【正文】 依次讀入各輸入狀態(tài)和數據，輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數據送至相應外設。 （ 2）系統軟設備存儲區(qū) ： I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統 RAM 存儲區(qū)還包括PLC 內部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數器、數據寄存器和累加器等）存儲區(qū)。此程序由使用者通過編程器輸入到 PLC 機的 RAM 存儲器中，以便于用戶隨 時修改。現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 11 開關量或模擬量 (壓力、流量、溫度、電壓、電流 )等，都要通過輸入模塊送到 PLC。智能 I/O 接口模塊種類很多，例如高速技術模塊、 PLC 控制模塊、數字位基于 PLC 的變頻恒壓供水系統的設計置譯碼模塊、閥門控制模塊、中斷控制模塊、智能存貯模塊以及智能 I/O 模塊等。目前編程器主要有以下三種類型 :便攜式編程器 (也叫簡易編程器 )。 電源 PLC 中的電源一般有三類 ： +5V、177。 PLC 的主要功能 控制功能。具有 A/D、 D/A 功能，通過 /O 模塊完成對模擬量的控制調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。提供操作 者以監(jiān)視機器過程工作必需的信息。在系統構成時，可由一臺計算機與多臺 PLC 構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。 PLC 的特點 PLC 發(fā)展如此迅速的原因，在于它具有一些其它控制系統，包括 DCS和通用計算機在內，所不及的一些特點。例如，采用可靠性高的工業(yè)級元件，采用先進的電子加工工藝（ SMT）制造，對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等；存儲器內容的保護，采用看門狗和自診斷河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 13 措施，便于維修的設計等。 ② 編程方面： PLC 有多種程序設計語言可以使用，對現場電氣人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖相似，因此，很容易理解和掌握。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進行編程，編程方法的多樣性使編程方便。它可以根據應用的規(guī)模不斷擴展，即進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。在繼電器順序控制系統中所需的一些操作得到簡化，不同生產過程可采用相同的控制臺和控制屏等。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場。 ⑦ 維修工作量小，維修方 便 PLC 的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能。由于體積小， PLC 很容易裝入機械設備內部，是實現機電一體化的理想的控制設備。 PLC 系統與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉接器相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成 集中管理、分散控制的分布式控制系統，滿足工廠自動化 (FA)系統發(fā)展的需要，各 PLC 系統或遠程 I/O 模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡連接構成集中管理的分布式網絡系統。 167。輸入繼電器由外部信號通過輸入端子驅動，可提供無限多對常開、常閉的軟觸點供內部使用。 2． PLC 的周期工作方式 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 （三） 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后， PLC 就進入輸出刷新階段。 PLC 的一個掃描周期一般為 40～ 100ms 之間。 圖 21 梯形圖與語句表 圖 22 功能塊圖 2． 語句表 語句表語言，就是用表示 PLC 各種功能的助記符和相應的器件編號組成的程序表達方式。但不同廠家制造的 PLC 所使用的助記符和器件編號不盡相同，所以對于同一個梯形圖來說，寫成對應的語句表也不盡相同。 5．結構文本（高級編程語言） 隨著軟件技術的發(fā)展，近年來為了增加 PLC 的運算功能和數據處理能力，完成比較復雜的控制，在許多大型 PLC 中已采用高級語言來編程，如BASIC 語言、 C 語言等。此后，傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由 完成車間內部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和 自動化不可缺少的組成部分。水力輸送裝置的長度已達 440 公里以上帶式輸送機的單機長度已近 15 公里，并已出現由若干臺組成聯系甲乙兩地的“帶式輸送道”。 我國 PLC 的發(fā)展 1974 年我國開始仿制美國的第二代 PLC 產品，但因元器件質量和技術問題等原因未能推廣。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 20 第三章 硬件設計 167。其停止順序為：按下停止按鈕時， M1 先停止，經過 10S，M2 停止??最后 M4 停止。 四級傳送帶的工作 原理 四條 皮帶運輸機的傳送系統，分別用四臺異電動機 M M M M4河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 21 帶動，控制過程如下： 啟動時先按下 SB1 按鈕，起動 M4 皮帶機，經過 10s 秒延時，再依次起動其他皮帶機。 M3 在 M2 停止工作后 10 秒以后再停止。 停止時只需按下按鈕 SB2，這時 M1 皮帶先停止工作，然后 M MM4 依次停 止工作。 輸出信號。其主要性能如下：程序容量一般在 4K,I/O點數 14/10，擴展模塊數量為 7 個。 四節(jié)傳送帶主電路 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 23 圖 34 第四章 四節(jié)傳送帶 PLC 控制系統軟件設計 167。 4．除含跳轉和子程序調用指令的程序以外，同一操作數的線圈只能使用一次。 8．立即輸出和立即置位指令只能用于輸出量，立即觸點指令只能用于輸入量。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 24 a） 電路安排不當 b）電路安排正確 圖 41 2．并聯觸點多的支路應靠近左母線，即“左重右輕”，如圖所示。 圖 45 橋式電路的處理 167。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 33 致 謝 在本論文完成之際，我要向所有幫助過我的老師、同學表示衷心的感謝！我要特別感謝我的指導老師韓金玲老師的熱情關懷和悉心指導。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 34 參考文獻 [1] 廖常初 . S7200 PLC 編程及應用 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [2] 廖常初 . PLC 基礎及應用 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 [3] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術 .北京 : 化學工業(yè)出版社 ,20xx [4] 孫振強 . 可編程控制器原理及應用教程 .北京 : 清華大學出版社 [5] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓教程 . 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [6] 許翏 . 電機與電氣控制技術 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [7] 王芹 . 可編程控制器技術及運用 . 天津 : 天津大學出版社 , 20xx [8] 田淑珍 . 電器及 PLC 控制技術 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [9] 黃凈 . 可編程控制器原理及運用 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [10] 廖常初 . PLC 編程及應用（第三版） [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [11] 田淑珍 . S7200PLC 原理及應用 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [12] 張云剛等 . PLC 應用技術 [M]. 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [13] 徐國林 . PLC 應用技術 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [14] 韓金玲 . PLC 應用技術實訓與畢業(yè)設計指導 . 河南 : 河南工院版社 , 20xx [15] 羅庚興 .PLC 在十字路口交通信號燈急車控制中的應用 . 南方金屬 ,20xx,8:3537 。從開題報告的修改、論文的架構擬定到最終定稿，她給予了殷切的指導，提出了許多寶貴的意見。 在設計過程中，老師給了我一些幫助和意見，使我做的更加完美。 圖 43 難以編程的梯形圖 圖 44 重新編排的梯形圖 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 25 4．梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電 流”通過。 167。 6．地址編號中不可以出現 和 。 2．梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。 輸入 /輸出分配（ I/O 分配） 輸入 輸出 啟動按鈕 SB1 電機