【正文】 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 LJMP SJL4 SL1:CJNE A,01H,SJL4 MOV R0,40H LCALL DAAD1 MOV A,R2 ；是否到了 60S？ XRL A,60H JNZ SJL4 ；不到，轉(zhuǎn) RET1 返回 LCALL CLR0 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 LJMP SJL4 SJL4:LCALL KKEYI CJNE A,01H,SJL1 DEC 40H DEC 40H DJNZ R6,SJL3 NEXT3:RET ；起價(jià)顯示參數(shù)子程序 QJDISP:SETB MOV FYDY8,0FH MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H JB ,NEXT9 MOV FYDY5,00H MOV FYDY4,00H 21 MOV FYDY3,05H MOV FYDY2,00H MOV FYDY1,00H NEXT9:RET ；里程單價(jià)顯示子程序 LCDJDISP:SETB MOV FYDY8,0DH MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H MOV FYDY5,12H MOV FYDY4,12H JNB SDBZ,DJL1 MOV FYDY3,01H MOV FYDY2,04H MOV FYDY1,00H LJMP DJL2 DJL1:MOV FYDY3,01H MOV FYDY2,08H MOV FYDY1,00H DJL2:RET LCDISP: ANL P2,0F8H SETB SETB MOV R0,4FH ；讀入數(shù)據(jù) MOV R3,02H ；讀 3 次 P0 口 LCDL0:MOV A,P0 MOV R0,A DEC R0 MOV A,P2 INC A ；指向 CPLD 下一個(gè)數(shù)據(jù) ADRC ADRB ADRA= MOV P2,A DJNZ R3,LCDL0 ANL P2,0F8H IF 1=5 22 MOV 4FH,0AAH MOV 4EH,00H ENDIF MOV 58H,4EH ；另存 MOV 59H,4FH MOV 22H,4DH MOV 21H,4EH MOV 20H,4FH LCALL HEXBCD2 SETB MOV FYDY8,13H MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H MOV FYDY5,12H RET FYDISP: ANL P2,0F8H SETB MOV R0,4FH ；讀入數(shù)據(jù) MOV R3,02H ；讀 3次 P0口 FYL1: MOV A, P0 MOV R0, A DEC R0 MOV A, P2 INC A ；指向 CPLD 下一個(gè)數(shù)據(jù) ADRC ADRB ADRA= MOV P2, A DJNZ R3, FYL1 ANL P2, 0F8H IF 1=4 MOV 4FH, 0FFH MOV 4EH, 00H ENDIF MOV 58H,4EH ；另存 MOV 59H, 4FH MOV 5FH, 0F4H 23 MOV 5EH, 01H LCALL ADDMB MOV 22H, 4DH MOV 21H, 4EH MOV 20H, 4FH MOV 4FH, 00H MOV 4EH, 00H MOV 4DH, 00H LCALL HEXBCD2 SETB MOV FYDY8, 0FH MOV FYDY7, 12H MOV FYDY6, 12H RET ； BCD 轉(zhuǎn)換及送顯緩 HEXBCD2:NOP ； 3BYTE HEX TO 4BYTE BCD HEX（ 22～ 20H） BCD（ 26～ 23H） MUBTD: MOV R0, 23H MOV R7, 04H CLR A LOPP1: MOV R0, A INC R0 DJNZ R7, LOPP1 MOV R7, 18H LOOP4: MOV R1, 20H MOV R6, 03H CLR C LOPP2: MOV A,R1 RLC A MOV R1, A INC R1 DJNZ R6, LOPP2 MOV R5, 04H MOV R0, 23H LOOP3: MOV A,R0 ADDC A,R0 24 DA A MOV R0, A INC R0 DJNZ R5, LOOP3 DJNZ R7, LOOP4 SBCD: MOV R0, 23H。按鍵共有 5 個(gè)，分別是功能切換鍵，確定鍵，修改鍵，啟動(dòng)模擬鍵和空車牌壓下模擬鍵。 特征 3： CPU 正以多任務(wù)（ Multitask）的模式 ，同時(shí)處理數(shù)個(gè)程序或信號(hào)。 12 上述的情形亦可采用平常的程序，以持續(xù)或經(jīng)常詢問的寫法來應(yīng)付，但是若系統(tǒng)有多個(gè)條件要詢問時(shí)，寫法就會(huì)變得相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。 ④ 當(dāng)收到通信界面上的一個(gè)特定值時(shí)，必須立即反應(yīng)。 當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)，引腳 XTAL1 接收外振蕩器信號(hào)， XTAIL2 懸空。 ④ 外部晶振引線 XTAL1—— 片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生線路的輸入端。但要注意，每次訪問外 RAM 時(shí)要丟失一個(gè) ALE 脈沖。 PSEN———— —— 片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)用 PSEN(Program Store Enable)，低電平有效． 在片外程序存儲(chǔ)器取指令期間，當(dāng) PSEN———— 有效 時(shí)，程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容被送至 PO口（數(shù)據(jù)總線）；在訪問外部 RAM 時(shí)， PSEN———— 無效。 EA—— ／ VPP—— 外部程序存儲(chǔ)器訪問允許信號(hào) EA（ External Access Enable）。它可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL 負(fù)載。用做輸入時(shí)，應(yīng)先將輸出鎖存器置 1． P2 口可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL負(fù)載。用做輸入時(shí)，應(yīng)先將輸出鎖存器置 1． P1 口可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 負(fù)載。 P0 口也可作通用 I/O 口使 用．但需加上拉電阻．變?yōu)闇?zhǔn)雙向口。 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)含 512 字節(jié)的 RAM； 具有可編程 32 線 I/O 口（ P0， P1， P2 和 P3口）； 具有 3個(gè)可編程定時(shí)器 T0， T1和 T2； 中斷系統(tǒng)是具有 8 個(gè)中斷源、 6 個(gè)中斷矢量、 2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)的中斷結(jié)構(gòu)； 具有一個(gè)全雙工 UART 串行口； 低功耗工作方式為空閑模式和掉電模式； 具有雙數(shù)據(jù)指針 DPTR0 和 DPTR1； 具有 3級(jí)程序鎖定位； 具有硬件看門狗定時(shí)器 WDT； AT89S51 工作電源為 ～ （ AT89LV51RC 為 ～ ）； AT89S51 最高工作頻率為 33MHZ（ AT89LV51RC 為 12MHZ）； 具有斷電標(biāo)志 POF． AT89S5l 與 51 系列單片機(jī)相比具有如下特點(diǎn) ① 程序存儲(chǔ)器由 8 KB 增加到 32 KB； ② 片內(nèi)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器由 256 宇節(jié)增加到 512 字節(jié)； ③ 數(shù)據(jù)指針由 1 個(gè)增加到 2個(gè)； ④ 增加了看門狗定時(shí)器， CPU在執(zhí)行程序過程中，由于瞬時(shí)的干擾使程序陷入死循環(huán)狀態(tài)， WDT（ Watchdog Timer）是使 CPU 擺脫這種困境而自動(dòng)恢復(fù)的一種方法； ⑤ 退出掉電方式由單純硬件復(fù)位方式增加到硬件復(fù)位和中斷兩種方式； ⑥ 新增加了斷電標(biāo)志 POF． 9 89S51 的內(nèi)部框圖 振 蕩 器 和時(shí) 鐘 電 路C P U總 線 擴(kuò) 展控 制 器程 序 存 儲(chǔ) 器( 4 K B )并 行 可 編 程I / O 口中 斷 控 制 可 編 程 串 行 口兩 個(gè) 1 6 位定 時(shí) 器 / 計(jì) 數(shù) 器數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器( 1 2 8 字 節(jié) )外 時(shí) 鐘 源外 部 事 件 計(jì) 數(shù) 圖 89S51的內(nèi)部框圖 引腳排列及功能 ： AT89S51 有 3種封裝形式： PDIP． PLCC 和 TQFP． PDIP 封裝的引腳排列如圖所示。 在寫 8051 單片機(jī)的控制程序時(shí)，在程序起始狀態(tài)階段一定要設(shè)置 SP 值，以便程序有足夠的堆?？臻g，也可以利用軟件程序隨時(shí)機(jī)動(dòng)調(diào)整的堆棧指標(biāo) SP 的值。 串行通信控制寄存器 （ SCON,Serial ControL 或稱 UART）： 此寄存器主要在設(shè)置串行通信的模式，當(dāng)串行數(shù)據(jù)已經(jīng)送完或數(shù) 據(jù)已收妥時(shí)，會(huì)有對(duì)應(yīng)的位被設(shè)置成 1，這些位也可以當(dāng)成中斷要求信號(hào)，請(qǐng)求 CPU 執(zhí)行特定的串行中斷服務(wù)程序。 B寄存器（ B Register）： B寄存器是一個(gè)一般用途的工作寄存器，當(dāng) 8051 使用乘除指令時(shí)，則一定要通過 B 寄存器來做運(yùn)算。 8051 運(yùn)算處理單元（ Core）： 這是整個(gè)單片機(jī)的控制處理核心，它讀取程序碼，經(jīng)過計(jì)算及處理后，將結(jié)果送到各個(gè)寄存器或輸入 /輸出端口上，并且接受內(nèi)部和外部的中斷信號(hào)，然后執(zhí)行特定的 中斷服務(wù)程序。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器（ Timer/Counter）： 51 系列的 CPU有 2 個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器，而 52 系列 CPU則有 3 個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器，每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器又有多種模式可供選擇。 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ Program memory）： 這段區(qū)域用于存放我們的應(yīng)用程序，而且這部分一經(jīng)確認(rèn)后是永遠(yuǎn)不做修改的。 CPU：運(yùn)算或邏輯上的判斷； 內(nèi)存：存放程序與數(shù)據(jù)； I/O：與外界溝通的橋梁。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)黑白線條的檢測。它們共同的特點(diǎn)是響應(yīng)速度快，易于實(shí)現(xiàn)非接觸測量，非常適于與計(jì)算機(jī)接口。當(dāng) DDBZ=1 且 XDBZ=0 時(shí)，按 1元 /5分鐘，即20 分 /分鐘計(jì)費(fèi)；當(dāng) DDBZ=0 且 XDBZ=1 時(shí)，按 20元 /小時(shí)，即 33 分 /分鐘計(jì)費(fèi)。該模塊的 VHDL 程序是通過一個(gè)多層嵌套的加法進(jìn)程來完成等待計(jì)時(shí)的。當(dāng) SDBZ=1 時(shí)，表示在 06： 00～ 23： 00 時(shí)段，其單價(jià) SD1 為 元 /㎞；當(dāng) SDBZ=0 時(shí)，表示其他時(shí)段，其單價(jià) SD2 為 /㎞。該模塊的 VHDL 程序設(shè)計(jì)可分為兩個(gè)進(jìn)程：里程計(jì)算及標(biāo)志 2 產(chǎn)生進(jìn)程，產(chǎn)生計(jì)費(fèi)信號(hào)進(jìn)程。該模塊的 VHDL 程序設(shè)計(jì)可分為三個(gè)進(jìn)程： 60S 周期性跳變信號(hào)產(chǎn)生進(jìn)程，每分鐘行駛距離計(jì)算進(jìn)程，等待標(biāo)志判別進(jìn)程。 傳 感 器時(shí) 鐘 信 號(hào)D I S P L A YP 3 . 0 P 3 . 1P 0P 2 . 2 P 2 . 0P 2 . 3P 2 . 7P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 6R E S E TP 1 . 0 P 1 . 5M C UX D B ZD D B ZL C B ZS T A R TS D B ZS E LD A T A復(fù) 位F P G A83W C L KS C L K顯 示 切 換確 定修 改啟 動(dòng) 空 車 牌 圖 總體原理框圖 功能模塊設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，將整個(gè)測控 FPGA 系統(tǒng) CZJFXT 分為七個(gè)模塊，它們分別是：分頻器模塊 FPQ，等待判別模塊 DDPB，里程計(jì)算模塊 LCJS，里程計(jì)費(fèi)模塊 LCJF，等待計(jì)時(shí)模塊 DDJS，等待計(jì)費(fèi)模塊 DDJF，輸出數(shù)據(jù)選擇模塊 SCXZ。 ④等候單價(jià)，等候單價(jià)有兩種情況：在等候時(shí)間小于 1 小時(shí)的情況下，等候單價(jià)為 1 元每 5分鐘；在等候時(shí)間大于 1小時(shí)的情況下，等候單價(jià)為 20 元每小時(shí)。具體功能要求如下： 速 度