【正文】 ；開(kāi)定時(shí)中斷 SETB EA ；開(kāi)總控制中斷 下面計(jì)算 SA4828初始化參數(shù)字。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字為 010。 ④ 脈沖延遲時(shí)間的設(shè)定字 由式 （ 44） 得： DHHzsftn C A R RP DYP DY 2455 8 6 01065 1 2635 1 263 6 ??????????? ? 所以，脈沖延遲時(shí)間設(shè)定字為 2DH，即寄存器 R2中的值是 2DH。 SA4828初始化子程序： MOV A， 43H ； R0=43H MOV DPTR ， 0000H ；指向 R0的地址 MOVX DPTR， A ； 43H裝入 R0 INC DPTR ；指向 R1的地址 MOV A， 49H MOVX DPTR， A ； 49H裝入 R1 INC DPTR ；指向 R2的地址 MOV A， 2DH MOVX DPTR， A ； 2DH裝入 R2 INC DPTR ；指向 R2的地址 MOV A， 02H MOVX DPTR， A ； 02H裝入 R3 INC DPTR ；指向 R4的地址 MOV A， 00H MOVX DPTR， A ； 00H裝入 R4 INC DPTR ；指向 R5的地址 MOVX DPTR， A ； 00H裝入 R5 MOV DPTR， 000EH ；指向 R14的地址 MOVX DPTR， A ；將六個(gè)寄存器的值寫(xiě)入 ； SA4828 初始化寄存器 （ 2） 調(diào)速子程序計(jì)算： 假定用戶(hù)由鍵盤(pán)輸入的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)鍵處理程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變成調(diào)制波頻率值 fPOWER，并將它存入內(nèi)部 RAM30H；通過(guò)查 U/F 曲線表，可以得到與調(diào)制波頻率比相對(duì)應(yīng)的調(diào)壓比 APOWER ，并將它存入 31H 中；其他控制參數(shù)如 ：正反轉(zhuǎn)，輸出鎖存，看門(mén)狗，相計(jì)數(shù)器復(fù)位，軟復(fù)位，這些變量存入位操作區(qū) 20H，以便通過(guò)位操作來(lái)改變它們的值。 調(diào)速子程序就是要計(jì)算出 An 和 PFSn 字，并將它送入 SA4828 的控制寄存器。這樣，在一個(gè) 0INT 中斷間隔里，所有的時(shí)間（即 ZPPR 周期）是 3 個(gè)字節(jié)的數(shù)（ 1 個(gè)字節(jié)的 T0 溢出， 2 個(gè)字節(jié)的 T0 值）。各中斷程序如下： ① T0 中斷子 程序 JA1: INC 10H ； T0 溢出次數(shù)加一 RET1 ② 0INT 中斷子程序 WDZ: MOV TL0 ,00H ； TL0 清 0 MOV 11H ,TH0 ；取 TH0 MOV TH0 ,00H ； TH0 清 0 PUSH ACC ；保持現(xiàn)場(chǎng) PUSH B PUSH PSW 31 SETB ；使用第一工作寄存器區(qū) MOV A ,11H ；檢查除數(shù)是否為 0 ORL A, 10H JZ ABC ；除數(shù)為 0 則退出 MOV R2, 00H MOV R3, 00H MOV R4, 0FH MOV R5, 42H MOV R6 ,10H ； 輸入除數(shù) MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序 MOV 12H ,R5 ； 調(diào)制波頻率整數(shù)部分存入12H MOV R6 ,00H ；對(duì)余數(shù)（ R2R3）乘 100 MOV R7, 64H LCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘 100 MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數(shù)，（ R4）→R2 MOV R3 ,0DH ；（ R5）→ R3 MOV R4 ,0EH ；（ R6）→ R4 MOV R5 ,0FH ；（ R7）→ R5 MOV R6 ,10H ；除數(shù) MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序 MOV 13H ,R5 ；將調(diào)制波頻率小數(shù)部分（小于 100）存入 13H MOV 10H ,00H ； 10H 清 0 ABC: POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP B POP ACC RET1 (4) 雙字節(jié)乘除法子程序 雙字節(jié)乘除法子程序采用標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 子程序庫(kù)中的程序。如果對(duì)精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算，這樣就成為雙字節(jié)除法運(yùn)算。 0INT 中斷的功能是計(jì)算 ZPPR 輸出的調(diào)制波頻率。 1074 POWERf 可以看成一個(gè)雙字節(jié)的無(wú)符號(hào)數(shù)于一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)的相乘，其積是一個(gè)雙字節(jié)的無(wú)符號(hào)數(shù)。所以，寄存器 R3中的值為 02H。 ③ 最小刪除脈寬設(shè)定字 最小刪除脈寬等于實(shí)際最小刪除脈寬加上延遲時(shí)間， 所 以u(píng)susust P D T 18612 ??? 。載波頻率設(shè)定字為 011。因此，還要利用定時(shí)器 T0 的溢出中斷。測(cè)量 ZPPR 輸出脈沖周期的方法是：利用 ZPPR 輸出脈沖的下降沿觸發(fā) 0INT 中斷，這時(shí)計(jì)算兩個(gè) ZPPR 輸出脈沖下降沿的時(shí)間間隔。s ，系統(tǒng)采用高效波形，不使用看門(mén)狗功能。當(dāng) WTE=1 時(shí)，使用看門(mén)狗功能。當(dāng) INH =0 時(shí)，關(guān)斷所有的 SPWM 信號(hào)輸出。 F /R =0時(shí)正轉(zhuǎn)，相序是RYB； F /R =1時(shí)反轉(zhuǎn)，相序是 BYR。 表 43 控制寄存器編程時(shí) R0— R5各寄存器內(nèi)容 7 6 5 4 3 2 1 0 R0 PFS7 PFS6 PFS5 PFS4 PFS3 PFS2 PFS1 PFS0 R1 PFS15 PFS14 PFS13 PFS12 PFS11 PFS10 PFS9 PFS8 R2 RST WTE CR 0INT F /R R3 Ramp7 Ramp6 Ramp5 Ramp4 Ramp3 Ramp2 Ramp1 Ramp0 R4 Bamp7 Bamp6 Bamp5 Bamp4 Bamp3 Bamp2 Bamp1 Bamp0 R5 Yamp7 Yamp6 Yamp5 Yamp4 Yamp3 Yamp2 Yamp1 Yamp0 （ 1） 調(diào)制波頻率選擇 調(diào)制波頻率選擇由 PFS0～ PFS15這 16位組 成，通過(guò)下式求得 : PFSR A NG EP O W E R nff ?? 655 36 （ 46） 式中， PFSn 值的二進(jìn)制數(shù)即為調(diào)制波頻率選擇字。如果單片機(jī)失去了控制，在指定 時(shí)間內(nèi)沒(méi)有叫醒看門(mén)狗，則看門(mén)狗會(huì)立即封鎖輸出 。幅值控制通過(guò)對(duì) AC位的設(shè)定來(lái)選擇控制寄存器中的幅值，以適應(yīng)平衡負(fù)載或不平衡負(fù)載。 (5)調(diào)制波形選擇。它等于實(shí)際輸出的最小脈寬加上延遲時(shí)間，即： PDTt =實(shí)際輸出的最小脈寬 +PDYt 。該設(shè)定字由 PDT0～ PDT6這 7位組成。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字是由 FRS0～ FRS2這三位組成。載波頻率 (三角波頻率 )設(shè)定字由 CFS0～ CFS2這 3位組成。 22 圖 41 程序設(shè)計(jì)流程圖 SA4828 的編 程 初始化寄存器編程 初始化是用來(lái)設(shè)定與電動(dòng)機(jī)有關(guān)的參數(shù)。微處理器的 控制 SA4828 的復(fù)位引腳 RST。自動(dòng)地址識(shí)別 178。全雙工串口通信 178。向上或向下定時(shí)計(jì)數(shù)器 178。 32 個(gè)雙向 I/O 口 178。它結(jié)合了 HMOS 的高速和高密度技術(shù)及 CHMOS 的低功耗特征，它基于標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，屬于 80C51 增強(qiáng)型單片機(jī)版本，集成了時(shí)鐘輸出和向上或向下計(jì)數(shù)器等更多的功能，適合于類(lèi)似馬達(dá)控制等應(yīng)用場(chǎng)合。其中 14R 和 15R 是兩個(gè)虛擬的寄存器，實(shí)際上并不存在。 圖 311 SA4828內(nèi)部結(jié)構(gòu) 原理框圖 SA4828 的設(shè)置是通過(guò)單片機(jī)接口將數(shù)據(jù)送入 SA4828 芯片內(nèi)的兩個(gè)寄存器(初始化寄存器和控制寄存器 )來(lái)實(shí)現(xiàn)的。外部時(shí)鐘輸入經(jīng)分頻器 分成設(shè)定的頻率，并生成三角形載波，三角載波與所選定的片內(nèi)三種調(diào)制波形進(jìn)行比較，自動(dòng)生成SPWM 輸出脈沖，然后通過(guò)脈沖刪除電路刪除窄脈沖（如圖 310） 窄脈寬 圖 310 脈沖序列中的窄脈寬 因?yàn)檫@種脈沖不起任何作用，只會(huì)增加開(kāi)關(guān)管的損耗。 ZPPR：零相位脈沖輸出端。 （ 2） 輸出類(lèi)管腳說(shuō)明 RPHB、 YPHB、 BPHB：這些引腳通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制逆變橋的 R、 Y、 B 相的下 臂開(kāi)關(guān)管。 WR 、 RD ： Intel(Motorola)總線控制 write、 read 信號(hào)。 MUX：總線選擇端。 18 圖 39 SA4828引腳排列示意圖 各引腳的功能說(shuō)明如下： （ 1） 輸 入類(lèi)管腳說(shuō)明 AD0～ AD7： 8 位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線。 兼容 Intel 等多系列單片機(jī)，輸入調(diào)制波頻率范圍 0～ 4kHz，16 位調(diào)速分辯率，載波頻率最高可達(dá) 24kHz，內(nèi)部 ROM 固化 3 種可選波形，最小脈寬和延時(shí)時(shí)間可調(diào)，可單獨(dú)調(diào)整各相輸出以適應(yīng)不平衡負(fù)載，具備看門(mén)狗定時(shí)器功能等。 17 圖 38 AD590 溫度測(cè)量圖 控制電路 及 產(chǎn)生 SPWM 脈沖的方法 SPWM 波的生成 生成 SPWM 脈沖的方法主要有模擬電路生成和數(shù)字化 SPWM 技術(shù)生成二類(lèi)。 9. PIN10 (D GND)： 數(shù)字電壓的接地端。 7. PIN8 (A GND)： 模擬電壓的接地端。 5. PIN5 ( INTR )：中斷請(qǐng)求。 4. PIN PIN19 (CLK IN、 CLKR)：頻率輸入 /輸出。當(dāng) CS 、 RD 皆為低位準(zhǔn) (low) 時(shí)， ADC0804 會(huì)將轉(zhuǎn)換后 的數(shù)字訊號(hào)經(jīng)由 DB7 ~ DB0 輸出至其它處理單元。 本電路采用溫度傳感器 AD590，它的測(cè)溫范圍為 55 度 ~+150 度 ，可承受的電壓為 20V~+40V，輸出電阻為 710 毫歐，誤差僅為 + 度 。 另外，有些集成驅(qū)動(dòng)電路中沒(méi)有封鎖電路，當(dāng)保護(hù)動(dòng)作后器件恢復(fù)正常，此時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)會(huì)恢復(fù)正常，若此時(shí)故障還沒(méi)有消除則保護(hù)電路又會(huì)動(dòng)作，那么電路就會(huì)進(jìn)入一種過(guò)流保護(hù)，過(guò)流的重復(fù)狀態(tài)可能導(dǎo)致器件的損壞，所以過(guò)流保護(hù)電路中應(yīng)有延時(shí)判斷和封鎖電路來(lái)判斷真假過(guò)流和徹底封鎖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 IGBT 的特點(diǎn)之一是其通態(tài)壓降與集電極電流之間 呈現(xiàn)近似線性關(guān)系，當(dāng)電路過(guò)流時(shí)， IGBT 的通態(tài)飽和壓降將會(huì)升高很多，所以 IGBT 的過(guò)流檢測(cè)可以通過(guò)檢測(cè)其集電極電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。以下的過(guò)流信號(hào)也是如此 .故障自診斷電路如圖 36所示： R18kR2200KR3500R41KR5500R65009 0 1 4自診斷信號(hào)9 0 1 4自診斷信號(hào)9 0 1 4自診斷信號(hào)H S O . 2等效故障信號(hào)UP C 8 1 7+ 5 v + 1 5 v 圖 36 故障自診 斷電路 過(guò)流保護(hù) 隨著器件容量的不斷增大裝置的容量也不斷增大， IGBT 通常工作于高壓大電流的惡劣條件之下，在開(kāi)發(fā)使用過(guò)程中經(jīng)常遇到過(guò)流損壞的問(wèn)題，嚴(yán)重影響其 15 應(yīng)用 ， 這時(shí)必須迅速切斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 R 1 20KR210KR38K