【正文】 與實(shí)例解析 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx： 55～ 70. 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致 謝 時(shí)光飛逝，經(jīng)過查資料、確定方案、元件采購、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)物調(diào)試后，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)接近了尾聲 。 電路板的焊接技巧也有了很大的提高。在方案選擇階段， 為了既不能夠拆卸車輛又必須保證系統(tǒng)的可靠性， 我當(dāng)時(shí)在速度控制方案選擇時(shí)猶豫了很久，最后是 王羲 老師的指導(dǎo)使我選擇了 電動(dòng)推桿。同時(shí)，對(duì)于在設(shè)計(jì)中給予了我莫大幫助的學(xué)弟學(xué)妹們表示真誠的感謝。另外，在軟件階段和最終的 調(diào)試階段，王老師也給了我很多寶貴的改進(jìn)性意見。所有的這一切對(duì)于未來的就業(yè)都是很有利的。經(jīng)過短短兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了 在理論課中一年還要多的知識(shí)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 參考文獻(xiàn) [1] 周平 .基于單片機(jī)的速度傳感器的設(shè)計(jì) [J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 20xx， 24卷第 3期 ： 9395. [2] Zhi Qiao. A Waveletbased Algorithm for Vehicle Flow Information Extraction[J]. TELKOMNIKA, 20xx, Vol 11(1):211217. [3] S233。最后，我從此次設(shè)計(jì)中也體會(huì)到了，對(duì)于我們專業(yè)基本功還是必須的，比 如焊接技術(shù)。 其次，搞電子行業(yè)的，無論你知識(shí)掌握得再多，你也只是一個(gè)初學(xué)者。 對(duì)于一個(gè)即將走向社會(huì)的大學(xué)生，像我，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了很多東西。 這次設(shè)計(jì)涉及到很多車輛方面的知識(shí)，我查閱了大量的資料， 從各個(gè)渠道獲得了足夠的信息。最好的方法就是一小 段一小段調(diào)試，一步一步保證。當(dāng)用 C 語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序一定要盡可能簡短，有時(shí)候如果可以合成子程序時(shí)一定要合成。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 總 結(jié) 基于單片機(jī)的駕校教練車速度控制裝置 是一種實(shí)用型的電子產(chǎn)品 ， 主要 用于 駕校的教練車以防止剛剛學(xué)車的學(xué)員開車超速，引起事故。當(dāng)需要修改密碼的時(shí)候，按下“ shangtiao”按鍵，進(jìn)入圖 的界面，系統(tǒng)會(huì)提示輸入原始密碼， 輸入完以后會(huì)進(jìn)入圖 的界面，輸入新密碼以后按“ startt”退出。 校時(shí)開始以后，按“ youyi”或者“ zuoyi”切換調(diào)整項(xiàng)目。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 電動(dòng)推桿原始長度 圖 顯示的是當(dāng)按下“ fangshigai”按鍵時(shí)的系統(tǒng)顯示情況，此時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間顯示由原來的年月日星期轉(zhuǎn)換為時(shí)分秒，再次按下恢復(fù)至年月日星期。 圖 系統(tǒng)圖 在剛剛開機(jī)時(shí)，該產(chǎn)品的界面如圖 所示，屏幕上顯示年月日和星期，當(dāng)看到指示燈能夠每隔一秒鐘閃爍一次的話，證明該系統(tǒng)正常工作。如果屏幕能夠正常顯示，接下來 分別調(diào)試 超速報(bào)警及限速功能、 速度上限修改功能、年月日和時(shí)分秒的轉(zhuǎn)換功能、時(shí)間以及萬年歷調(diào)整功能、密碼修改功能、串口修改密碼功能 。 此時(shí) 如果依然不能夠正常顯示，那必是信號(hào)干擾問題，此時(shí)可以回到軟件調(diào)試，利用 Keil uVision2 軟件在程序中添加類似“ LCD_Write_Char(7,1,39。 通電 后，看系統(tǒng)是否能夠正常顯示 。 整個(gè)程序是一個(gè)主程序調(diào)用各個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)功能的過程 ，要使主程序和整個(gè)程序都能平穩(wěn)運(yùn)行，各個(gè)模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運(yùn)行必不可少，所以在軟件調(diào)試的最初階段就是把各個(gè)子程序模塊進(jìn)行分別調(diào)試 ，然后再綜合起來調(diào)試 。/*計(jì)數(shù)器 0 打開，進(jìn)行下一次計(jì)數(shù) */ LED=~LED。/*串口發(fā)送 */ TH0=0。 xianshi[3]=temp2%10+0x30。/*將計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算出 */ speed=cesu*2041。//報(bào)警器 } else ring=0。定時(shí)器 2 部分的中斷程序如下： void timer1() interrupt 5 { TF2=0。 if(!diaon) { while(!diaon)。 write_ri(11,ri)。 write_nian(5,nian)。 if(!diaon)//時(shí)間調(diào)整函數(shù) { DelayMs(20)。 fen= read_ds(2)。 if(fangshi==0) { LCD_Write_String(0,0,table)。 } if(fangshi==1) { LCD_Write_String(0,0,table1)。/*打開定時(shí)器 */ flag8=0。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 if(!startt) { while(!startt)。 if(i6==4) { LCD_Write_String(0,1,cunchu)。amp。 TR2=0。 flag8=1。/*密碼修改程序 */ } } if(!xiatiao)/*在不調(diào)整時(shí)間和速度上限的時(shí)候 此鍵是 利用串口 修改密碼 */ { DelayMs(20)。 } } if(!shangtiao)/*在不調(diào)整時(shí)間和速度上限的時(shí)候按下此鍵是修改密碼 */ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 { DelayMs(20)。 if(!fangshigai) { fangshi=!fangshi。//繼電器控制電動(dòng)推桿伸長，報(bào)警器打開 } } if(speed2speedca)/*未超速 */ { shen=0。/*計(jì)算現(xiàn)在速度 */ if(speed2speedca)/*超速時(shí) */ { DelayMs(200)。)。 LCD_Write_Char(5,1,xianshi[2])。/*按鍵是否放開 */ flag=1。/*DS12C887 晶振起振，時(shí)鐘正常工作 */ write_ds(0x0b,0x26)。 write_ds(9,12)。 write_ds(2,23)。 xianshi[0]=39。 xianshi[6]=39。/*打開定時(shí)器 0*/ TR1=1。/*總中斷打開 */ ET0=1。/*設(shè)定定時(shí)器 0 和 1，定時(shí)器 0 工作在計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 1 用于產(chǎn)生波特率，定時(shí)器 1 工作在 2 方式 */ TH1=0xfd。//定時(shí)器 2 初始化 PCON = 0x00。//(65553620xx0)/256， 定時(shí)器 2 設(shè)置 RCAP2L = (6553620xx)%256。/*將初始密碼存儲(chǔ)至 24C02 芯片中 */ i=0。139。039。/39。 sudu[2]=48。 mima[2]=48。/*顯示開及光標(biāo)設(shè)置 */ LCD_Write_Com(0x80)。/*顯示關(guān)閉 */ LCD_Write_Com(0x01)。 LCD_Write_Com(0x38)。 圖 系統(tǒng) 主程序 軟件設(shè)計(jì) 開始 系統(tǒng)初始化 修改速度上限 修改密碼 串口修改密碼 更新時(shí)間，取計(jì)數(shù)值，計(jì)算速度，顯示 日期顯示方式修改 速度修改程序 結(jié)束 密碼修改程序 串口密碼修改程序 方式修改 日期修改 串口密碼修改程序 超速 超速提醒 蜂鳴器關(guān)閉 結(jié)束 結(jié)束 結(jié)束 Y N Y Y Y Y Y N N N N N 蜂鳴器打開 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 初始化程序 該系統(tǒng)的初始化程序如下： void Init(void) { LCD_Write_Com(0x38)。 對(duì)于連接，該電動(dòng)推桿與 繼電器模塊中的 兩個(gè)繼電器的接線柱相連。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 指示燈模塊 電動(dòng)推桿簡介 在本設(shè)計(jì)的控速部分，我們選用直流直線往復(fù)電機(jī)系列 12v/24v馬達(dá)控制器。當(dāng)系統(tǒng)工作在此狀態(tài)時(shí)，指示燈每隔 1 秒鐘亮滅交替。其中 VCC 與 GND 是電源，而 IN1 和 IN2 是兩個(gè)輸入口， 低電平吸合，高電平釋放 ，與單片機(jī)的 口和 口 相連。 ?? 圖 繼電器工作原理 本設(shè)計(jì)中用繼電器 模塊 來控制電動(dòng)推桿 伸縮 。 ?? 接口設(shè)計(jì) 該串口模塊如圖 所示。 該模塊中最主要的芯片就是 MAX232。 按鍵模塊 按鍵模塊起到控制作用， 按鍵模塊設(shè)計(jì)如圖 所示。 RS端與 相連， RW 端與 相連，而使能端 E與 相連。 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn) 陣型液晶模塊。而在本設(shè)計(jì)中我們用不到WP 接口，因此該接口懸空即可。 圖 24C02 引腳 各管腳的功能如下： ?? 硬件設(shè)計(jì) 24C02 與單片機(jī)的相連部分硬件設(shè)計(jì)如圖 所示 。 CS 為片選輸入 ，與 。 圖 DS12C887 硬件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中， DS12C887 芯片只用到了個(gè)別的引腳。 由于 DS12C887 能夠自動(dòng)產(chǎn)生世紀(jì)、年、月、日、時(shí)、分、秒等時(shí)間信息，其內(nèi)部又增加了世紀(jì)寄存器，從而利用硬件電路解決子“千年”問題； DS12C887 中自帶有鋰電池，外部掉電時(shí)，其內(nèi)部時(shí)間信息還能夠保持 10 年之久；對(duì)于一天內(nèi)的時(shí)間記錄，有 12 小時(shí)制和 24 小時(shí)制兩種模式。 圖 汽車專用齒輪測速速度開關(guān) 該模塊與軸承上的齒輪安裝在一起 。 光電測速傳感器受外界光源 以及油污、塵土等臟物 影響很大，不適合運(yùn)動(dòng)性物體的測速 ，而且 測速發(fā)電機(jī)體積重量較大，不便于小車上安裝 。 ?? 對(duì)于車速傳感器， 在查閱資料的時(shí)候，我們重點(diǎn)查閱了 三 個(gè)方案的資料。 ① 單片機(jī)電路 單片機(jī)電路如圖 所示 。 P1 口管教寫入 1 時(shí)，被內(nèi)部上拉為高，可用作