【正文】 262 .8 ~ 210 / m indan i n r? ? ? 根據(jù)電動機(jī)所需功率和轉(zhuǎn)速范圍，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機(jī)型號如下表所示： 方案 電動機(jī)型號 額定功率（ kw ） 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 minr 電流A 效率 % 功率因數(shù) cos? 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132L8 11 750 730 6 2 Y160l6 11 1000 970 87 3 Y132M4 1500 1440 7 87 綜合考慮電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速和傳動裝置的尺寸、減速器的傳動比等因素，方案3 相對比較合適。239。 6528214c o o s2112111????????????ZZiZZmdZn取取? (8)由圖 1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)1HNK=，2HNK= （ 9）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 10%,取安全系數(shù) s=1,由式 (1012)得 1][ H? = 1HNK 1limH? /s=510 MPa 2][ H? = 2HNK 2limH? /s=495 MPa ][ H? =( 1][H? + 2][H? )/2=502..5MPa 3231 0 24 3 8 9 ?????? ??????td= （ 2）計算圓周速度 V= smntd / 11 ?? ???? ?? (3)計算齒寬 b及模數(shù) ntm 112414c o 111???????????????mmmmhbmmmhmmzdmmmddbnttntt?? (4)、計算縱向重合度 9 0 a n2413 1 a n3 1 1 ????????? ???? ? Zd (5)、計算載荷系數(shù) 由表 102 查得使用系數(shù) KA =1 根據(jù) V=,7級精度，由圖 108 查得動載荷系數(shù) ?VK ；由表 104查得 ?HK 的計算公式： )(322322????????????????? bddKH ??? ）（ 由圖 1013查得 K ??F 由圖 103查得 ?? ?? FH KK 所以載荷系數(shù)： ?????? 、?? HHVA KKKKK (6)、按實際得載荷系數(shù)校正所算得得分度圓直徑 由式 1010a得： mmKKdd tt 3311 ???? (7)、計算模數(shù) nm 14c os* os11 ??? ?Zdm n ? 幾何尺寸 計算 (1)、計算中心距 ? ? ? ? mmmZZa n os2 26527c os2 21 ?? ?????? ?? 將中心距圓整為 95mm (2)、按 圓整后的 中心距修正螺旋角 ? ? ???? rc c os 21 a mZZ n? 因 ? 值改變不多，故參數(shù) ?? ， ?K ， HZ 等不必再修正。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。 5）確定許用接觸應(yīng)力 ][ H? 根據(jù)蝸桿材料 為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC,可從表 117中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ?][ H? =268MPa。 齒頂圓直徑 ?1ad 156mm，齒根圓直徑 1 mm? ；分度圓導(dǎo)程角 。 蝸輪的分度圓直徑： 22 8 71 586d m z mm? ? ? ? ? 蝸輪喉圓直徑： 2 2 22 5 6 8 2 8 1 .1 2 5 5 8 6aad d h m m? ? ? ? ? ? ? 蝸輪齒根圓直徑： 2 2 22 56 8 1. 07 5 2 8 55 0. 8ffd d h m m? ? ? ? ? ? ? 外圓直徑： 2 586 12 598waD d m mm? ? ? ? ? 蝸輪寬度 B: 117 , 117ad m m B m m? ? ?取 ][ 221 2 FFaF YYmdd KT ?? ? ?? 當(dāng)量齒數(shù) 22 33 71 7 1 . 7c o s c o s 5 . 0 9v zz ?? ? ?? 根據(jù) x2=+, 2 ? ,從圖 1119中可查得齒形系數(shù) 2 ? 。完成傳動零件的設(shè)計計算后，需對它們進(jìn)行設(shè)計計算。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。 初步確定輸入軸的最小直徑 公式 131PdAn? 中： ?A 由 查表 153得 ，初步選定為 120，代入上式可得： 3m in 7 .2 81 2 0 1 9 .71440d m m? ? ?； 軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 d12直徑與聯(lián)軸器的孔徑，以及電動機(jī)的輸出軸相適應(yīng)，故需先確定聯(lián)軸器的型號。 3． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 4— 1 輸出軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （ 1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段的直徑和長度 為使 1— 2 軸段滿足半聯(lián)軸器的配合要求，需制出一軸 肩，取 1— 2 段直徑23 42d mm? ? 。已知齒輪輪轂的寬度為 125mm，為了使套筒的端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 45 56l mm? ? 。 （ 2） 軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸 器與軸的周向 定位均采用平鍵 聯(lián)接。 4． 求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖 4— 5， 在確定軸承的支點位置時，應(yīng)根據(jù)手冊查取 a 值。 圖 4— 6 輸出 軸的彎矩圖和扭矩 圖 從軸的機(jī)構(gòu)圖以及扭矩圖中可以看出， C截面是軸的危險截面。由表 151 查得 MPaB 640?? ， MPa2751 ??? ，MPa1551 ??? 。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。 KW? ? ； 轉(zhuǎn)速 1 600 / minnr? ； 轉(zhuǎn)矩 39。由前面可知 P3 =， n3 =, T3 =5912450NM。 0 083 ?????? 因為 nn LL 39。因此在整個設(shè)計的過程中，我將兩年 多來 所學(xué)的知識進(jìn)行系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和回顧， 進(jìn)一步 鞏固了自己的專業(yè)知識 和專業(yè)技能 ，增強了獨立思考 和理論聯(lián)系實際 的能力。 由于本人的知識水平真的很有限，設(shè)計經(jīng)驗又不足，此次設(shè)計難免存在不足和錯誤，懇請各位老師批評和指正。 (3)所選電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如下： 減速器中各主要參數(shù)的確定 （一）、傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 （ 1） 總傳動比的確定 由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn) 速 n 和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動裝置總傳動比為 ia ’＝ n /n＝ 1440/＝ （ 2）分配減速器的各級 傳動比 : 10iiia? 式中 10,ii 分別為齒輪和蝸桿的傳動比。.2401210339。 (3)、計算大，小齒輪的分度圓直徑： mmmZdmmmZdnn o s265c o s o s227c o s2211???????????? (3)、計算齒輪寬度 mmddb ????? ? 圓整后取 mmB 601 ? mmB 552 ? 設(shè)計結(jié)果 中心距a12 模數(shù) nm 螺旋角 ? 齒輪 1 齒數(shù)1Z 齒輪 2 齒數(shù)2Z 傳動比 i 齒輪 1 分度圓直徑 1d 齒輪1 的寬度 1B 齒 輪 1 分度圓直 徑 1d 齒輪 2 的寬度 2B 95mm ? 27 65 60mm 55mm 根據(jù) GB/T 10085—— 1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI） 。 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 726 0 6 0 1 8 .7 6 ( 3 0 0 1 5 3 6 ) 3 .7 8 1 0hN jn L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 壽命系數(shù) 8 7710 0 .8 4 6 93 .7 8 1 0HNK ??? 所以， ?? HNH K][? ?][ H? 46 9 26 8 22 7MPa MPa? ? ?。??? 蝸桿軸向齒厚 mmsa ? 。 螺。 驗算傳動比 2171 711Zi Z? ? ? ,是允許的。 1）蝸桿 軸向齒距 Pa= mmm 1 3 ????? ,直徑系數(shù) q= 。 4）確定接觸系數(shù) ?Z 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和傳動中心距 a 比值 ,?ad 從《機(jī)械設(shè)計》圖 1118 中可得 ??Z 。蝸桿用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。242112303???????????????????????????????????????????????????????????????????????同理各軸輸出轉(zhuǎn)矩各軸輸入轉(zhuǎn)矩同理，各軸的輸出功率各軸的輸入功率’??????????? 名 稱 符號 減速器型式及尺寸關(guān)系 mm 蝸桿減速器 機(jī)座壁厚 δ +3=8, 取δ =16 機(jī)蓋壁厚 δ 1 蝸桿在下： = =，取δ 1=12 機(jī)座凸緣厚 b =24 機(jī)蓋凸緣厚 b1 1=18 機(jī)座底凸緣厚 b2 1=41 地腳螺釘直徑 df +12=25 地腳螺釘 數(shù)目 n 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 df=19 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 d2 (~) df=10 聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l 150~200,取 175 軸承端蓋螺釘直徑 d3 （ ~） df=9 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 （ ~） df=7 定位銷直徑 d （ ~） d2=8 df d1 d2 至外機(jī)壁距離 c1 見下表 df d2 至凸緣邊緣距離 c2 見下表 軸承旁凸臺半徑 R1 c2 凸臺高度 h 根據(jù)底速級軸承座確定 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 c1+c2+(8~12)=26+24+8=58 大齒輪頂圓（蝸輪外圓） 與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 1 =, 取 蝸輪齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距 離 Δ 2 δ , 取 16 機(jī)蓋 機(jī)座肋厚 m1 m m1≈ 1= m≈ =10 軸承端蓋外徑 D2 軸承孔直徑 +（ 5~） d3=14 軸承端蓋凸緣厚度 t (1~) d3=9 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s s≈ D2=14 第三章 齒輪傳 動的設(shè)計計算 、高速齒輪傳動的設(shè)計計算 1選擇齒輪類型，精度等級，材料，齒數(shù)及螺旋角 （ 1）選用斜圓柱齒輪傳動 （ 2）運輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，技選用 7級精度（ GB1009588） (3)材料選擇 由課本表 101 選擇小齒輪選擇材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS,大齒輪材料 為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS 選小齒輪齒數(shù) z1=24, 大齒輪齒數(shù) z2=i1 z1= 24=, 取 z2=60 選取螺旋角，初選螺旋角為 ? = ?14 2按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式按公式（ 1021）進(jìn)行計算，即 dt1 ? ? ? ????????????HHEuudK tT zz????2312 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 （ 1）試選 Kt = (2)由圖 1030選取區(qū)域系數(shù) ZH = (3)由圖 1026查得 1???， 2 ???,則 ?? =??1+??2= (4)由表 107選取齒輪系數(shù) d? =1 (5)由表 106查得材料得彈性影響系數(shù) ZE= 21MP (6)由圖 1021 d按齒面硬度查得小齒輪 1得接觸疲勞強度極限 1limH? =600MPa , 齒輪2的接觸疲勞強度極限 1limH? =550MPa (2)計算 （ 1）小齒輪分度圓直徑 (7)由 1013計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1N =60 nIjLn =60*1440*1*（ 3*6*300*15） =*109 2N =*109 /=* 910 (8)由圖 1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)1HNK=，2HNK= （ 9）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 10%,取安全系