【正文】 6。通信中斷服務(wù)程序和 TO 中斷服務(wù)程的設(shè)計方法與從機(jī)的大同小異，在此不再介紹。 sbit P3_5=P3^5。TI=0。RI=0。 } if(cort==2) { SBUF=0x02。 P3_5=0。 SM2=1。 } /***************主程序 ****************/ void main(void) { P2=0xff。 PCON=0x00。 EX0=1。 //發(fā)送 } } 從機(jī) 1 程序清單如下： include include include unsigned char serial_receiver。 if(SBUF==0x01) { P3_5=1。 while(TI!=1)。 P3_5=0。 TH1=0xfd。 EA=1。 } } 從機(jī) 2 程序清單如下： include include include unsigned char serial_receiver。 if(SBUF==0x02) 27 { P3_5=1。 while(TI!=1)。 P3_5=0。 TH1=0xfd。 EA=1。 } } 28 第 7 章 系統(tǒng)仿真 掌握 Proteus 在單片機(jī)仿真中的應(yīng)用，為開發(fā)、調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)做準(zhǔn)備。在單片機(jī)應(yīng)用日益廣泛的今天 ,開發(fā)相對簡單、性價比較高的多單片機(jī)系統(tǒng)一定會在發(fā)展其迅速的微 計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域占有其一席之地。 對 劉 老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。這幾個月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及 XXX老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在不需要硬件設(shè)備投入的情況下， Proteus 可以建立完整的模擬電子、數(shù)字電子及單片機(jī)應(yīng)用的學(xué)習(xí)設(shè)計開發(fā)環(huán)境。 P3_5=0。 TR1=1。 TMOD=0x20。 } SM2=1。 P1=0x80。 /**************************************** 串行口中斷子程序 ****************************************/ void serial (void) interrupt 4 using 1 { ES=0。 P3_5=0。 TR1=1。 TMOD=0x20。 } SM2=1。 P1=0x10。 /**************************************** 串行口中斷子程序 ****************************************/ void serial (void) interrupt 4 using 1 { ES=0。 P3_5=1。 SCON=0xf8。 TL1=0xfd。 } if(cort==3)cort=1。RI=0。TI=0。 SM2=1。 SM2=0。 } /********************************* 發(fā)送子程序 *********************************/ void master(void) { if(cort==1) 24 { SBUF=0x01。 Keil C51 軟件集成了文件編輯處理、編譯連接、項目管理、窗口、工具引用和軟件仿真調(diào)試等多種功能，是非常強(qiáng)大的 C51 開發(fā)工具，在 Keil C51 的仿真功能中，提供了兩種仿真模式：軟件模擬仿真和目標(biāo)板調(diào)試。接下來，尋址下一從機(jī)，直到所有從機(jī)都被尋址。如果在上邊判校驗和時， 發(fā)現(xiàn)不正確，則置 SM2 為‘ 1’，恢復(fù)本機(jī)的偵聽狀態(tài)，以便接收主機(jī)的重發(fā)信息。當(dāng)被尋址從機(jī)接收完一幀信息后，字符間 隔定時器會產(chǎn)生定時中斷，進(jìn)入 TO中斷服務(wù)程序。串行中斷服務(wù)程序用于接收或發(fā)送數(shù)據(jù)； TO 中斷服務(wù)程序用于當(dāng)從機(jī)接收完一幀信息后進(jìn)行解釋并啟動通信向主機(jī)應(yīng)答，另外也用于當(dāng)從機(jī)發(fā)送超時后的一些處理。主機(jī)詢問階段，主機(jī)以幀的形式將從機(jī)地址碼、命令、數(shù)據(jù)和校驗碼傳送到指定從機(jī)；從機(jī)應(yīng)答階段，從機(jī)解釋接收的命令碼，并組織相應(yīng)幀信息回送到主機(jī)；鏈路釋放階段，從機(jī)清除接收緩沖區(qū)及相關(guān)變量，準(zhǔn)備與主機(jī)下次通信。 定時與重發(fā) 本通信協(xié)議定時規(guī)定如下： (1)幀發(fā)送時限； 70 ms．超過此時限結(jié)束發(fā)送。 命令碼：一字節(jié)二進(jìn)制數(shù)， O1H 代表主機(jī)讀， 02H代表主機(jī)寫。 (2)波特率： 9600 b／ s。 實際應(yīng)用中可以將二者結(jié)合起來靈活運用。 隔離保護(hù)方案： 這種方案實際上將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上，由于隔離層的高絕緣電阻，不會產(chǎn)生損害性的浪涌電流，起到保護(hù)接口的作用。因為引線電感的作用，對于高頻瞬態(tài)干擾來講，接地線實際等同于開路。接地電阻的增加可能會使共模電壓升高，但只要控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)就不會影響正常通信； B、采用浮地技術(shù)，隔斷接地環(huán)路。這條信號地可以是額外的一對線（非屏蔽雙絞線）、或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。 RS485 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 VOS≤ 3V，但 VGPD 可能會有很大幅度（十幾伏甚至數(shù)十伏），并可能伴有強(qiáng)干擾信號，致使接收器共模輸入 VCM 超出正常范圍，并在信號線上產(chǎn)生干擾電流，輕則影響正常通信，重則損壞接口。但應(yīng)該注意的是，收發(fā)器只有在共模電壓不超出一定范圍（ 7V至 +12V）的條件下才能正常工作。對于 RS485 網(wǎng)絡(luò)來講也是一樣，沒有一個合理的接地系統(tǒng)可能會使系統(tǒng)的可靠性大打折扣，尤其是在工作環(huán)境比較惡劣的情況下，對于接地的要求更為嚴(yán)格。傳統(tǒng)的做法是給總線加偏置，當(dāng)總線空閑或開路時，利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(tài)（差分電壓≥ 200mV）。這樣規(guī)定能夠提供比較高的噪聲抑制能力，但同 時也帶來了一個問題：當(dāng)總線電壓在177。此外應(yīng)該合理選用芯片。 保證系統(tǒng)上電時的RS485 芯片處于接收輸入狀態(tài) 。 另外一種比較省電的匹配方案是 RC 匹配利用一只電容 C 隔斷直流成分，可以節(jié)省大部分功率，但電容 C 的取值是個難點，需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷。 14 可靠性及常見故障 在 MCU 之間中長距離通信的諸多方案中， RS485 因硬件設(shè)計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、小區(qū)監(jiān)控、水利自動報測等領(lǐng)域。所以，接收端必須延時大于 2位數(shù)據(jù)位的時間（ 1位數(shù)據(jù)位時間 =1/波特率），再作應(yīng)答，否則會發(fā)生總線沖突。如果在這是關(guān)閉發(fā)送控制，勢必造成發(fā)送幀數(shù)據(jù)不完整?？刂菩盘柡螘r為高電平，何時為低電平，一般以單片機(jī)的 TXC(發(fā)送完成標(biāo)記 )， RXC(接收完成標(biāo)記 )信號作參考。 另外，在主從機(jī)軟件上也應(yīng)附加若干處理措施，如：上電時或正式通訊之前，對串行口做幾次空操作，清除端口的非法數(shù)據(jù)和命令。 RE*=1，DE=1 時， MAX485 發(fā)送狀態(tài)； RE*=0， DE=0 時， MAX485 處于接收狀態(tài)。半雙工通訊對主機(jī)和從機(jī)的發(fā)送和接收時序有嚴(yán)格的要求。當(dāng)總線上沒有信號傳輸時，正端 A+的電平大 約為 ，負(fù)端 B的電平大約為 ，即使有干擾信號，卻很難產(chǎn)生串行通信的起始信號 0，從而增加了總線抗干擾的能力。 圖 2 MAX485 典型半雙工 RS485網(wǎng)絡(luò) 在總線末端接一個匹配電阻，吸收總線上的反射信號，保證正常傳輸信號干凈、無毛刺。 MAX485 及其邏輯如圖 1 所示。 與標(biāo)準(zhǔn) RS485 驅(qū)動器 ( 最多 32 個收發(fā)器 ) 的單位負(fù)載 ( 12kΩ輸入阻抗 ) 相比， MAX487 與 MAX1487 具有 48kΩ輸入電阻， 1/4 單位負(fù) 載的接收器輸入阻抗，在一條總線上允許最多掛接 128 個收發(fā)器。 MAX481/MAX483/MAX485/MAX487MAX491 以及 MAX1487 是用于 RS485 與RS422 通信的低功耗收發(fā)器。 驅(qū)動器具有短路電流限制，并可以通過熱關(guān)斷電路將驅(qū)動器輸出置為高阻狀態(tài)，防止過度的功率損耗。 MAX48MAX48 MAX490、 MAX49 MAX1487 的驅(qū)動器擺率不受限制，可 以實現(xiàn)最高 的傳輸速率。按鍵手動復(fù)位電路見圖 。 9 除了上電復(fù)位外，有時還需要按鍵手動復(fù)位。 復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。 在設(shè)計印刷電路板時，晶體和電容應(yīng)盡可能靠近單片機(jī)芯片安裝，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。本設(shè)計采用最常用的內(nèi)部時鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。 8 圖 80C51 單片機(jī)最 小系統(tǒng) 、時鐘電路 80C51 雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時鐘，必須外部附加電路。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控