機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第三章(文件)
【正文】 AB1C1D或 AB2C2D即為所求的四桿機(jī)構(gòu) 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2．按給定連桿的 三 個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)已知連桿 BC的長度和依次占據(jù)的三個(gè)位置 B1C B2CB3C3 。L， 畫出給定連桿的三個(gè)位置 。 （ 4） 連接 AB1C1D（ 或 AB2C2D） 即得所求的四桿機(jī)構(gòu) 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按給定的行程速比因數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 設(shè)已知行程速比因數(shù) K， 搖桿長度為 lCD， 最大擺角為 ψ，試用作圖法設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 （ 3） 求曲柄鉸鏈中心 A。 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2． 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 設(shè)已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比因數(shù) K、 滑塊行程 H和偏距 e， 試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 （ 3） 求曲柄鉸鏈中心 A。 設(shè)計(jì)分析： 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 θ等于導(dǎo)桿的擺角 ψ， 所需確定的尺寸是曲柄長度 lAC。 （ 4） 過 A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線 AC1(或 AC2)， 量出 AC的長度 ，按照相應(yīng)比例尺 181。 平面多桿機(jī)構(gòu)簡介 3． 擴(kuò)大機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程 鋼料推送裝置 課后習(xí)題答案 一 、 判斷題 1. 2. 3. 4. 5. √ 6. √ 7. √ 8. 9. √ 10. √ 二 、 選擇題 2. B 3. A 4. C 5. C 6. B 7. C 8. A 9. D 10. C 12. C 13. D 14. A 15. A 16. C 17. B 18. C 19. A 20. C 三 、 綜合題 ， 用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和動(dòng)力傳遞的機(jī)構(gòu) 。 （ 3） 具有豐富的連桿曲線 。 （ 3） 設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜 ， 難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡 。 當(dāng) θ＞ 0時(shí) ， K＞ 1， 機(jī)構(gòu)有急回特性； θ越大 ， K值越大 ，急回特性越明顯； θ越小 ， K值越小 ， 急回特性越不明顯； θ=0時(shí) ， K=1， 機(jī)構(gòu)無急回特性 。α， 所以 α越小 ， γ越大 ， 對機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利 。 采用解析法可得到較準(zhǔn)確的結(jié)果并具有較高的精度 ， 但計(jì)算求解較麻煩 。 6. 解 如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長條件 ， 則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 （ c） ： α=90? ， γ=0? ， 該位置即為死點(diǎn)位置 。 (略 ） 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 8. 參考 按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)中的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 mmlmm 4515 AB ??課后習(xí)題答案 （ a） ： α=0? ， γ=90 ? （ 始終 ） ， 機(jī)構(gòu)無死點(diǎn) 。 （ 2） 同上 ， 機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件 ， 最短構(gòu)件 AB為機(jī)架 ，與其相鄰的桿 BC為主動(dòng)件 ， 將得到雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 作圖法直觀 、 清晰 ， 簡單易行 ， 但誤差較大 ， 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， 借助輔助設(shè)計(jì)軟件 ， 不僅能保留作圖法的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) ， 還能克服精度低的缺點(diǎn) 。 在連桿設(shè)計(jì)中 ， 為了便于觀察和度量 ， 習(xí)慣用壓力角的余角 γ（ 即連桿和從動(dòng)件所夾的銳角的對頂角 ）來判斷其傳力性能 ， 故將 γ稱為傳動(dòng)角 。 工程上常用從動(dòng)件往返速度的比值 K來表示急回特性的顯著程度 ， 比值 K即為行程速度系數(shù) 。 主要缺點(diǎn)有 :（ 1） 連接處的間隙造成的積累誤差較大 。 （ 2）運(yùn)動(dòng)副一般均為低副 。 有唯一解 167。 （ 2） 作 出導(dǎo)桿 的 兩個(gè) 極限位置 。 167。 設(shè)計(jì)步驟： （ 1） 求極位夾角 θ。 （ 5） 計(jì)算各桿的實(shí)際長度 。 設(shè)計(jì)步驟： （ 1） 由速比因數(shù) K計(jì)算極位夾角 θ。L， 就得到實(shí)際構(gòu)件長度尺寸 。 167。 設(shè)計(jì)分析：顯然 B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由 B B B3三點(diǎn)所確定的圓弧 ， C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由 C C C3三點(diǎn)所確定的圓弧 ， 分別找出這兩段圓弧的圓心 A和 D， 也就完成了此四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 。L， 就得到實(shí)際長度 。 （ 3） 兩固定鉸鏈 A、 D可分別在 b12和 c12上任取 。 設(shè)計(jì)分析：該設(shè)計(jì)的主要問題是如何確定鉸鏈 A和 D的位置 ，從而確定除連桿外其它三個(gè)構(gòu)件的長度 。 （ 3） 解析法 ： 可得到較準(zhǔn)確的結(jié)果并具有較高的精度 ， 但計(jì)算求解較麻煩 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可歸納為下列兩類問題： （ 1） 按照給定從動(dòng)件的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ， 即位置設(shè)計(jì)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1