【正文】 d be appropriate where hundreds or thousands of units will be produced and so the development cost (design of power supplies and input/output hardware) can be spread over many sales, and where the enduser would not need to alter the control. Automotive applications are an example。flutter39。s (Man Machine Interface) and GUI (Graphical User Interface). A simple system may use buttons and lights to interact with the user. Text displays are available as well as graphical touch screens. Most modern PLCs can municate over a work to some other system, such as a puter running a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) system or web browser. Communications PLCs usually have built in munications ports usually 9Pin RS232, and optionally for RS485 and Ether. Modbus or DF1 is usually included as one of the munications protocols. Others39。 程序控制機器操作指令通常存儲在備用電池或非 易失性存儲器 中。 這些設(shè)備將PLC連接到相應(yīng)的 傳感器 和 信號發(fā)生器 上。這個 PLC系統(tǒng)可以通過外部 I/O模塊連接到一個計算機網(wǎng)絡(luò)上。 許多早期的 PLC設(shè)計表明，在簡單的梯形 邏輯的決策中， 已經(jīng)出現(xiàn)了類似梯形圖的電氣原理圖。 PLC的功能經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)包括順序控制，運動控制， 過程控制 ， 分布式控制系統(tǒng) 和 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 等多個方 面。所謂順序功能圖的圖形符號編程適用于某些特定的可編程控制器。通常 PLC應(yīng)用于高度定制的系統(tǒng) ,以便使組裝 PLC的成本低于設(shè)計控制器的成本。例如：消費者洗碗機被成本只有幾美元的機電凸輪計時器控制。 復(fù)雜的過程控制，如用于化學工業(yè)的過程控制要求的算法和性能甚至超過了高性能的 PLC控制。然而，由于 PLC的功能越來越強大， DCS與 PLC的界定越發(fā)的不明確。例如： PLC必須使用 24伏直流電壓的 I/O口，高于 22伏直流電壓代表開，低于 2伏直流電壓代表關(guān)，中間值不確定。由于 PLC通常使用 16位有符號二進制處理器，整數(shù)值被限定在32768—+32767之間。 事例 水箱可以作為一個例子。 當水位下降使得水箱空箱開關(guān)關(guān)閉時， PLC將會打開閥門使更多的水進入。 技術(shù)員通過調(diào)整死區(qū)，使閥只在有一個顯著變化率的時刻動作。 系統(tǒng)規(guī)模 一個小型 PLC將有固定數(shù)量的 I/O接口。 這些通訊聯(lián)系常常被用于 HMI（人機界面）設(shè)備，如鍵盤或 PC型工作站。 這些 PLC用梯形圖編程，其非常類似于繼電器邏輯示意圖。 這些技術(shù)強調(diào)動作的邏輯組織。 HMI（人機界面）因此而產(chǎn)生。 最現(xiàn)代的 PLC可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到其他的系統(tǒng)，如運行 SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）的計算機系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。 歷史 PLC是應(yīng) 美國汽車業(yè)發(fā)展的需要而產(chǎn)生的。 中標投標書來自貝德福德，馬薩諸塞州的貝德福德聯(lián)營公司。 該莫迪康品牌在 1977年被 古爾德電子 收購，后來又被德國 AEG公司收購，然后是法國 施耐德電氣 ，也是目前的所有者。 。PLC應(yīng)用在許多不同的行業(yè)和機器上，如包裝機和半導體設(shè)備。 貝德福德聯(lián)營協(xié)會創(chuàng)建了一個新的公司，它致力于開發(fā)，制造，銷售和服務(wù)這一新產(chǎn)品：莫迪康，它代表模塊化數(shù)字控制器。每年模型轉(zhuǎn)換是非常耗時和昂貴的 ，而且中繼系統(tǒng)需要有熟練的電工才能操作。 Modbus 協(xié)議 或 DF1是常用的一種 通信協(xié)議 。 一個簡單的系統(tǒng)可以使用按鈕和燈來與用戶互動。即使是同一制造商同一產(chǎn)品線，不同的模式也可能無法兼容。 最近， 國際標準 IEC611313已經(jīng)流行。 編程 早期的 PLC（直至 20世紀 80年代中期）使用專有的編程渠道或特殊用途的編程終端進行編程。 在較大的 I/O系統(tǒng)中， PLC可能使用點對點（ P2P）的處理器通信。 一個真正的系統(tǒng)可能把這兩種做法結(jié)合起來，使用浮動開關(guān)和簡單閥門來防止泄漏，使用速率傳感器和速度閥來優(yōu)化水位上升速率并防止水錐的發(fā)生。 一個模擬系統(tǒng)可能會使用水位的 壓力傳感器 、可調(diào)（節(jié)流）出水閥和調(diào)節(jié)閥來逐漸提高水箱水位。 若只用數(shù)字信號， PLC有兩個數(shù)字輸入開關(guān)量（水箱空和水箱滿）。模擬型號可以使用與原信號成正比的電壓或電流信號。 模擬信號和音量控制一樣，在零和滿量程之間有一系列的值。按鈕、限位開關(guān)、光電傳感器能提供了一個離散信號。 PLC系統(tǒng)包括邏輯單變量反饋模擬控制回路，一個 “比例、積分、導數(shù) ”或 “控制器 ”。汽車應(yīng)用是 一個例子，每年有數(shù)以百萬輛汽車被制造，只有極少數(shù)最終用戶改變控制程序。這是代替通用解決方案的最佳選擇。這些都是典型的工業(yè)機械生產(chǎn)，在這些部門自動控制系統(tǒng)的高額費用是與其昂貴的的制造維 護費用分不開的。 可編程控制器的編程結(jié)合遠程I/O硬件，允許通用臺式電腦進行一些 PLC方面的特定應(yīng)用。 這項計劃符號的選擇使用可以降低培訓其現(xiàn)有的技術(shù)人員的要求。 通常，一個簡單可編程控制器通過編程，以取代成千上萬的 繼電器 。在 信號發(fā)生器方面， PLC可以控制的設(shè)備有 電動機 ，氣壓缸或 液壓 缸，電磁 繼電器 或 螺線管 繼電器，以及一些模擬輸出設(shè)備。 特 征 PLC的 控制面板（灰色元素的中心），它的每個 單位都是由單獨的元素組成的，由左向右分別是：電源供應(yīng)器，控制器，繼電器單元的輸入輸出。 eightyfourth project, was the result. Bedford Associates started a new pany dedicated to developing, manufacturing, selling, and servicing this new product: Modicon, which stood for MOdular DIgital CONtroller. One of the people who worked on that project was Dick Morley, who is considered to be the father of the PLC. The Modicon brand was sold in 1977 to Gould Electronics, and later acquired by German Company AEG and then by French Schneider Electric, the current owner. The automotive industry is still one of the largest users of PLCs, and Modicon still numbers some of its controller models. PLCs are used in many diffe