【正文】 u構成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。plc的結構決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設計簡單，易學，易懂；采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設計周期短；安裝簡便，調試方便，維護工作量?。粚ιa工藝改變適應性強，可進行柔性生產。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。其主要功能體現在以下幾方面： 1．順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現邏輯控制和順序控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數量的定時器，并設置了定時器指令。4．計數控制 plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來完成不同用途的計數控制。第四篇：2014年PLC實訓總結plc實訓總結PLC作為現代工業(yè)生產的龍頭設備，由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法?，F代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、功能，可以完成數據的采集、分析及處理。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。一切以知識為中心，理論結合實操，實事求是，規(guī)范操作，嚴格要求學生以最短時間、最精準的編程來完成電路，并開展模擬測試來督促學生學習。課堂紀律有較大進步。12機電班學生上課期間還有幾個在開小差，玩手機，學習紀律性較差。做好下學期準備1月份是本學期的最后一個月，主要是期末考試。讓學生能學到東西，編出成績，設計出任何一個自己感興趣的電路圖，體驗PLC中無窮無盡的樂趣。二、實驗內容及實驗要求、然后再輸入并運行程序加以驗證。四、實驗結果及總結達到了設計的要求和觀察到了預期的實驗效果。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。led數碼顯示控制的實驗面板圖：輸入/輸出接線列表三、實驗過程（包括程序內容）梯形圖程序： 篇二：plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓啟動）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算的電子系統(tǒng)。對于plc的定義，其補充說明如下。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產線的控制。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動一軸或數軸到目標位置?！部砂匆欢ǚ绞竭M行定時時間的擴展。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值，或在某一數值范圍時，發(fā)出控制命令。用gx－developer軟件練習梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應內容三、實驗內容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習模塊 交通燈模塊 電機控制模塊直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）設計性實驗一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設對應關系表②根據①連接主機與外設；③編制plc控制程序第 1 頁④將編制的程序下載到plc主機并運行；⑤根據運行結果調試修改設計并再次驗證⑤將以上過程及內容填入實驗報告并提交。序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業(yè)控制的三大支柱之一?，F代plc已經成為真正的工業(yè)控制設備。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結構形式、控制規(guī)模、實現的功能進行大致的分類。在可編程控制器構成的控制系統(tǒng)中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。④確認軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。5．步進控制plc為用戶提供了一定數量的移位寄存器，并完成步進控制功能。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。2．運動控制在機械加工行業(yè)，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動控制?？删幊炭刂破魇遣捎梦㈦娮蛹夹g來完成各種控制功能的自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執(zhí)行機構，并按照一定規(guī)律進行動作。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。二、實驗內容及實驗要求控制要求按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。2）plc設計重點就在于梯形圖的設計，需要有很巧妙的設計方法，雖然以前也試著設計過類似的梯形圖，但我覺的設計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們去試著做了，才能真正的掌握，只學習理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內,并將可編程控制器主機上的stop/run開關撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關的指示燈將顯示運行結果。了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。這也是對自己責任心和執(zhí)行力的考驗。以下達任務為手段讓所有的學生都能夠真正的學到技術。對于不規(guī)范操作的學生講解錯誤操作有可能發(fā)生的嚴重后果，抓好安全教育和課堂紀律。學生采取分配小組來學習編程各個線路圖，所有的學生都能夠動起手來。好的方面:本學期12機電班的實訓以基本指令為重點，由于設備少人數多，對于今個學期上機電PLC實訓課的12機電班來說，難道比較大。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PID處理一般是運行專用的PID子程序。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。為了控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。目前在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業(yè)。作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。定時精度高，定時設定方便、靈活。當每個