數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)講義課件(ppt 135頁)(文件)
【正文】 運(yùn)動(dòng)精度 ，減少 爬行現(xiàn)象響應(yīng)性能：是進(jìn)給伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)， 反映了系統(tǒng)的跟蹤精度運(yùn)動(dòng)精度：是機(jī)床的主要零、部件在以工作狀態(tài) 的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度爬行現(xiàn)象：低速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象稱為爬行現(xiàn)象機(jī)床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速度、重載荷的運(yùn)動(dòng)情況下當(dāng)主動(dòng)件 1作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)件 3往往會(huì)出現(xiàn)明顯的 速度不均勻 ，產(chǎn)生跳躍式的 時(shí)停時(shí)走 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或 時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求② 提高傳動(dòng)精度和剛度措施 1 保證部件加工精度措施 2 在傳動(dòng)鏈中加入減速齒輪 — 減小脈沖當(dāng)量，提高傳動(dòng)精度措施 3 預(yù)緊支撐絲杠的軸承 — 消除齒輪、蝸輪傳動(dòng)件間隙措施 4 預(yù)緊消除滾珠絲杠螺母副的軸向傳動(dòng)間隙對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求③ 減小各運(yùn)動(dòng)零部件的慣量④ 穩(wěn)定性好，壽命長穩(wěn)定性好：保證低速時(shí)不產(chǎn)生爬行，外負(fù)載變化時(shí)不發(fā)生振動(dòng)壽命：是指數(shù)控機(jī)床保持傳動(dòng)精度和定位精度時(shí)間的長短， 即保持原制造精度的能力167。適用場(chǎng)合：多用于鉆床、鏜銑床和數(shù)控組合機(jī)床。三、刀庫?鼓輪端面上雙環(huán)排列特點(diǎn)：刀庫空間利用率較高，但裝刀、取 刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，僅適用于機(jī)床空間有 限制而刀庫容量較大的場(chǎng)合。三、刀庫三、刀庫?多面網(wǎng)格式特點(diǎn)：刀庫容量大，輔助裝置較復(fù)雜，用于需刀庫 容量大的機(jī)床上。四、刀具的選刀方式② 刀具編碼方式u接觸式識(shí)別裝置四、刀具的選刀方式刀柄刀具識(shí)別裝置觸針編碼環(huán)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命較短，可靠性較差，難于快速換刀四、刀具的選刀方式u非接觸式識(shí)別裝置11010特點(diǎn)：無磨損，無噪音，壽命長，反應(yīng)速度快，適用于高四、刀具的選刀方式u光電識(shí)別裝置四、刀具的選刀方式③ 刀座編碼方式永久性編碼臨時(shí)性編碼刀座編碼四、刀具的選刀方式刀座編碼四、刀具的選刀方式識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼四、刀具的選刀方式臨時(shí)性編碼五、刀具交換裝置無機(jī)械手換刀五、刀具交換裝置無機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀五、刀具交換裝置機(jī)械手形式五、刀具交換裝置機(jī)械手換刀五、刀具交換裝置機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)六、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠螺母副六、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)絲杠滾珠螺母作用：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)六、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)效率高、摩擦阻力小 ② 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無爬行 ③ 傳動(dòng)精度高 ④ 具有運(yùn)動(dòng)可逆性 ⑤ 使用壽命長缺點(diǎn)： ① 制造工藝復(fù)雜，加工精度和表面質(zhì)量 要求高，制造成本高。② 內(nèi)循環(huán)：靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。適用于長絲杠滾珠絲杠螺母副的安裝六、滾珠絲杠螺母副③ 兩端裝向心球軸承（兩端簡(jiǎn)支）特點(diǎn)：將止推軸承裝在滾珠絲杠兩端，并施加預(yù)緊拉保護(hù)絲杠不受外物的 滾珠絲杠螺母副的選用六、滾珠絲杠螺母副u主要技術(shù)參數(shù)：公稱直徑 d0、 導(dǎo)程 L0、 滾珠工作圈數(shù) j、列數(shù) k（ 1）公稱直徑 d0： d0越大，絲杠承受能力和剛度越大，一般 d0應(yīng)該大于絲杠長度 1/30（ 2）導(dǎo)程 L0：根據(jù)機(jī)床傳動(dòng)要求、位移精度來確定。滾珠絲杠螺母副的選用六、滾珠絲杠螺母副u精度等級(jí) 滾珠絲杠副的精度，按標(biāo)準(zhǔn) ，分七個(gè)等級(jí)，即 7和 10。因此選用直徑 d0時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn) 100萬（ 106）轉(zhuǎn)后，滾道不產(chǎn)生點(diǎn)蝕。 另外螺母座和軸承支座的變形，計(jì)算較為困難，實(shí)際上在結(jié)構(gòu)上盡量增強(qiáng)其剛度而不做計(jì)算。一對(duì)嚙合齒輪，總要有一定齒側(cè)間隙才能正常工作，但會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，因此要采用消隙措施，以盡量減小齒側(cè)間隙。④ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好：要便于加工、裝備、調(diào)整和維修。特點(diǎn)：摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)輕便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 防護(hù)要求較高u靜壓導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)： 液體靜壓導(dǎo)軌由于其導(dǎo)軌的工作面完全處于純液體 摩擦下，因而工作時(shí)摩擦系數(shù)極低（ f=）； 導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)不受負(fù)載和速度的限制，且低速時(shí)移動(dòng) 均勻，無爬行現(xiàn)象； 由于液體具有吸振作用，因而導(dǎo)軌的抗振性好； 承載能力大、剛性好； 摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升小。方法 ：（ 1） 過盈配合；（ 2）調(diào)整元件。使用范圍：液體靜壓導(dǎo)軌主要用于大型、重型數(shù)控機(jī)床上。 常用導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形及圓柱形等四種。為了消除傳動(dòng)側(cè)隙，可采用 雙導(dǎo)程蝸桿結(jié)構(gòu) 。滾珠絲杠螺母副的計(jì)算六、滾珠絲杠螺母副u
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1