【正文】 ，看門狗就不產(chǎn)生記滿輸出信號(hào)，不能重新啟動(dòng) CPU。 GAL16V8 技術(shù)特性 （ 1）電可擦除工藝 可重編程單元 100％成品率 可重配置邏輯 （ 2）高性能 E2CMOS 工藝 低功耗： 45mA 最大運(yùn)行功耗， 35mA 最大維持功耗 高速度： 15～ 25us 最快存取速度 （ 3） 8個(gè)輸出邏輯單元 對(duì)于復(fù)雜邏輯設(shè)計(jì)具有最大靈活性 GAL16V8 可仿真 20 條引腳的 PAL 器件，具有功能 / 熔絲圖 /參數(shù)的完全兼容性 （ 4）預(yù)置、 加電復(fù)位全部寄存器 （ 5）具有保密單元、電子標(biāo)簽 （ 6）數(shù)據(jù)保持超過 20 年。 測(cè)試方法 數(shù)字萬(wàn)用表主要用來測(cè)試分立元件的電阻、壓降、漏電流、截止 /導(dǎo)通狀態(tài)等參數(shù)； 信號(hào)發(fā)生器與示波器用于測(cè)試各光電傳感器信號(hào)的接收與傳輸； MCS51 仿真機(jī)用于測(cè)試軟 件； 直流穩(wěn)壓電源在測(cè)試期間為各待測(cè)系統(tǒng)供電； 秒表用于產(chǎn)品測(cè)試，按照任務(wù)書的基本要求對(duì)制成的電動(dòng)車進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試。電機(jī)軸與車輪軸之間采用了齒輪箱二級(jí)減速，變比 1/16。有時(shí)是“虛焊”的原因，有時(shí)可能是阻值選錯(cuò)。每天在實(shí)驗(yàn)室除了焊接線路板，還可以上機(jī)編程，使我軟件調(diào)試知識(shí)也提高了。 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 23 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。 由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 static unsigned int RecvData。 //定義閃動(dòng)頻率計(jì)數(shù)變量 unsigned char HeardData。 //定義 S1 狀態(tài)標(biāo)志位 sbit S2State=P1^1。 //定義 FontIR 狀態(tài) 標(biāo)志位 sbit LeftIRState=P1^6。 //定義 S2 按鍵端口 /*************完成按鍵端口的定義 *************/ sbit LeftLed=P2^0。 //定義前主右側(cè)紅外探頭 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 26 sbit FontIR=P3^7。 //定義電機(jī) 2 正向端口 sbit M2B=P0^3。 //定義蜂鳴端口 /*********完成話筒 ,光敏電阻 ,蜂鳴器 .端口定義 **/ sbit IR1=P3^3。 //子程序返回 } void ControlCar(uchar CarType) //定義小車控制子程序 { M1A=0。 //將電機(jī) 2 反向電平置低 LeftLed=1。 //將電機(jī) 1 正向端口置高 M2A=1。 //將電機(jī) 1 反向端口置高 M2B=1。 //將前方左側(cè)指示燈置低 (亮 ) break。 //數(shù)碼管顯示左轉(zhuǎn)狀態(tài) LeftLed=0。 //將電機(jī) 2 反向端口置高 ShowPort=LedShowData[4]。 //直接退出判斷 } } } void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 //定義紅外定時(shí)器子程序 { TH0=0xFF。 //將定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 關(guān)閉 IRState=!IRState。 //將當(dāng)前位寫 1 RecvData=RecvData 1。 //關(guān)閉紅外定時(shí)器 0 EX1=0。 //取出接收到的 低八位數(shù)據(jù) switch(HeardData) //判斷低八位數(shù)據(jù)的值下列那一位 { case 32: //電源 //說明按下了電源鍵 { //在這里填寫你自己的代碼 //根據(jù)你的功能自己寫 ControlCar(8)。 //返回 } case 0: //1 //說明按下數(shù)字 1 鍵 {ShowPort= LedShowData[1]。 //數(shù)碼管顯示數(shù)字 2 ControlCar(2)。 //將小車置于左轉(zhuǎn)狀態(tài) break。 //返回 } case 2: //5 //說明按下了數(shù)字 5 鍵 {ShowPort= LedShowData[5]。 //返回 } case 6: //7 //說明按下了數(shù)字 7 鍵 {ShowPort= LedShowData[7]。 //返回 } case 64: //9 //說明按下了數(shù)字 9 鍵 {ShowPort= LedShowData[9]。 //返回 } case 68: //10+ //說明按下 10+鍵 {//在這里填寫你自己的代碼 //根據(jù)你的功能寫代碼 break。 //返回 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 30 } } } RecvData=0。 //返回 } AddData=0。 //將接收到的數(shù)據(jù)放入暫時(shí)變量 if(RecvData10) //判斷接收到的數(shù)據(jù)是否小于 10 { ShowPort=LedShowData[RecvData]。 //清除接收中斷標(biāo)志位 } if(TI==1) //判斷是否是發(fā)送中斷 { TI=0。 //將計(jì)數(shù)器變量數(shù)值初始化 AddData=0。 //選擇定時(shí)器 0 為兩個(gè) 16 位定時(shí)器 TH0=0xFF。 //同意開啟外部中斷 1 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 31 IT1=1。 //設(shè)置定時(shí) /計(jì)數(shù)器模式 TH1=0xFD。 。 //給定時(shí)器 1 低八位初始化初值 TR1=1。 SCON=80。 //同上 ,時(shí)間大約為 25uS TR0=1。 //將高低計(jì)數(shù)器初始化 LedFlash=1000。 //定義可執(zhí)行標(biāo)志位變量 RecvData=0。 //將串口數(shù)據(jù)置于小于狀態(tài) } SBUF=RecvData。 //打開定時(shí)器中斷 } void ComBreak() interrupt 4 //定義串口通信子程序 {unsigned char RecvData。 //將接收計(jì)數(shù)器清零 HeardData=0。 //返回 } case 36: //CH //說明按下了 CH鍵 {//在 這里填寫你自己的代碼 //根據(jù)你的功能寫代碼 break。 //返回 } case 72: //0/30 //說明按下 0/30 鍵 {ShowPort= LedShowData[0]。 //返回 } case 14: //8 //說明按下了數(shù)字 8 鍵 {ShowPort= LedShowData[8]。 //返回 } case 10: //6 //說明按下了數(shù)字 6 鍵 {ShowPort= LedShowData[6]。 //數(shù) 碼管顯示數(shù)字 4 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 29 ControlCar(4)。 //返回 } case 4: //3 //說明按下了數(shù)字 3 鍵 {ShowPort= LedShowData[3]。 //將小車置于前進(jìn)狀態(tài) break。 //將運(yùn)行標(biāo)志位置 1 break。 //打開定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 AddData=0。 //將紅外接收位計(jì)數(shù)器加 1 基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車的設(shè)計(jì) 28 if(CountData==8) //判斷是否接收到 8 位數(shù)據(jù) { HeardData=RecvData。 //判斷到 0 就將當(dāng)前位寫 0 RecvData=RecvData 1。 //向定時(shí)器定時(shí)間寄存器填入低八位值 AddData++。 //將前方右側(cè)指示燈置低 (亮 ) break。 //退出判斷 } case 4: //右轉(zhuǎn) //判斷是否是右轉(zhuǎn) { M1A=1。 //將電機(jī) 1 反向端口置高 M2A=1。 //數(shù)碼管顯示后退狀態(tài) RightLed=0。 //數(shù)碼管顯示前進(jìn)狀態(tài)