【正文】 制、自修復(fù)等特征以及形成這些特征的混沌動(dòng)力學(xué)、進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。 ? ⑵ 機(jī)器感知 ——就是機(jī)器像人一樣通過“感覺器官”直接從外界獲取信息。所謂推理就是以一些已知判斷 (前提 )推出一個(gè)新判斷 (結(jié)論 )的思維過程。其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人類專家處理的復(fù)雜問題。 第 1章 人工智能概述 機(jī)器人 ? 機(jī)器人 (Robot)是具有類似某些生物器官功能 、 用以完成特定操作和移動(dòng)任務(wù)的 、 可再編程的機(jī)械電子自動(dòng)裝置 。 ? 2． 按應(yīng)用型劃分 ? 工業(yè)機(jī)器人 、 宇宙開發(fā)機(jī)器人 、 海洋開發(fā)機(jī)器人 、 玩具機(jī)器人 、 服務(wù)機(jī)器人 、 智能機(jī)器人 。它利用了本地計(jì)算能力，播放方式對(duì)用戶完全透明，用戶使用方式只需雙擊服務(wù)器上的文件即可。 ? ⑷智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ——是信息采集、存儲(chǔ)、處理、通信同 AI結(jié)合在一起的新一代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 第 1章 人工智能概述 4. 根據(jù)基礎(chǔ)理論的劃分 ? 從基礎(chǔ)理論看， AI可分為數(shù)理邏輯和多種非標(biāo)準(zhǔn)邏輯、圖論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊集、粗糙集、概率統(tǒng)計(jì)（貝葉斯統(tǒng)計(jì)決策理論）和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論與支持向量機(jī)、形式語言與自動(dòng)機(jī)等領(lǐng)域和方向。 搜索技術(shù)就是對(duì)推理進(jìn)行引導(dǎo)和控制的技術(shù) 。 歸納技術(shù) ， 是指機(jī)器自動(dòng)提取概念 、 抽取知識(shí) 、 尋找規(guī)律的技術(shù) 。 其目的就是從數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)中抽取和精化一般規(guī)律或模式 。 ? 2. 算法 主要依靠算法證明 ， 利用算法程序進(jìn)行問題求解 。 其中分析機(jī)的設(shè)計(jì)思想與現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)十分相似 。布爾 (， 1815年一1864年 )致力于使 “ 思維規(guī)律 ” 形式化和實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 ， 他發(fā)明了布爾代數(shù) ， 首次用符號(hào)語言描述了思維活動(dòng)的基本推理法則 。他的主要貢獻(xiàn)是初步實(shí)現(xiàn)了萊布尼茨關(guān)于思維符號(hào)化和數(shù)學(xué)化的思想，提出了一種嶄新的代數(shù)系統(tǒng) ——布爾代數(shù)，凡是傳統(tǒng)邏輯能處理的問題，布爾代數(shù)都能處理。 第 1章 人工智能概述 圖靈測(cè)試和中文屋子 ◆ 圖靈測(cè)試”（ Turing Test） 第 1章 人工智能概述 1． 4． 1 人工智能的孕育期 ? 5． 1943年，麥卡洛克 ()與匹茨 ()研制了神經(jīng)細(xì)胞模型 ——MP模型，開創(chuàng)了腦模型研究工作。諾依曼的這一思想被譽(yù)為電子計(jì)算機(jī)時(shí)代的開始 。 該機(jī)由 18000個(gè)電子管組成 ， 占空間 81立方米 ， 占地 1500平方米 ， 重量 60噸 ， 運(yùn)行速度為 5000次 /秒 ，是為計(jì)算槍炮和導(dǎo)彈的彈導(dǎo)表而設(shè)計(jì)的 ， 能夠在 30秒內(nèi)計(jì)算出 60個(gè)彈道曲線 。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 2 人工智能的研究與形成期 (1956年至 1970年 ) ? 在這個(gè)階段，人工智能學(xué)科正式產(chǎn)生，在定理證明、問題求解、機(jī)器博弈、 Lisp語言、文字和圖象識(shí)別、機(jī)器思維、感知、及行為等基本內(nèi)容上取得了重大突破。 證明了名著 《 數(shù)學(xué)原理 》 第 2章中的 38條定理 (1963年在另一臺(tái)機(jī)器上證明了全部 52條定理 )。 ? 5． 1959年 ， 籍勒洛特發(fā)表了證明平面幾何問題的程序 ， 塞爾夫里奇推出了一個(gè)模式識(shí)別程序； 第 1章 人工智能概述 1． 4． 2 人工智能的研究與形成期 ? 6． 1960年 ， 紐厄爾 、 肖和賽蒙等人編制了通用問題求解程序 。 ? 9． 1965年 ， 魯賓遜 (Robinson)提出了歸結(jié) (消解 )原理 。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 3 人工智能的發(fā)展與應(yīng)用期（ 1970年以后） ? 從 1970年以后，人工智能從實(shí)驗(yàn)室走了出來，從一般思維規(guī)律探討轉(zhuǎn)向知識(shí)工程開發(fā)，進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用時(shí)代。 ? 1977年，在第五屆國(guó)際人工智能會(huì)議上，費(fèi)根鮑姆進(jìn)一步提出了“知識(shí)工程”的概念。由于兩種方法各有所長(zhǎng)，又各有所短，但卻剛好互補(bǔ)。模糊 ——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、 遺傳算法 、 進(jìn)化程序設(shè)計(jì) 、 混沌理論 、人工生命等 ， 它們又構(gòu)成了所謂的軟計(jì)算技術(shù) 、 計(jì)算智能 、符號(hào)智能 、 粗糙集理論 、 數(shù)據(jù)開采與知識(shí)發(fā)現(xiàn)技術(shù) 、 面向?qū)ο蠹夹g(shù) 、 現(xiàn)場(chǎng) AI等等 ， 而且這些理論和技術(shù)又互相滲透 、互相融合 。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 4 人工智能在我國(guó)的發(fā)展情況 ? 1980年 4月，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)模式識(shí)別與機(jī)器智能專業(yè)委員會(huì)在武漢成立； 1980年 8月，全國(guó)高校人工智能研究會(huì)在長(zhǎng)春成立； 1981年 9月，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)在長(zhǎng)沙成立； 1982年 4月，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能學(xué)組在杭州成立 (1986年 11月在太原升級(jí)為人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì) )； 1986年 5月，中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)人工智能協(xié)會(huì)在北京成立； 1987年 6月，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)軟件專業(yè)委員會(huì)智能軟件學(xué)組在北京成立； 1987年，國(guó)家高技術(shù)智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專家組在北京成立。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 5 人工智能的發(fā)展趨勢(shì)與展望 ? 1. AI發(fā)展的特點(diǎn) ? ⑴ 傳統(tǒng)的符號(hào)處理與神經(jīng)計(jì)算各取所長(zhǎng)，聯(lián)合作戰(zhàn)。 ? ⑶ 基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，以研究和開發(fā)群體智能為主要特征的分布式 AI正異軍突起，蓬勃發(fā)展。通過多信道獲得信息或知識(shí)，將這些信息融在一個(gè)大型 AI系統(tǒng)中，使它們的信息得以綜合發(fā)揮作用，從而提高系統(tǒng)的求解能力。常識(shí)的數(shù)量是巨大的，綜合應(yīng)用常識(shí)知識(shí)可以極大地限制問題的范圍。 第 1章 人工智能概述 發(fā)展方向 ? 目前 ， 人工智能技術(shù)正在向大型分布式人工智能 、 大型分布式多專家協(xié)同系統(tǒng) 、 廣義知識(shí)表達(dá) 、 綜合知識(shí)庫 (即知識(shí)庫 、 方法庫 、 模型庫 、 方法庫的集成 )、 并行推理 、多種專家系統(tǒng)開發(fā)工具 、 大型分布式人工智能開發(fā)環(huán)境和分布式環(huán)境下的多智能體協(xié)同系統(tǒng)等方向發(fā)展 。一些方法 (如試錯(cuò)方法 )的開發(fā)，能導(dǎo)致 AI系統(tǒng)對(duì)新問題探索求解能力的提高。將已有的 AI系統(tǒng)集成在一個(gè)系統(tǒng)中，使它們相互聯(lián)系，相互制約。 ? ⑸ AI從以往的追求自主的系統(tǒng)，改變?yōu)槿藱C(jī)結(jié)合的系統(tǒng)。如 :模糊技術(shù)。 1986年我國(guó)政府把人工智能 、 模式識(shí)別和智能機(jī)器人等列入重大科技攻關(guān)項(xiàng)目 ， 后來又列入跟蹤國(guó)際高科技發(fā)展規(guī)劃中 。 ? 4． 應(yīng)用研究愈加深入而廣泛 。 ? 2． 一批新思想 、 新理論 、 新技術(shù)不斷涌現(xiàn) 。 ? 美國(guó) 1983年制定了 6一 10年的研制規(guī)劃，投資 6億多美元擬研制能看、聽、說和思考的新一代電子計(jì)算機(jī) ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論和技術(shù)在經(jīng)過近 20年的暗淡時(shí)期后終于有了新的突破和驚人的成果。 ? 大量出版關(guān)于人工智能的專著、手冊(cè)和文集。 11． 1968年 Quillian提出了語義網(wǎng)絡(luò)知識(shí)表示法 。 ? 7． 1960年 ， 麥卡錫研制成功了面向人工智能程序設(shè)計(jì)的表處理語言LISP。 ? 3． 1956年 ， 塞繆爾研制成功了具有自學(xué)習(xí) 、 自組織 、 自適應(yīng)能力的西洋跳棋程序 。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 2 人工智能的研究與形成期 ? 1． 1956年麥卡錫在美國(guó)正式提出了“人工智能”（ Artificial Intelligence）這一術(shù)語。 ? 9． 1948年美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家 、 信息論的創(chuàng)始人香農(nóng) ()創(chuàng)立了信息論 。諾依曼型 。諾依曼()提出了存儲(chǔ)程序的概念 。del）（ 1906 — 1978）， 美籍奧地利數(shù)理邏輯學(xué)家，他研究數(shù)理邏輯中的一些帶根本性的問題，即形式系統(tǒng)的完備性和可判定性問題，指出了把人的思維形式化和機(jī)械化的某些極限，在理論上證明了有些事情是機(jī)器做不到的。圖靈 1945年設(shè)計(jì)思想的 21種特點(diǎn)中，已有 15種由別人重新提出并在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)了，如變址寄存器、微程序設(shè)計(jì)、虛擬存儲(chǔ)器和變指令系統(tǒng)等等。 為電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ) 。 第 1章 人工智能概述 1． 4． 1 人工智能的孕育期 ? 1． 1647年法國(guó)的數(shù)學(xué)和物理學(xué)家帕斯卡 (Pascal)制造了一臺(tái)有效的機(jī)械加法器。 ? 思維模擬法就是以人腦的心理模型，利用計(jì)算機(jī)軟件、符號(hào)推演與心理學(xué)方法，從宏觀上來模擬人腦的思維，實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能。 知識(shí)發(fā)現(xiàn)主要流行于 AI和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域 ，而數(shù)據(jù)挖掘則主要流行于統(tǒng)計(jì) 、 數(shù)據(jù)分析 、 數(shù)據(jù)庫和管理信息系統(tǒng)領(lǐng)域 。 ? 4． 知識(shí)獲取技術(shù) ：知識(shí)獲取包括機(jī)器學(xué)習(xí)和用人工移植的方法進(jìn)行學(xué)習(xí)兩個(gè)方面 。 第 1章 人工智能概述 1． 3 人工智能的技術(shù)方案與途徑 ? 1． 3． 1 人工智能的基本技術(shù) ? 1． 推理技術(shù)：從一個(gè)或幾個(gè)已知的判斷 （ 前提 ）得出另一個(gè)新判斷 （ 結(jié)論 ） 的思維過程 。 第 1章 人工智能概述 智能計(jì)算機(jī)的特點(diǎn) ? 1． 集中 ——分布式多級(jí)遞階結(jié)構(gòu)； ? 2． 串行 ——并行相結(jié)合的工作方式； ? 3． 分工 ——分區(qū)相結(jié)合的協(xié)調(diào)控制體制； ? 4． 兩態(tài) ——多態(tài)兼容的復(fù)合邏輯； ? 5． 自組織 、 自修復(fù)的柔性聯(lián)結(jié)系統(tǒng)； ? 6． 啟發(fā) ——算法 ， 歸納 ——演繹； ? 7． 聯(lián)想記憶 、 聯(lián)想識(shí)別 、 聯(lián)想推理； ? 8． 自學(xué)習(xí) 、 自適應(yīng) 、 自尋優(yōu)； ? 9． 自整定 、 自規(guī)劃 、 自編程； ? 10. 自然信息的輸入、處理及輸出。 AI技術(shù)、智能計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合與融合，形成具有更多思維能力的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 第 1章 人工智能概述 有關(guān)機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容 ? 1． 利用大規(guī)模集成電路的小型化和計(jì)算機(jī)的高性能 ，研制新式判斷機(jī)理的工程方法及軟件； ? 2． 研究視覺 、 聽覺 、 觸覺