【正文】 的提高和汽車電子行業(yè)各方面的發(fā)展，在第二十世紀(jì) 80 年代 ，電子節(jié)氣門的汽車，第一次出現(xiàn)在 bmw750il 車。 電子油門檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 電子油門檢測系統(tǒng)由六大部分組成，包括油門踏板、油門踏板位置傳感器、汽車電子控制單元、總線、電機(jī)和節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。由于電子油門檢測系統(tǒng)是由汽車電子控制單元來控制節(jié)氣門，因此電子油門檢測系統(tǒng)可以通過改變各種功能來提高駕駛時(shí)的舒適性和安全性。而這種情況對于電子油門來說就是很輕松的，此時(shí) ECU 收到信號后會認(rèn)為這是駕駛員不太科學(xué)的駕駛方法，于是會發(fā)出信號讓節(jié)氣門以一個(gè)特定的速度打開，而不是與駕駛員踩油門踏板的速度相同。 12 3 硬件總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案 本此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件部分共有六個(gè)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，液晶顯示電路，電子油門模擬輸入信號電路，單片機(jī)及其外圍電路。設(shè)計(jì)整體原理圖如下圖 32所示： MSP430f149 單片機(jī)最小系統(tǒng) 電源模塊 1062液晶顯示模塊 將電子油門的模擬信號通過A/D 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送到單片機(jī) 將采集并處理后的數(shù)字信號通過 D/A 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為模擬信號拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 13 32設(shè)計(jì)整體原理圖 單片機(jī)模塊 單片機(jī)的選擇 MSP430F149 單片機(jī)比較典型的應(yīng)用就是 A/D 轉(zhuǎn)換、接收處理和發(fā)送數(shù)據(jù)到總系統(tǒng)。 晶振電路的 設(shè)計(jì)如圖 35所示 16 圖 35 晶振電路 本系統(tǒng)中采用的是 XTAL 的晶體，該晶體兩端分別連接到 MSP430F149 單片機(jī)的XT2IN、 XT2OUT 引腳，并且連接兩個(gè) 100pF 的電容，使單片機(jī)能夠正常工作。復(fù)位電路如圖 36所示： 圖 36復(fù)位電路 17 液晶顯示模塊 液晶顯示屏的選擇 LCD1602 液晶顯示屏是一種工業(yè)級別的字符型液晶顯示屏，它能夠在屏幕上同時(shí)顯示 16X02 也就是 32 個(gè)字符，這也是 1602 名字的由來。 1602 液晶顯示屏采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口 ,下圖 37為 1602 管腳分布圖： 圖 37LCD1602 管腳分布圖 在不同的設(shè)計(jì)中，由于實(shí)現(xiàn)功能的不同，所以同一種單片機(jī)所使用的顯示器的引腳也各不相同，下圖 38 所示為本次設(shè)計(jì)當(dāng)中 LCD1602 液晶顯示屏上各引腳的功能圖： 18 圖 38LCD1602 管腳功能圖 液晶顯示模塊電路設(shè)計(jì) 早起廣泛使用的 LED 顯示屏由于功耗方面和體積方面的原因已不能再滿足人們的需要，所以在各行各業(yè)開始越來越多的使用液晶 LCD。液晶模塊電路圖如圖 39 所示，它還可以通過調(diào)節(jié)變阻器 10K 的電阻 R6接入電路中阻值的大小來調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度。 PWM 直流電機(jī)調(diào)速 PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn) 滑動(dòng)變阻器模擬信號 AD 轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī) MSP430F149 1602 顯示 屏 20 而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。因此， PWM 又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。嚴(yán)格地講，平均速度與占空比 D并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。晶體三極管，主要的功能是就電流放大作用，是電子電路的核心元件。程序編寫語言比較常見的有 C 語言、匯編語言。且具有良好的模塊化、容易閱讀、維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，且編寫的模塊程序易于移植。 編譯軟件介紹 Keil 軟件簡介： 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法 ，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。 程序所實(shí)現(xiàn)的功能 系統(tǒng)分為初始化， A/D 轉(zhuǎn)換， LED 顯示， D/A 轉(zhuǎn)換電機(jī)控制，流程圖如下： 23 程序見附錄 1 實(shí)物結(jié)果分析 在樣機(jī)加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。 在將設(shè)計(jì)所需的元器件都配好以后，安裝原理圖在面包板上進(jìn)行焊接調(diào)試，元器件在面包板上焊接完成之后再將電源和直流電機(jī)連接在電路當(dāng)中， 并將直流電機(jī)粘在面包板上。 25 圖 42 當(dāng)滑動(dòng)變阻器阻值為 0 時(shí) 當(dāng)滑動(dòng)變阻器部分阻值接入電路時(shí)，相當(dāng)于我們將油門踏板部分踩下，此時(shí) 顯示屏上的數(shù)字為 185，如下圖 43 所示，直流電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速并不高，但轉(zhuǎn)速會隨著阻值接入電路的大小而變化，說明電子油門檢測系統(tǒng)正常工作。 通過對系統(tǒng)軟件的調(diào)試硬件的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步理解了單片機(jī)設(shè)計(jì)過程中所遇到的問題和相應(yīng)的解決辦法，更加清楚的明白電子油門在汽車整體上所發(fā)揮的功用，不僅能使汽 車內(nèi)的駕駛員在開車的過程中更加舒適，并且能夠減少廢氣的排放，提高燃油利用率，避免資源的浪費(fèi)，并且也讓我明白電子油門檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理?，F(xiàn)代電子技術(shù) 20xx 2 [16]Drivestyle emissions testing on the latest two Honda hybrid technologies Adriano A Fabio Eur. Transp. Res 20xx 1 [17]未來十年汽車電子發(fā)展趨勢 袁大宏 電子產(chǎn)品世界 20xx 1 [18]汽車電子油門的安全性初探 胡光輝 湖南交通科技 20xx 8 [19]現(xiàn)代汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與展望 李宏才 世界汽車 20xx 2 32 7 附錄一： /*************************************************** 程序功能：靜態(tài)顯示各種字符 測試說明：觀察液晶顯示 ****************************************************/ include include include uchar shuzi[] = {0123456789}。*()_+=/|,.、 。 int NUM_AD0,NUM_AD1,NUM_AD2,ADC_result0,ADC_result1,x,y,z,s,a,b,c,suo,f。 ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON。 for ( i=0。 } void init_TA_PWM(void) { TACTL = TASSEL0 + TACLR。 // CCR1 PWM duty cycle CCTL2 = OUTMOD_7。 TACTL |= MC_1。 CCR1 =x。 h1[1]=0x6f。 h1[5]=0x6e。 h1[9]=x%1000%100/10+48。 h2[2]=0x4d。 h2[6]=0x65。 h2[10]=0x6e。 34 LcdWriteCommand(0x01, 1)。P1OUT = 0XFF。P3OUT = 0XFF。P5OUT = 0XFF。 WDTCTL =WDT_ADLY_ //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換 LcdReset()。 while(1) { //_NOP()。=~BIT0。 //RW = define SET_RW P3OUT|=BIT1。 /*********************************************** 函數(shù)名稱： DispStr 功 能：讓液晶從某個(gè)位置起連續(xù)顯示一個(gè)字符串 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) ptr指向字符串存放位置的指針 返回值 ：無 ***********************************************/ void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp。\039。i++) { Disp1Char(x++,y,temp[i])。 for (i=0。 y ^= 1。 y amp。 LcdWriteCommand(temp,1)。 //控制線端口設(shè)為輸出狀態(tài) DataDir = 0xFF。 Delay5ms()。 //顯示模式設(shè)置 LcdWriteCommand(0x08, 1)。 //顯示開，不開游標(biāo)，不閃爍 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdWriteCommand 功 能：向液晶模塊寫入命令 參 數(shù)： cmd命令， chk是否判忙的標(biāo)志， 1：判忙， 0：不判 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) { if (chk) WaitForEnable()。 38 DataPort = cmd。 _NOP()。 CLR_RW。 SET_EN。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： WaitForEnable 功 能：等待 1602 液晶完成內(nèi)部操作 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void WaitForEnable(void) { P4DIR amp。 39 _NOP()。 while((P4IN amp。 //將 P4 口切換為輸出狀態(tài) } /******************************************* 函數(shù)名稱： Delay5ms 功 能：延時(shí)約 5ms 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void Delay5ms(void) { uint i=40000。這讓我明白不管是在學(xué)習(xí)上和生活中，都應(yīng)該真心對待他人，在此，謹(jǐn)向馮老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 當(dāng)我在鍵盤上敲下這最后一段文字時(shí)，我明白我的大學(xué)生活也就要像這篇畢業(yè)論文一樣畫上一個(gè)句號，我不能回憶我所經(jīng)歷