【正文】 果鑒定，鑒定結(jié)論為產(chǎn)品的功能和性能指標(biāo)以達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的水平，屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，目前已獲上海市農(nóng)機(jī)推廣許可證。在牧草剛度小時(shí)易使割茬高度增加，因此適于高硬桿牧草收獲。動(dòng)力機(jī)構(gòu)分為液壓、氣壓和電磁幾種。由于種種自然和人為因素，我國(guó)大部分的草地已經(jīng)瀕臨或已經(jīng)退 化。 本次設(shè)計(jì)的雙圓盤式割草機(jī)，選用回轉(zhuǎn)式切割器，對(duì)牧草的適應(yīng)性強(qiáng)，特別適應(yīng)于稠密、倒伏和纏連的牧草，工作平穩(wěn)，生產(chǎn)率高。設(shè)計(jì)的雙圓盤割草機(jī)有以下幾個(gè)特點(diǎn) : 一、該機(jī)具由小四輪拖拉機(jī)前懸掛作業(yè)，主要有掛接、升降、傳動(dòng)、切割等機(jī)構(gòu)組成， 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊 。國(guó)家把調(diào)整農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)、大力發(fā)展退耕還林還草、改善生態(tài)環(huán)境作為國(guó)家的重要方略。 割草機(jī)的分類 割草機(jī)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展多樣化，按其切割裝置的不同大致分為圓盤式和往復(fù)式；按其行走方式不同分為牽引式、半懸掛式、自走式割草機(jī)；按割幅可分為窄幅和寬幅割草機(jī)。 下面為幾種常見(jiàn)的割草機(jī) （ 1） MDM1700 圓盤式割草機(jī)系列 上海世達(dá)爾農(nóng)機(jī)有限公司生產(chǎn)的 MDM1700。見(jiàn)圖 14 該機(jī)具有以下特點(diǎn)： 工作效率高。用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的安全裝置，遇到障礙物時(shí)就能動(dòng)作，保持機(jī)器不受損害。 （ 1）高效化 實(shí)施牧草機(jī)械化，大大提高牧草收割的生產(chǎn)效率和收獲、打捆、貯存作業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 10 、要求和意義 本次設(shè)計(jì)目的是完成圓盤割草機(jī)主要工作機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)，要求 完成總體方案的選擇，確定機(jī)具的傳動(dòng)方案，機(jī)具與拖拉機(jī)掛接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)切割器進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)。 （ 4）左、右兩個(gè)切割器采用通過(guò)機(jī)架剛性連接，作業(yè)時(shí)兩個(gè)刀盤上的刀片轉(zhuǎn)向相反，以保證牧草集壟和鋪放整齊 。下端連在 主梁的合適位置。設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)如圖 22 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 14 圖 22雙圓盤割草機(jī)示意圖 1拖拉機(jī)飛輪皮帶輪 2四連桿升降機(jī)構(gòu) 3機(jī)架 4甩草桶 5切割器滑底 6上刀盤 7刀片 8防護(hù)欄 9齒輪機(jī)構(gòu) 工作原理： 機(jī)具通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)和輔助掛接件懸掛于拖拉機(jī)前方，動(dòng)力由拖拉機(jī)飛輪皮帶輪傳入，機(jī)具的升降由拖拉機(jī)液壓提升，同時(shí)接合動(dòng)力切割器開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，刀片銷鏈在刀盤上，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)割下牧草。 式中 割刀轉(zhuǎn)速是根據(jù)切割速度要求而確定的。一般情況下，刀盤直徑越大，前進(jìn)速度越快，刀片伸出高度也愈大。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 18 圖 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 19 4 主要工作部件的方案選擇及相關(guān)參數(shù)的確定 圖 41 雙圓盤割草機(jī)傳動(dòng)示意圖 動(dòng)力由拖拉機(jī)皮帶輪輸出，經(jīng) 皮帶輪傳至 2軸。切割速度過(guò)高，則加大了空氣阻力和拋撒牧草的阻力從而增加切割阻力。輸入軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 43輸入軸機(jī)構(gòu)圖 主軸是連接支承齒輪箱與切割器的重要零件，起支撐和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。 本次 設(shè)計(jì) 是 對(duì) 我 的四年的大學(xué)生活做出 的 總結(jié) ,同時(shí)為將來(lái)工作進(jìn)行 了一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己 提出問(wèn)題、 分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。西北農(nóng)林科技大學(xué)。 (1)連接齒輪箱，動(dòng)力由此傳入。當(dāng)切割速度為 v=70m/s 時(shí)，功率與速度的關(guān) 系如圖。 傳動(dòng)比分配 由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為 144Or/min，根據(jù)傳動(dòng)方案，本機(jī)具為二級(jí)傳動(dòng)。 本機(jī)切割器為旋轉(zhuǎn)式切割器。因刀片內(nèi)端圓周速度最低，故應(yīng)以該點(diǎn)為基準(zhǔn)確定割刀應(yīng)有的速度。 方案的比較與選擇： 經(jīng)過(guò)比較和對(duì)比，方案 2具有靈活，維修方便，且使牧草排放整齊等等特點(diǎn)。該機(jī)動(dòng)力由拖拉機(jī)側(cè)輸出軸輸出．經(jīng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤對(duì)牧草進(jìn)行收割。 （ 1）作業(yè)幅寬： 1400mm （ 2）作業(yè)速度： 812km/h 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 12 （ 3）割茬高度： 2050mm （ 4）刀片切割速度： 70100m/s （ 5）生產(chǎn)率： 68 畝 /小時(shí) （ 6）使用可靠性：≥ 96% （ 7）機(jī)具使用質(zhì)量：≤ 250kg :20kw 以上功率的小四輪拖拉機(jī)。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 11 2 雙圓盤割草機(jī)總體設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)需要解決的技術(shù)問(wèn)題 （ 1）選擇與設(shè)計(jì)機(jī)具結(jié)構(gòu)類型 （ 2）確定機(jī)具的傳動(dòng)方案 （ 3）選擇并確定刀片切割速度 （ 4）選擇并設(shè)計(jì)拖拉機(jī)與機(jī)具的掛接機(jī)構(gòu) （ 5）確定動(dòng)力參數(shù)和分配合適的傳動(dòng)比 （ 1）牧草的稠密程度 和含水量要相比于谷物要高，因此相應(yīng)切割刀片的切割速度要適當(dāng)大一些，回轉(zhuǎn)式割草機(jī)的切割速度為 70100m/s （ 2）由于作業(yè)環(huán)境相對(duì)惡略，遇到障礙物時(shí)，切割器能夠迅速提升，所以應(yīng)具有靈活的起落機(jī)構(gòu) （ 3）為了減少牧草的收獲損失，增加經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行嚴(yán)格的限制，減少機(jī)械隊(duì)牧草的翻動(dòng)和滾壓，所以割下來(lái)的牧草應(yīng)厚度適宜，且保證切割下來(lái)后能夠均勻的鋪放在地面上 （ 4）刃口應(yīng)具有很好的耐磨特性，刀具要具有保護(hù)裝置 （ 5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，指標(biāo)先進(jìn)技術(shù)經(jīng)濟(jì) （ 1）牧草收割作業(yè)季節(jié)性強(qiáng)，作 業(yè)時(shí)間有限，故應(yīng)采用工作機(jī)與動(dòng)力機(jī)分離式。 （ 2）多元化 20 世界 90 年代我國(guó)牧草機(jī)械市場(chǎng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)，與國(guó)際間的溝通逐步增加?？膳c 的三點(diǎn)后懸掛拖拉機(jī)配套作業(yè)。 傳 動(dòng)系統(tǒng)可靠。其配套動(dòng)力為3580 馬力拖拉機(jī)，割幅為 ，配有 4個(gè)圓盤數(shù)，每個(gè)圓盤有 2刀片，作業(yè)速度為 4— 10km／ h；見(jiàn)圖 11 圖 11MDM1700 圓盤式割草機(jī) （ 2） 9GP—— 45型坡地割草機(jī) 9GP_45 型坡地自走式割草機(jī)是由高密市益豐機(jī)械有限公司研發(fā)生產(chǎn)，該機(jī)輕巧、靈活方便、重心低 ,能在 30度坡地上任一方向 正常作業(yè)，適合所有山區(qū)、丘陵、樹離下和狹小地帶作業(yè)。但同時(shí)也存在著作業(yè)成本高、切割速度提高加快機(jī)器振動(dòng)和機(jī)械 損壞、容易堵刀等缺點(diǎn)。但是牧草收割中仍然存在著許多問(wèn)題，如牧草收割以人工為主，工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高等諸多問(wèn)題。 三、動(dòng)力由拖拉機(jī)飛輪傳遞，機(jī)具皮帶輪布置在兩個(gè)齒輪箱中間，兩個(gè)皮帶輪處在同一個(gè)平面內(nèi)，結(jié)構(gòu)更緊湊 。切割器是各種牧草收割機(jī)械的重要工作部件，目前，各種牧草收割機(jī)械普遍采用的切割器有往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式兩種。 關(guān)鍵詞 :圓盤切割器；牧草；收割機(jī) 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 2 Design of double— disk cutter with rotary cutter Abstract Grazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present， various forage harvesting machinery monly use two kinds of cutter bar reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily. This topic researches and designs double— disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass， working stably, output highly. In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine， the development of the double disk grass cutter has innovation spots as following: 1. The machine with a small fourwheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、 articulate、 movement、 transmission、 cutting and other agencies with simple design、 pact structure、 strong adaptability and low cost. of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the liftingarm， steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally. 3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gearboxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more pact structure. are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding. In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、 reasonable structure、 excellent capability、 high Productivity and so on. Keywords: Double— disk cutter: grazing。 割草機(jī)的組成 傳統(tǒng) 的割草機(jī)主要由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、防護(hù)欄、切割裝置等部分組成。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)將刀片安裝在刀盤上，屬于無(wú)支撐切割看，并隨刀盤一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)行割草，前進(jìn)速度高，有較高的生產(chǎn)率，不產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，更換刀片簡(jiǎn)易，保養(yǎng)方便。與 小四輪拖拉機(jī)配套使用，主要適用于牧草的切割與鋪條作業(yè)，是牧場(chǎng)和牧草專業(yè)戶的理想機(jī)型。 割刀經(jīng)久耐用。 圖 14MDM1300 圓盤式割草機(jī) 20 多年來(lái)隨 著我國(guó)改革開(kāi)放和西部大開(kāi)發(fā)的實(shí)施，使我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展到了一個(gè)新的水平，國(guó)家政策和經(jīng)濟(jì)形勢(shì)為牧草生產(chǎn)機(jī)械帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為牧草生產(chǎn)機(jī)械化提供了廣闊的空間。目前，國(guó)外的的先進(jìn)牧草收割機(jī)械技術(shù)相對(duì)比較完善，機(jī)具品種多，產(chǎn)品種類齊全，系列完善，幾乎能滿足各種收獲需要，主要結(jié)構(gòu)技術(shù)性能至今沒(méi)有發(fā)生大的變化，只能在操作舒適和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用方向有所改變。切割器用旋轉(zhuǎn)式上傳動(dòng)圓盤切割器 。 3． 280 小四輪拖拉機(jī)參數(shù) (約翰迪爾中國(guó) ) (1)后輪輪距 :1570mm (2)液壓后壁提升力 :≥ (3)標(biāo)定功率： (4)飛輪上的皮帶輪外徑 :150mm (1)刀盤數(shù) :2 個(gè) (2)刀片 :2X3 片 (3)刀盤直徑 :500mm (4)刀盤轉(zhuǎn)速 :1833r/min 作業(yè)速度 :812km/h .樣機(jī)質(zhì)量控制在 250kg 以內(nèi)。割草高度控制 ，條鋪整齊不 雜亂。 圖 31刀片運(yùn)動(dòng)軌跡 刀片任意一點(diǎn)的位移可用方程式表示。 由于 H=mh， H=6K