【正文】 操作。 \\本站點(diǎn) \主泵流動(dòng) ==10) { if(\\本站點(diǎn) \閥 1AB位移動(dòng) !=0) { \\本站點(diǎn) \A1 位流動(dòng) =10。 if(\\本站點(diǎn) \閥 2AB位移動(dòng) !=0) { \\本站點(diǎn) \A2 位流動(dòng) =10。 else \\本站點(diǎn) \B1B2流動(dòng) =10。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 40 頁(yè) \\本站點(diǎn) \B2 位流動(dòng) =0。 本論文軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程擬定油溫隨主泵的啟動(dòng)而以 +2/次的速度 遞增，初始油溫是25℃ ， 在應(yīng)用命令語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí) 的控制語(yǔ)言 如下 ： if( \\本站點(diǎn) \主泵流動(dòng) ==10) { if(\\本站點(diǎn) \主油箱溫度 =53 amp。 \\本站點(diǎn) \循環(huán)水控制 =1。 \\本站點(diǎn) \循環(huán)流動(dòng) ==10) \\本站點(diǎn) \循環(huán)流動(dòng) =0。 \\本站點(diǎn) \循環(huán)水控制 =0。 在應(yīng)用命令語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)的控制語(yǔ)言如下： if( \\本站 點(diǎn) \主泵流動(dòng) ==10) { if(\\本站點(diǎn) \回收油箱流量 =15 amp。 \\本站點(diǎn) \回收油箱流量 =\\本站點(diǎn) \回收油箱流量 1。 } } else { \\本站點(diǎn) \回油流動(dòng) =0。 考慮到畫面之間的切換，在實(shí)時(shí)曲線畫面的右下角，添加 “ 返回頁(yè)眉 ” 的按鈕，以更好的操作畫面。 實(shí)時(shí)報(bào)表使用類似于 Excel 表格，合并第一行，輸入表頭 “ 實(shí)時(shí)報(bào)表 ” ，在相應(yīng)的表格輸入要顯示的變量名，并實(shí)現(xiàn)變量的連接。 2）打印 按鈕 “ 按下時(shí) ” 的命令語(yǔ)言： ReportPrint2(RealTimeReport)。 ReportSaveAs(RealTimeReport,filename)。 運(yùn)行結(jié)果表明，水冷循環(huán)器運(yùn)行正常。 運(yùn)行過(guò)程中，一聯(lián)加載流量、二聯(lián)加載流量和主泵流量也相應(yīng)的改變，其變化情況可由實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線換面觀察。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是多路閥液壓試驗(yàn)臺(tái)（組態(tài)）控制設(shè)計(jì)。極大地豐富了 我在本科 理論知識(shí)的 的學(xué)習(xí) ，增加了許多實(shí)踐性的知識(shí) ，使我 漸漸地體驗(yàn) 做到了將理論與實(shí)際結(jié)合起來(lái) 的過(guò)程，為我今后的學(xué)習(xí)和工作也提供了一個(gè)專業(yè)演習(xí)的平臺(tái)。 由于設(shè)計(jì)者水平有限，經(jīng)驗(yàn)不足，加之時(shí)間有限，不足之處在所難免。首先對(duì)學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位老師表示感謝。在每次學(xué)習(xí)中都能得到李老師和劉老師老師的細(xì)心指導(dǎo)，著實(shí)也學(xué)到很多的東西。在即將離開(kāi)這美麗的校園之前，再次對(duì)他們的辛勤工作表示真誠(chéng)的感謝！同時(shí)也對(duì)在百忙之中前來(lái)參加畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審工作的各位評(píng)委老師表示誠(chéng)摯的謝意！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 38 頁(yè) 共 40 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) 1 張利平 .液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) .北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 1997 2 王春行 .液壓控制系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3 陳愈等 .液壓閥 .北京：中國(guó)鐵道出版社， 1982 4 液壓閥原理、使用與維護(hù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 5 林建亞，何存興 .液壓元件 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1988 6 黎啟柏 .電液比例控制與數(shù)字控制系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 7 周士昌 .液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 8 James ， Hydraulics ， Inc， 1983 9 Valve Circuits： Provide Exacting Metering Capabilities，Hydraulic amp。 有了他們的幫助和鼓勵(lì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 才 能夠按時(shí)、按量、按質(zhì) 地 完成，在此也對(duì) 身邊提供過(guò)幫助的同學(xué)、朋友表達(dá)真誠(chéng)的謝意。 總是在百忙之中抽出時(shí)間盡心指導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)方向，確實(shí)是一位很有責(zé)任感的老師。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 37 頁(yè) 共 40 頁(yè) 致 謝 三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活一段十分寶貴的經(jīng)歷，也是比較獨(dú)立、完整地完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，綜合運(yùn)用所 學(xué)知識(shí)的一次最重要的演練。 總之，在 三位指導(dǎo) 老師的指導(dǎo)與幫助下，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，必定對(duì)以后的學(xué)習(xí)與工作起到十分重要的作用。同時(shí)也切實(shí)感受到所學(xué)知識(shí)的不足，考慮問(wèn)題不夠全面，如在設(shè)計(jì)過(guò)程中，基于實(shí)踐的 匱乏 和對(duì)液壓原理的理解不夠到位而不能很好的理解多路閥液壓試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際操作流程 ，進(jìn)而影響了組態(tài)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)進(jìn)度等 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36 頁(yè) 共 40 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 為 期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。 此時(shí)按下?lián)Q向閥 1的 A位，被測(cè)閥 1由中位換到 A位，形成的回路符合原理要求。 系統(tǒng) 運(yùn)行 點(diǎn)擊菜單欄上的 “ view” ,系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，顯示事先配置的畫面：頁(yè)眉。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁(yè) 共 40 頁(yè) filename=InfoAppDir()+RealTimeReport\。 b) 報(bào)表的管理 本論文設(shè)計(jì)中，增加了對(duì)報(bào)表的保存、打印和打印預(yù)覽的按鈕，可更方便地使用戶對(duì)感興趣的 數(shù)值進(jìn)行管理。 新建一個(gè)畫面，在工具欄上選擇 “ 報(bào)表窗口 ” 上，在畫面上拖拽出一個(gè)大小適宜的表格。 雙擊曲線控件，在表達(dá)式中選擇要顯示的數(shù)值曲線，按實(shí)驗(yàn)要求為：一聯(lián)加載流量、二聯(lián)加載流量、主泵流量三條曲線，即可創(chuàng)建曲線與數(shù)值的動(dòng)畫連接。amp。 \\本站點(diǎn) \回油流動(dòng) ==0) \\本站點(diǎn) \回收油箱流量 =\\本站點(diǎn) \回收油箱流量 +1。 本 論文 軟件開(kāi)發(fā)中，擬定 回收油箱流量隨主泵的啟動(dòng)而以 +1/次的速度遞增 回收油箱的初始值為 8L，當(dāng)油面達(dá)到一定 高度，即按設(shè)計(jì)要求 為 16L時(shí) ，回收泵自動(dòng)啟動(dòng)，回收油產(chǎn)生流動(dòng)效果；油位低到設(shè)定的初始值 6L時(shí)，回收 泵自動(dòng)停止 ，回收油不產(chǎn)生流動(dòng)效果 。 //當(dāng)油溫降到 45時(shí)，循環(huán)泵自動(dòng)停止，水控制圖素停止閃爍，若主泵仍在啟動(dòng)狀態(tài)則油溫繼續(xù)上升，否則，油溫不變。 //油溫升到 55時(shí)，循環(huán)泵自動(dòng)啟動(dòng)，水控制圖素閃爍，油溫下降 if(\\本站點(diǎn) \主油箱溫度 =45 amp。 \\本站點(diǎn) \循環(huán)流動(dòng) ==0) \\本站點(diǎn) \主油箱溫度 =\\本站點(diǎn) \主油箱溫度 +2。 } g） 水冷循環(huán)器的動(dòng)作 循環(huán)泵 啟動(dòng)、停止按鈕 用于把主油箱中的油泵入冷卻器。 \\本站點(diǎn) \A2 位流動(dòng) =0。 \\本站點(diǎn) \B1B2流動(dòng) =10。 \\本站點(diǎn) \B1B2流動(dòng) =10。 在應(yīng)用命令語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)的控制語(yǔ)言中輸入： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) 共 40 頁(yè) if(\\本站點(diǎn) \輔助泵流動(dòng) ==10 amp。 \\本站點(diǎn) \B1 位流動(dòng) =0。 鑒于此點(diǎn)考慮，需在應(yīng)用命令語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)的控制語(yǔ)言中輸入： if(\\本站點(diǎn) \輔助泵流動(dòng) ==0) { \\本站點(diǎn) \一聯(lián)先導(dǎo)控制油壓 =0。 d）加載壓力值輸入的控制 一聯(lián) /二聯(lián)加載壓力的輸入可由操作面板 上的壓力值 中輸入，然而，還要考慮到，在一聯(lián) /二聯(lián)加載流動(dòng) =0，即一聯(lián)或二聯(lián)不產(chǎn)生流動(dòng)效果時(shí)，管道內(nèi)是不會(huì)輸出壓力值的。 在應(yīng)用命令語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)的控制語(yǔ)言如下： if(\\本站點(diǎn) \主泵流動(dòng) ==10 amp。 20）二聯(lián)先導(dǎo)控制壓力 二聯(lián)先導(dǎo)控制壓力輸入值按鈕設(shè)定同 19）一聯(lián)先導(dǎo)控制壓力的操作方法。 雙擊操作面板上的 “ 壓力值 ” ，選中 動(dòng)畫連接中的 “ 模擬值輸入 ” ， 在彈出的界面中 選擇 “ 一聯(lián)加載壓力 ” 變量， 單擊 “ 確定 ” 完成模擬值的輸入動(dòng)畫連接。 \\本站點(diǎn) \循環(huán)水控制 =0。 if(\\本站點(diǎn) \主泵流動(dòng) ==10 amp。 11）輔助泵啟動(dòng) “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \輔助泵流動(dòng) =10； 12）輔助泵停止 “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \輔助泵流動(dòng) =0； 13）回收 泵啟動(dòng) “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \回油流動(dòng) =10。 \\本站點(diǎn) \閥 1A位流動(dòng) =0。 9）主泵啟動(dòng) “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \主泵流動(dòng) =10。 \\本站點(diǎn) \閥 2B位流動(dòng) =10。 \\本站點(diǎn) \二聯(lián)加載流動(dòng) =0。 5）換向閥 2A位 “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \閥 2AB位移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \閥 2AB位移動(dòng) 24。 \\本站點(diǎn) \閥 1B位流動(dòng) =10。 \\本站點(diǎn) \一聯(lián)加載流動(dòng) =0。以下是這些按鈕的命令語(yǔ)言： 1）換向閥 1A位 “ 按下時(shí) ” \\本站點(diǎn) \閥 1AB位移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \閥 1AB位移動(dòng) 24。 b) 操作面板按鈕的設(shè)計(jì) 操作面板上 不同操作的按鈕，用來(lái)控制主畫面的閥的換向、復(fù)位和泵的啟動(dòng)和停止 ，按鈕處于中位時(shí)，液控聯(lián)的控制油流回油箱。 這樣，就實(shí)現(xiàn)了主油箱溫度（或回收油箱流量等）數(shù)值的即時(shí)顯示情況。 水平移動(dòng)動(dòng)畫連接向?qū)У?具體做法如下： 1）選中被測(cè)閥圖素 ，選擇菜單命令 “ 編輯 \水平移動(dòng)向?qū)?” ， 在彈出的快捷菜 單上選擇 “ 動(dòng)畫連接向?qū)?\水平移動(dòng)連接向?qū)?” 命令； 2）選擇被測(cè)閥 水平移動(dòng)的起始位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，平移動(dòng)鼠標(biāo) ， 當(dāng)鼠標(biāo)箭頭向左移動(dòng)到左邊界后，單擊鼠標(biāo)左鍵，水平移動(dòng)鼠標(biāo)， 到達(dá)水平移動(dòng)的右邊界時(shí)，單擊鼠標(biāo)左鍵； 3）在彈出的水平移動(dòng)動(dòng)畫連接對(duì)話框的“表達(dá)式”文本框中單擊“？”按鈕選擇“閥 1AB位移動(dòng)”或“閥 2AB位移動(dòng)”。這些變量包括：閥 1A位移動(dòng)、閥 1B位移動(dòng)、閥 2A位移動(dòng)、閥 2B位移動(dòng)；主泵流動(dòng)、回油流動(dòng)、循環(huán)流動(dòng)；一聯(lián)加載流動(dòng)、二聯(lián)加載流動(dòng)。 圖 33 新建主畫面 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 40 頁(yè) 在 “ 畫面名稱 ” 處輸入主畫面的名稱 ： 主畫面，其他屬性目前不用更改 ， 點(diǎn)擊 “ 確定 ” 按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 換面的切換由簡(jiǎn)單的函數(shù)來(lái)控制， 各畫面文本的動(dòng)畫連接選在 “ 彈起時(shí) ” ，在命令語(yǔ)言中輸入 ShowPicture(PictureName)； 把相應(yīng)要切換的畫面名替換 PictureName 即可。 else LogOff()。 表 32 變量的主要參數(shù) 一覽 表 變量名 變量類型 連接設(shè)備 寄存器 數(shù)據(jù)類型 其他 主泵壓力 I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC STATIC1000 FLOAT 最大值 35 主泵流量 I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC RADOM1000 SHORT 回油流量 I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC STATIC1000 FLOAT 主泵流動(dòng) 內(nèi)存整數(shù) 1000~1000 輔助泵流動(dòng) 內(nèi)存整數(shù) 1000~1000 回油流動(dòng) 內(nèi)存整數(shù) 1000~1000 循環(huán)流動(dòng) 內(nèi)存整數(shù) 1000~1000 一聯(lián)加載流量 I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC INCREA1000 SHORT 一聯(lián)加載流動(dòng) I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC STATIC1000 FLOAT 一聯(lián)加載油壓 內(nèi)存實(shí)數(shù) 最大值 100 一聯(lián)先導(dǎo)控制油壓 內(nèi)存整數(shù) 最大值 40 二聯(lián)加載流量 I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC DECREA1000 SHORT 二聯(lián)加載流動(dòng) I/O實(shí)數(shù) 仿真 PLC STATIC1000 FLOAT