【正文】 sonal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) ? 國際電工委員會 (International Electrical Committee)： “ PLC是一種專門在 工業(yè)環(huán)境 下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置 。 2．創(chuàng)建程序 PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印。 ? LDI（取反指令）：邏輯運算開始指令，用于與左母線連接的常閉觸點。 ? END（結束指令）：程序結束指令，表示程序結束，返回起始地址。 其操作元件是 Y、 M。 ③ INV（取反轉指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。比賽規(guī)則及所使用的設備如下。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的 10s內進行，如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺燈：正常搶得 音響及某臺燈加總臺燈：違例 音響加總臺燈：無人應答及答題超時 在一個題目回答終了后，主持人按下復位按鈕。 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 本章要點 ? 項目 1 小車往復運動控制 ? 項目 2 自動門控制系統(tǒng) ? 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) ? 項目 5 組合機床 第 3章 順序控制設計法的應用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目控制要求 : SQ0 SB0：起動按鈕 小車 SQ1 SQ2 設小車在初始位置時停在右邊，限位開關 SQ2為 ON。 順序控制設計法又稱為步進控制設計法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :順序功能圖的組成要素 步 1 動作 1 轉換條件 1 有向連線 轉換 初始步 動作 2 轉換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :單序列結構形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點 : 沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。 ?在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。碰到關門減速開關 X003時，改為低速關門，碰到關門極限開關 X004時電動機停止轉動。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 : 并行結構形式的順序功能圖 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3 4 8 6 e 5 9 7 d 10 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的并行序列的編程方法 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 (b) (c) M1 M2 X001 M3 M4 M5 M6 X002 X003 X004 X005 (a) Y002 Y001 Y003 Y005 Y004 Y006 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 SB1按鈕 Y001 主干道紅燈 X001 SB2按鈕 Y002 主干道黃燈 Y003 主干道綠燈 Y005 人行道紅燈 Y006 人行道綠燈 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :功能圖 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M0 M1 X000+X001 M5 M2 M6 T0 T2 T1 Y003 Y003 Y005 Y006 Y003 Y005 M8002 T0 T1 M3 M4 T2 T4 Y002 Y001 T2 T3 T3 M7 Y006 T4 主干道 人行道 綠燈 5s 3s 綠燈閃 黃燈 紅燈 紅燈 綠燈閃 綠燈 15s 5s 3s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :梯形圖 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :硬件接線 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001 X001 Y002 Y003 Y005 Y006 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 24V HL3 HL6 HL2 HL5 HL1 HL4 HL7 HL9 HL8 HL10 10Ω 5 FU 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 知識進階 :以轉換為中心的編程方法 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M1 M2 X001 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 知識進階 :轉換的同步實現(xiàn) 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M3 M5 X010 M4 M6 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) 項目控制要求 : 礦流 斷礦閥 A 沖礦閥 C 水 離心選礦機 尾礦 分礦閥 B 精礦 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 : 編程元件 S 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) 類型 編號 數(shù)量 備注 初始狀態(tài)繼電器 S0～ S9 10 供初始化使用 回零狀態(tài)繼電器 S10～ S19 10 供返回原點使用 通用狀態(tài)繼電器 S20～ S499 480 沒有斷電保持功能，但是可以用程序將它們設定為有斷電保持功能 斷電保持狀態(tài)繼電器 S500～ S899 400 具有停電保持功能，斷電再起動后，可繼續(xù)執(zhí)行 報警用狀態(tài)繼電器 S900～ S999 100 用于故障診斷和報警 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :基本指令（ STL、 RET） 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) STL：步進開始指令，與母線直接相連，表示步進順控開始。要求使用應用指令實現(xiàn)。 ?字元件：以存儲器字節(jié)或者字為存儲單位 。 K2X000是指X007～ X000 八位輸入繼電器組合。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 項目預備知識： 比較指令 CMP CMP使用格式： 簡易密碼鎖控制 CMP指令功能： 指令 CMP比較兩個源操作數(shù) [S1]和 [S2]，并把比較結果送到目標操作數(shù) [D]～ [D+2]中 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 CMP指令編程實例： 簡易密碼鎖控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 I/O分配表 簡易密碼鎖控制 輸入 輸出 輸入元件 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 按鈕1～ 4 X000～X003 密碼個位 Y000 開鎖裝置 密碼鎖控制信號 按鈕5～ 8 X004～X007 密碼十位 按鈕9～ 12 X010～X013 密碼百位 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 簡易密碼鎖控制 梯形圖設計 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 項目控制要求： 算術運算 某控制程序中要進行以下算式的運算： Y=38X/27+2。接通控制開關，數(shù)碼管顯示“ 9”， 隨后每隔 1秒，顯示數(shù)字減一，減到“ 0”時，起動蜂鳴器報警， 斷開控制開關停止顯示。當 X001為 ON時，霓虹燈停止工作。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 簡易定時報時器 預備知識：區(qū)間比較指令 ZCP ZCP指令使用格式： ZCP指令功能： ZCP指令將 [S1]、 [S2]的值與 [S]的內容進行比較，然后用元件 [D]～[D+2]來反應比較的結果 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 簡易定時報時器 預備知識：區(qū)間比較指令 ZCP ZCP指令編程實例： 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 簡易定時報時器 預備知識：觸點比較指令 功能： 觸點比較指令相當于一個觸點，指令執(zhí)行時，比較兩個操作數(shù) [S1]、[S2]，滿足比較條件則觸點閉合。請用 PLC完成上式中的運算。 分為一下 4類： ?通用數(shù)據(jù)寄存器： D000～ D199 ?失電保持數(shù)據(jù)寄存器： D200～ D511 ?特殊數(shù)據(jù)寄存器 ： D8000～ D8255 ?文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000～ D2999 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 電動機的 Y△ 起動運行控制 項目預備知識： 傳送指令 MOV 指令格式： 指令功能： MOV指令將源數(shù)據(jù) [S]傳送到指定的目標 [D]中 編程實例： 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 電動機的 Y△ 起動運行控制 I/O分配表 輸 入 輸 出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB2 起動按鈕 Y000 KM1 主電源接觸器 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM2 Y運行接觸器 Y002 KM3 △ 運行接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 電動機的 Y△ 起動運行控制 梯形圖設計 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應用指令的應用 簡易密碼鎖控制 項目控制要求： 利用 PLC實現(xiàn)密碼鎖控制。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。要求 使用應用指令實現(xiàn)。 RET：步進結束指令，表示步進順控結束，用于狀態(tài)流程結束返回主程序。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :選擇序列結構形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 停”電路實現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應器 Y000 電動機高速開門 X001 開門減速開關 Y001 電動機低速開門 X002 開門極限開關 Y002 電動機高速關門 X0