【正文】 動力參數(shù)設(shè)計 ...................................................................................................... 19 傳動比分配 .................................................................................................. 19 功率消耗 ..................................................................................................... 20 帶傳動設(shè)計 ................................................................................................ 21 錐齒輪傳動設(shè)計 .......................................................................................... 22 軸的設(shè)計 ..................................................................................................... 23 四連桿掛接機構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................... 26 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 4 總結(jié) ............................................................... 29 參考文獻 ........................................................... 30 外文文獻 ........................................................... 31 致謝 ............................................................... 37 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 1 割草機相關(guān)背景 生存環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展是我國可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，而草業(yè)的發(fā)展在其中起著至關(guān)重要的作用。 三、動力由拖拉機飛輪傳遞，機具皮帶輪布置在兩個齒輪箱中間，兩個皮帶輪處在同一個平面內(nèi)，結(jié)構(gòu)更緊湊 。回轉(zhuǎn)式切割機屬無支承切割，不產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，更換刀片簡易。切割器是各種牧草收割機械的重要工作部件，目前，各種牧草收割機械普遍采用的切割器有往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式兩種。 二、本機具的升降由拖拉機液壓手柄操縱，通過升臂、鋼絲繩、滑輪等機構(gòu)提升拉桿，完成機具的水平升降 。 關(guān)鍵詞 :圓盤切割器；牧草；收割機 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 2 Design of double— disk cutter with rotary cutter Abstract Grazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present， various forage harvesting machinery monly use two kinds of cutter bar reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily. This topic researches and designs double— disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass， working stably, output highly. In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine， the development of the double disk grass cutter has innovation spots as following: 1. The machine with a small fourwheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、 articulate、 movement、 transmission、 cutting and other agencies with simple design、 pact structure、 strong adaptability and low cost. of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the liftingarm， steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally. 3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gearboxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more pact structure. are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding. In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、 reasonable structure、 excellent capability、 high Productivity and so on. Keywords: Double— disk cutter: grazing。近些年，隨著政策的落實和措施的改進，草產(chǎn)業(yè)已呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢，種植面積不斷擴大，收獲效果甚豐。 割草機的組成 傳統(tǒng) 的割草機主要由機架、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)、防護欄、切割裝置等部分組成。 往復(fù)式割草機 往復(fù)式割草機發(fā)展歷史悠久，對天然牧草和種植牧草的適應(yīng)性強，具有便于調(diào)整使用、牧草損失少、割茬干凈整齊等特點，因此存在廣泛的使用價值。旋轉(zhuǎn)式割草機將刀片安裝在刀盤上，屬于無支撐切割看，并隨刀盤一起旋轉(zhuǎn)進行割草，前進速度高，有較高的生產(chǎn)率，不產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，更換刀片簡易，保養(yǎng)方便。型圓盤式割草機主要用于對各類牧草的收割，如紫花苜蓿、黑麥草、燕麥草等牧草的收割，圓盤式割草機具有較高的工作效率，比往復(fù)式割草機更適合于切割較高大的作物。與 小四輪拖拉機配套使用，主要適用于牧草的切割與鋪條作業(yè)，是牧場和牧草專業(yè)戶的理想機型。正常作業(yè)速變?yōu)? 612km／ h，作業(yè)效率為 612km/h。 割刀經(jīng)久耐用。 配套動力廣泛。 圖 14MDM1300 圓盤式割草機 20 多年來隨 著我國改革開放和西部大開發(fā)的實施，使我國經(jīng)濟發(fā)展到了一個新的水平，國家政策和經(jīng)濟形勢為牧草生產(chǎn)機械帶來了新的發(fā)展機遇，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為牧草生產(chǎn)機械化提供了廣闊的空間。通用性好、適應(yīng)性強、工作可靠，有些高科技機械產(chǎn)品甚至能夠?qū)崿F(xiàn)從收割到存放的一體化作業(yè)。目前，國外的的先進牧草收割機械技術(shù)相對比較完善，機具品種多，產(chǎn)品種類齊全，系列完善，幾乎能滿足各種收獲需要，主要結(jié)構(gòu)技術(shù)性能至今沒有發(fā)生大的變化，只能在操作舒適和電子計算機應(yīng)用方向有所改變。通過本次設(shè)計利用四年所學(xué)成果獨立設(shè)計一個圓盤式割草機，提高自己在機械方面的獨立設(shè)計的能力，培養(yǎng)遇到問題，解決問題的能力，達到學(xué)以致用的目的。切割器用旋轉(zhuǎn)式上傳動圓盤切割器 。 （ 5）降低整機生產(chǎn)成本 ，以提高經(jīng)濟性。 3． 280 小四輪拖拉機參數(shù) (約翰迪爾中國 ) (1)后輪輪距 :1570mm (2)液壓后壁提升力 :≥ (3)標(biāo)定功率： (4)飛輪上的皮帶輪外徑 :150mm (1)刀盤數(shù) :2 個 (2)刀片 :2X3 片 (3)刀盤直徑 :500mm (4)刀盤轉(zhuǎn)速 :1833r/min 作業(yè)速度 :812km/h .樣機質(zhì)量控制在 250kg 以內(nèi)。工作時，自由盤與地面凸起處接觸，彈性緩沖裝置起到仿形作用，使左右側(cè)對地壓力均衡，對保證割茬高度一致是很有好處的。割草高度控制 ，條鋪整齊不 雜亂。兩個刀盤反向旋轉(zhuǎn)，牧草割下后倒向機具中間，通過甩草筒甩集成壟，完成切割作業(yè)。 圖 31刀片運動軌跡 刀片任意一點的位移可用方程式表示。試驗得出，無支承切割的旋轉(zhuǎn)式切割器在切割牧草時，其刀片線速度應(yīng)為 70100m/s。 由于 H=mh， H=6Km/n 則 60Vm/hn 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 17 Vm—— 機器前進速度， Vm=6Km/h h—— 余擺線縱寬 (刀片工作刃線長度 :) n一割刀轉(zhuǎn)速， n=1833r/min m=(60X6)/()= 由于考慮到制造的方便和運轉(zhuǎn)的平衡問題，刀片數(shù)量確定為 3片。刀片伸出的最小高度，應(yīng)等于機具在刀片轉(zhuǎn)過相鄰兩個刀片夾角的時間內(nèi)通過的距離，即 h=vt 計算公式為 式中 r= v= 由此可知：刀片伸出最小高度為 35mm，故設(shè)計伸出高度為 40mm。傾角，刀盤和導(dǎo)草罩隨刀盤軸一起旋轉(zhuǎn)時，刀片甩出割草。 4軸由萬向節(jié)連接，皮帶輪將動力傳到錐齒輪，由錐齒輪傳至主軸 3，由主軸帶動上刀盤旋轉(zhuǎn)，上刀盤帶動刀片轉(zhuǎn)動，完成切割任務(wù)。上刀盤與轉(zhuǎn)軸無相對運動，可知上刀盤的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)軸相同且為 1833r/min，則刀片轉(zhuǎn)速也為1833r/min。不同切割速度和前進速度下，切割所需的功率不同。 （ 3） V 帶尺寸選取 根據(jù)拖拉機和割草機的結(jié)構(gòu)，初步選取中心距 =950mm 根據(jù)公式計算所需基準(zhǔn)長 度： /4a0 =(2950+)/2(140+110)+950 =2293mm 由表差值選取帶的基準(zhǔn)長度為 Ld=2280mm，公稱長度 Li=2240mm 計算實際中心距 a： a=/2=[950+(2293 一 2280)]/2= 選取中心距為 a=944mm 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 22 錐齒輪傳動設(shè)計 錐齒輪傳動為第二級傳動，其傳動比為 1，故主、動齒輪結(jié)構(gòu)尺寸相同。其設(shè)計主要是結(jié)構(gòu)設(shè)計，之后再經(jīng)強度校核，直至達到設(shè)計要求。 =118， =3OMPa 主 軸的傳動效率為： ≥ mm 由于軸上開鍵槽，考慮鍵槽對軸的強度削弱，應(yīng)增大軸徑，一般有一個鍵槽本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 24 時，軸頸增大 5%左右，有兩個鍵槽時應(yīng)增大 10%左右，然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，因此圓整成 主軸結(jié)構(gòu)圖如下圖所示 44主軸結(jié)構(gòu)圖 二、軸的受力分析與強度校核 1輸入軸（左邊）