【正文】 P 3 5P 3 4P 3 3P 3 7P 3 91 2P 1 5P 1 4P 1 3P 1 2P 1 1P 1 0P 1 9P 1 8P 1 9P 1 8P 9P 912X T A L 21 8X T A L 11 9A L E3 0E A3 1P S E N2 9R S T9P 0 . 0 / A D 03 9P 0 . 1 / A D 13 8P 0 . 2 / A D 23 7P 0 . 3 / A D 33 6P 0 . 4 / A D 43 5P 0 . 5 / A D 53 4P 0 . 6 / A D 63 3P 0 . 7 / A D 73 2P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 . 0 / R X D1 0P 3 . 1 / T X D1 1P 3 . 2 / I N T 01 2P 3 . 3 / I N T 11 3P 3 . 4 / T 01 4P 3 . 7 / R D1 7P 3 . 6 / W R1 6P 3 . 5 / T 11 5P 2 . 7 / A 1 52 8P 2 . 0 / A 82 1P 2 . 1 / A 92 2P 2 . 2 / A 1 02 3P 2 . 3 / A 1 12 4P 2 . 4 / A 1 22 5P 2 . 5 / A 1 32 6P 2 . 6 / A 1 42 7U 1A T 8 9 C 5 1D 2L E D R E DD 3L E D R E DD 4L E D R E DD 5L E D R E DR 21 0 0R 31 0 0R 41 0 0R 51 0 0+ 5 V標 準 經(jīng) 濟 單 獨 排 水D 6L E D R E DD 7L E D R E DR 61 0 0R 71 0 0+ 5 V強 洗 弱 洗R 81 0 0R 91 0 0R 1 01 0 0+ 5 V洗 滌 漂 洗 脫 水D 8L E D R E DD 9L E D Y E L L O WD 1 0L E D G R E E NB U Z 1B U Z Z E RQ 1P N P+ 5 VS W 1S W S P S TK 2K 3K 4程 序 選 擇 鍵強 弱 選 擇 鍵運 行 / 暫 停水 位 / 蓋 開 關(guān)R L 1O J S H 1 0 5 H MR 1 11 0 0+ 5 vQ 2P N PR L 2O J S H 1 0 5 H MR 1 21 0 0+ 5 vQ 3P N PR L 3G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 4P N PR L 4G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 5P N PI N 15I N 27E N A6O U T 12O U T 23E N B1 1O U T 31 3O U T 41 4I N 31 0I N 41 2S E N S A1S E N S B1 5G N D8V S4V C C9U 2L 2 9 8+ 5 V+5V+88.8強制復(fù)位鍵2 3 4 5 6 7 81R P 2R E S P A C K 7B R 1D F 0 4 MT R 1T R A N 2 P 2 SV I3V O2ADJ1U 3L M 7 8 0 5C 13 3 0 0 uC 31 0 0 u2 2 0 V 5 0 H zC 20 . 1 u FC 43 3 0 0 uD 1L E D R E D電 源 顯 示 燈K+ 5 vC 72 2 u FR 1 31 k+ 5 VX 11 2 M H zC 53 3 p FC 63 3 p FK 1進 水 閥排 水 閥上 限 水 位 傳 感 器下 限 水 位 傳 感 器 26 （ 4）檢查原理圖繪制是否正確。 選擇“ Debug” →“。 用鼠標雙擊需要導(dǎo)入程序的芯片，顯示如圖 54所示“錄入源程序?qū)υ捒颉保瑥摹?Program File”選擇導(dǎo)入文件。 圖 52 hex生成設(shè)置界面 （ 3）打開 ARES 7 Professional 軟件，畫出原理圖。在中斷子程序中放進了顯示程序，中斷時間為 2MS，可以實現(xiàn)數(shù)碼管的動態(tài)掃描且無閃爍感。如果晶振頻率為 12MHZ，則定時器每接收一個輸入脈沖的時間為 1us。它們既可用作定時器方式，又可用作計數(shù)器方 式。 洗滌過程中，程序循環(huán)檢測洗滌次數(shù)是否達到 2次，未達到則進行下一次洗滌。此時指示燈“脫水定時”被點亮，LED 顯示器顯示的數(shù)字即為脫水剩余的時間。洗衣時間設(shè)置好后，按下“編程選擇”按鍵，指示燈“脫水定時”被點亮，此時按下按鍵“增”或“減”，就可設(shè)置脫水 時間。打開洗衣機的電 源開關(guān)后，強洗指示燈被點亮，表明洗衣機當前處于強洗模式，電動機只向 1個方向運轉(zhuǎn)。 ⑸ .聲光顯示功能。排水時間采用動態(tài)時間法確定，脫水時間為 2 分鐘。 在洗衣的過程中， LED顯示器顯示的數(shù)字即為洗衣機的剩余時間。待水位達到預(yù)定值時，水位傳感器控制繼電器 RL3打開，輸出一個高電平給單片機，關(guān)閉進水閥。用戶通過按鍵 K2進行“標準”、“經(jīng)濟”、“單獨”或“排水”程序選擇。在整個洗衣過程中，程序會不斷判斷洗衣機的強弱洗模式，從而不斷調(diào)整電機轉(zhuǎn)動 [14]。輸入引腳與輸出引腳的邏輯關(guān)系如表 32所示。這樣平衡就打破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。單相交流電動機只有一個繞組，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。本設(shè)計中的蜂鳴器由 ，當 “ 1” (脫水完成后）時，洗衣機的蜂鳴器發(fā)聲，提示用戶洗衣過程完成。根據(jù)程序安排和軟件設(shè)置，當洗衣完成后，洗衣機將發(fā)出蜂鳴聲以提示用戶洗衣完成。洗衣機接水桶內(nèi)水位的變化，通過一段密封的連接導(dǎo)管，引致水位開關(guān)中導(dǎo)管的氣壓改變，繼而轉(zhuǎn)換成觸頭的動作。它由導(dǎo)管、浮子、波紋膜片、繼電器等組成，導(dǎo)管與洗衣桶相連，導(dǎo)管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位，在放水或進水的過程中。進水控制電路圖如圖 311所示。 P 3 8P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 91 22 3 4 5 6 7 81R P 2R E S P A C K 7 圖 310 數(shù)碼管顯示電路 水位開關(guān)和繼電器是全自動洗衣機中比較重要而結(jié)構(gòu)又相對簡單的兩個器件。 本設(shè)計選用的是 7segmpx2cc共陰數(shù)碼管，用以顯示顯示洗衣工作的剩余時間。動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段 17 選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。靜態(tài)顯示的特點是每個數(shù)碼管的段選必須接一個 8位數(shù)據(jù)線來保持顯示的字形碼。七段數(shù)碼管 加上一個小數(shù)點，共計 8 段。以共陰式為例，如把陰極接地，在相應(yīng)段的陽極接上正電源，該段即會發(fā)光。 與小白熾燈泡和氖燈相比，發(fā)光二極管的特點是：工作電壓很低（有的僅一點幾伏）；工作電流很小（有的僅零點幾毫安即可發(fā)光）；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強弱。當給發(fā)光二極管加上正向電壓后，從 P 區(qū)注入到 N區(qū)的空穴和由 N區(qū)注入到 P區(qū)的電子，在 PN結(jié)附近數(shù)微米內(nèi)分別與 N區(qū)的電子和 P區(qū)的空穴復(fù)合，產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。 D2 為 “標準模式”指示燈， D3 為“經(jīng)濟模式”指示燈， D4 為“單獨洗滌模式”指示燈， D5為“排水模式”指示燈； D6 為“強洗模式”指示燈， D7 為 “弱洗模式”指示燈； D D D10 分別指示當前工作狀態(tài)，分別指示“洗滌”、“漂洗 ”、“脫水”。 本設(shè)計用七只發(fā)光二極管作為洗衣機的指示燈， 它是半導(dǎo)體二極管的一種 。根據(jù)鍵盤掃描方法，一開始單片機將行線全部置低電平，此時讀入列線數(shù)據(jù)，若列線全為高電平，則沒有鍵按下，當列線有出現(xiàn)低電平時調(diào)用延時程序以此來去除按鍵 抖動。 圖 35 標準時鐘電路 鍵盤輸入及顯示電路 洗衣機的控制電路中的輸入模塊選用獨立按鍵，獨立按鍵具有編程簡單但占用 I/O 口資源的特點，適用于按鍵不多的場合，為節(jié)約 I/O 口資源，本設(shè)計選用矩陣鍵盤。這種晶體有一個很重要的特性，如果給它通電，它就會產(chǎn)生機械振蕩，反之，如果給它機械力，它又會產(chǎn)生電，這種特性叫機電效應(yīng) [8]。 C1的確定： （ 31） t=T2 =20ms/2=，P19P18X112MHzC53pFC63pF VC1=ΔP19P18X112MHzC53pFC63pF 由穩(wěn)壓系數(shù)可知： P19P18X12MHzC53pFC63pF P19P18X112MHzC533pFC633pF （ 32） P19P18X112MHzC53pFC63pF=（ ～ ） V2=，查手冊得 P19P18X112MHzC53pFC63pF=3P19P18X112MHzC53pFC63pF 由（ 32）得： △ Vc 1=ΔP19P18X112MHzC53pFC63pF=P19P18X112MHzC533pFC633pF （ 33） 一般P19P18X112MHzC533pFC633pF=5mv，所以 △ VC1=，由（ 31）得：取 Ic1=P19P18X112MHzC533pFC633pF C1=P19P18X112MHzC533pFC633pFt/P19P18X112MHzC533pFC633pF=3125（P19P18X112MHzC53pFC63pFF） 查標稱值取 C1=3300（P19P18X112MHzC53pFC63pFF）。經(jīng)過電橋整流，再由極性電容濾波，所以最后由穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出直流 5V 電壓。 P9C722uFR131k+5V 圖 33 復(fù)位電路 電源電路 電源是各種系統(tǒng)所必不可少的重要部分，電源是整個系統(tǒng)的動力，其性能的好壞，直接影響系統(tǒng)的性能，線性穩(wěn)壓電源其穩(wěn)壓性能好，輸出紋波電壓小，但是其體積大笨重，致使效率低。 復(fù)位電路是為確保微機系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作必不可少的一部分，在復(fù)位電路中，單片機的復(fù)位引腳分別與一個復(fù)位按鍵、電阻、電容相連，復(fù)位電路的第一功能就是上電復(fù)位 [6]。 單片機最小系統(tǒng)復(fù)位電路 在圖 313 的復(fù)位電路中，當 Vcc 掉電時，必然會使 RST 端電壓迅速下降到 0V 以下 。 8051燒寫內(nèi)部 EPROM時，利用此腳輸入 21V的燒寫電壓。 PSEN 外部程序存儲器讀選通信號：在讀外部 ROM時 PSEN低電平有效，以實現(xiàn)外部 ROM單元的讀操作。當 ALE是低電平時， P0 口上的內(nèi)容和鎖存器輸出一致。 有內(nèi)部 EPROM 的單片機芯片（例如 8751），為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源，這些信號也是由信號引腳的形式提供的， 即：編程脈沖： 30腳（ ALE/PROG） 編程電壓（ 25V）： 31腳（ EA/Vpp） 當外接電源下降到下限值時，備用電源就會經(jīng)第二功能的方式由第 9腳（即 RST/VPD）引入，以保護內(nèi)部 RAM中的信息不會丟失。 P3： ~ 8位雙向口線（在引腳的 10~17號端子）。 GND（ 20）：公共接地端。 8051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。 8051 單片機 微控制電路我們采用 8051 單片機，其價格便宜、功能齊全、可靠性高、使用普遍。為了避免空排水造成時