例12-1已知小球c和d質(zhì)量均為m(文件)
【正文】 ,均為 。解 :欲使圓輪只滾動(dòng)而不滑動(dòng)根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)剛體的微分方程 ,有 :y例 123 均質(zhì)細(xì)桿 AB，長 l，重，兩端分別沿鉛垂墻和水平面滑動(dòng)，不計(jì)摩擦，如圖所示。解：質(zhì)點(diǎn) C對(duì)點(diǎn) o的動(dòng)量矩為：方向垂直 CD同樣質(zhì)點(diǎn) D對(duì)點(diǎn) o的動(dòng)量矩為：故有：若考慮桿子的質(zhì)量，則需要進(jìn)行積分。如桿繞軸 AB以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)，求質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn) o的動(dòng)量矩。求（ 1）輪心的加速度；（
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