【正文】 合于許多較為復雜控制場合應用。由片內(nèi)特殊功能寄存器中的中斷允許寄存器 IE 控制 CPU 是否響應中斷請求；由中斷優(yōu)先級寄存器 IP 安排各優(yōu)中斷源的優(yōu)先級；同一優(yōu)先級內(nèi)各終端同時提出中斷請求時，由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應次序。只要在 0INT 和 1INT 引腳上出現(xiàn)有效低電平時，就激活外部中斷方式。 傳感器及其測量系統(tǒng) 本次設計信號的捕獲采用的是霍爾傳感器。按照霍爾器件的功能可將它們分為：霍爾線性器件和霍爾開關器件，前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。 霍爾傳感器的測溫原理 霍爾傳感器是利用霍爾效應制成的一種磁敏傳感器?；魻栃韴D如圖 7 所示。當施加的磁場達到工作點時，觸發(fā)器輸出高電壓 (相對于地電位 )，使三極管導通，此時 OC 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開 。傳感器主要特性是它的輸出特性，即輸入磁感應強度 B 與輸出電壓 V0 之間的關系。因此，時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 單片機內(nèi)部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，該高增益反相放大器的輸入為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。對外接電容的值雖然沒有嚴格的要求，但電容的大小會影響振蕩器 的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。有了它可以使程序從指定 處開始執(zhí)行，即從程序存儲器中的 0000H 地址單元開始執(zhí)行程序。 本系統(tǒng)的復位電路是采用按鍵復位的電路，如圖 11 所示，是常用復位電路之一。復位后， P0 到 P3 并行 I/O 口全為高電平，其它寄存器全部清零，只有 SBUF 寄存器狀態(tài)不確定。由于它具有顯示清晰 、亮度高、使用電壓低、壽命長的特點，因此使用非常廣泛。如圖 12 所示。 CPU 向字段輸出口送出字型碼時，所有顯示器接收到相同的字型碼，但究竟是哪個顯示器亮，則取決于 COM 端。 3 軟件程序設計 概述 在硬件設計完畢之后，接下來就是設計中最核心和最為主要的軟件部分設計。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題，就可以根據(jù)功能設置找出問題的根源，從而更快地解決問題。 總體程序設計 在主程序模塊中，需要 完成對各接口芯片的初始化、自行車里程和速度的初始化、中斷向量的設計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程數(shù)。在單片機內(nèi)部有兩個定時 /計數(shù)器，以對其中的計數(shù)結構進行計數(shù)的方法，來實現(xiàn)定時或計數(shù)功能。其高 4位用于定時 /計數(shù)器中斷控制，低 4 位借給外部中斷，用做中斷標志和觸發(fā)方式選擇位。本設計主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡單性，故盡可能簡化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達到硬件電路最優(yōu)化設計。當車輪轉(zhuǎn)動，小磁片滑過霍爾元件時，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車輪周長計算里程，選擇不同的車輪周長，里程數(shù)的變化有所不同；當按下開關，顯示速度時， LED 會根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同顯示不同的數(shù)字 。也要感謝我的同學們，在我遇到困難時主動幫我解決，使我很快地攻克了一個又一個難關。 uchar code du[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, }。 for(x=z。y)。 // 段選 delayms(1)。 //開 CPU 中斷 EX0=1。 //設置下降沿觸發(fā) } void main(void) { uchar i。 while(1) { str[0]=num/1000。 for(i=0。 if(num==6000) num=0。i++) { display(i,str[i])。 str[2]=num/10%10。 P2=0xff。 //開外部中斷 2 IT0=1。 22 P1=0xff。 函數(shù)功能：數(shù)碼管顯示子函數(shù) 形 參： d1 (選擇第幾位數(shù)碼管 ) d2（數(shù)碼管顯示的數(shù)字） *******************************************/ void display(uchar d1,uchar d2) { P2=wu[d1]。x) for(y=110。 uint num。 畢業(yè)設計已經(jīng)結束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設計的過程中加深了師生的感情和同學之間的友誼，覺得每一天都是那么的充實和愉快。 19 參考文獻 [1] 李全利 .單片機原理及應用技術 [M].北京： 高等教育出版社， 20xx. [2] 樓然苗 ， 李光飛 . 51 系列單片機設計實例 [M]. 北京航空航天大學出版社 ，20xx. [3] 徐晨，陳繼紅等 .微機原理及應用 [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [4] 姜秀英 ,姜濤等 .傳感器與自動檢測技術 [M].北京：中國電力出版社， 20xx. [5] 閻煥忠 , 王長濤 , 馬斌 . 單片機控制里程轉(zhuǎn) 速表的設計 . 沈陽建筑工程學院學報（自然科學版） ,20xx, 4: 145148. [6] 曲家駭，王季秩，伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 [M]. 機械工業(yè)出版社 . 1998. [7] 張福學 . 傳感器使用電路 150 例 .中國技術出版社 ,1992. [8] 張友德，趙志英，涂時亮 .單片機微機原理，應用與實驗 [M].上海：復旦大學出版社， 20xx： 122136. 致謝 在本次畢業(yè)設計過程中我獲益匪淺，同時也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設計題目時，我的感性認識讓我感覺題目挺簡單，但在理性分析和實際操作過程中卻處處 碰壁，這都是由于基礎知識不牢造成的， 但在同學的幫助下我對題目有了一定得認識和了解。通過仿真、實驗驗證了系統(tǒng)的可行，能滿足設計要求，達到設計的指標，實現(xiàn)對自行車里程 /速度的計算功能，并用 LED 顯示，里程與速度分別根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù) 車輪周長 速度 =車輪周長 247。中斷子程序流程圖如圖 14 所示。這種中斷請求是在單片機芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上設置引入端。其程序流程如圖 13所示。然后主程序?qū)⒏鶕?jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計速等不同的操作。 基于霍爾傳感器自行車的速度里程表的軟件設計包括上電初始化程序、中斷子程序、速度調(diào)用子程序、里程調(diào)用子程序、 LED 顯示子程序、延時子程序等幾大部分。模塊化結構設計即是根據(jù)要求和硬件設計的結構，將整個系統(tǒng)的功能分成許多小的功能模塊 ，再根據(jù)這些小的功能模塊進行程序編寫的過程。在輪流點亮掃描過程中，每位顯示器的點亮時間是極為短暫的（約 1ms），由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā) 15 光二極管的余輝效應，盡管實際上各位顯示器并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感。 LED 顯示方式有動態(tài)顯示和靜態(tài)顯示兩種方式。其中 7個發(fā)光二極管構成字型 “8”的各個筆畫段，另一個小數(shù)點為 dp發(fā)光二極管。 顯示電路的設計 本設計中采用 LED 數(shù)碼管顯示。上電時，剛接通電源，電容 C相當于瞬間短路， +5V 立即加到 RET/VPD 端，該高電平使 89C52 全機自動復 位，這就是上電復位；若運行過程中需要程序從頭執(zhí)行，只需按動按鈕即可。只要 RET 保持高電平，則 89C52 循環(huán)復位。此外，如果單片機有串行通信，則應該選擇振蕩頻率除以串行通信頻率可以除盡的晶體。單片機內(nèi)部時鐘方式的振蕩電路如圖 10 所示。常用的時鐘電路有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種為外部時鐘方式。測量時，在 2 兩端加 5V直流電壓 ,在輸出端 3與 1之間接一個 2k? 的負載電阻，如圖 9所示。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關完成了一次開關動作。 (1)、 (2)、 (3)代表集成霍爾開關的三個引出端點。利用霍爾效應制成的元件稱為霍爾元件。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體。霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關器 件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高。在這種方式下，在兩個相鄰機器周期內(nèi)， 0INT 和 1INT 引腳 電平發(fā)生變化，即在第一個機器周期內(nèi)為高電平，第二個機 11 器周期內(nèi)為低電平，就激活外部中斷。 外部中斷請求有兩種信號方式：電平觸發(fā)方式和脈沖觸發(fā)方式。 STC89C52 管腳圖如圖 6 所示。定時器/計數(shù)器等部件都制作在一塊集成芯片上，構成一個完整的微型計算機從而實現(xiàn)微型計算機的基本功能。作為輸入信號，這就給磁傳感器的快速發(fā)展提供了機遇，形成了磁傳感器的產(chǎn)業(yè)。 圖 3 軟件總體流程圖