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例12-1已知小球c和d質(zhì)量均為m(文件)

2025-03-06 00:55 上一頁面

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【正文】 ,均為 。解 :欲使圓輪只滾動而不滑動根據(jù)平面運動剛體的微分方程 ,有 :y例 123 均質(zhì)細(xì)桿 AB,長 l,重,兩端分別沿鉛垂墻和水平面滑動,不計摩擦,如圖所示。解:質(zhì)點 C對點 o的動量矩為:方向垂直 CD同樣質(zhì)點 D對點 o的動量矩為:故有:若考慮桿子的質(zhì)量,則需要進(jìn)行積分。如桿繞軸 AB以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動,求質(zhì)點系對定點 o的動量矩。求( 1)輪心的加速度;(
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