ；十位數(shù)占高四位 ORL A,R0 ；個位數(shù)占低四位 ADD A,01H ；加 1 DA A ；十進(jìn)制調(diào)整 MOV R2,A ；全值暫存 R2 中 ANL A,0FH ；取出個位數(shù) 26 MOV R0,A ；個位值送顯示緩沖單元 MOV A, R2 INC R0 ANL A,0F0H ；取出十位數(shù) SWAP A ；使十位數(shù)占低四位 MOV R0,A ；十位數(shù)送顯示緩沖單元 RET ；返回 CLR0:CLR A ；清緩沖單元地址子程序 MOV R0,A ；十位數(shù)緩沖單元清 0 DEC R0 MOV R0,A ；個位數(shù)緩沖單元清 0 RET SDBJ:MOV A,LED6 ；時段比較子程序 CJNE A, 00H,SDL1 MOV A, LED5 CLR C SUBB A, 06H JNC SDL2 LJMP SDL0 SDL1: CLR C SUBB A, 02H JC SDL2 MOV A, LED5 CLR C SUBB A, 03H JNC SDL0 SDL2: SETB SDBZ LJMP NEXT7 SDL0: CLR SDBZ NEXT7: RET DDCL: MOV R0, LED8 MOV R1, 5FH MOV R3, 08H DDL0: MOV A,R0 MOV R1, A DEC R0 DEC R1 DJNZ R3, DDL0 RET ；顯示程序 DISP: MOV R0, LED8 MOV R1, 08H JNB , DDLL0 MOV R0, FYDY8 27 LJMP DL7 DDLL0: JNB , DL0 DDL1: MOV R0, FYDY8 MOV R1, 08H LJMP DDL2 DL7: MOV A, R1 LJMP DL1 DDL2: MOV A, R1 LJMP DLL1 DL0: MOV A, R1 CJNE A, 05H, DL1 LJMP DL3 DL1: CJNE A, 03H, DL2 LJMP DL3 DLL1: CJNE A, 02H, DL2