【正文】 18 多缸內(nèi)燃機(jī) ~ ~ ~ 單、雙缸內(nèi)燃機(jī) ~ ~ ~ 取 K = 2 .9 2 .5 6 7 .4 2 4 ( )cT N m m? ? ? ? 聯(lián)軸器的規(guī)格選擇 ： TT? 聯(lián)軸器的規(guī)格選擇 ： 查手冊(cè)選取 套筒聯(lián)軸器Ⅰ型 聯(lián)軸器 泵的選擇 此系統(tǒng)有兩個(gè)泵 ： 一個(gè)進(jìn)水泵和一個(gè)出水泵 。 一般情況下 ， 為了使結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀 ， 多把聯(lián)軸器和制動(dòng)輪作為一體 ， 同時(shí)閥門電動(dòng)裝置的所要求的 緊湊、外觀美觀 ， 多把聯(lián)軸器和制動(dòng)輪作為一體 ， 同時(shí)閥門電動(dòng)裝置的所要求的轉(zhuǎn)矩不是很大（電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 ） ， 所以多用 套筒聯(lián)軸器 。 b 撓性聯(lián)軸器 （ 1） 無彈性元件撓性聯(lián)軸器 ； （ 2） 非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器 ； （ 3） 金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器 。 此外 ， 選擇聯(lián)軸器時(shí)還應(yīng)考慮聯(lián)接的可靠性 ， 工作環(huán)境、使用壽命、潤(rùn)滑和密封以及成本等方面的要求 。 此外 ， 工作轉(zhuǎn)速高時(shí) ， 還應(yīng)考慮所選聯(lián)軸器外緣的離心應(yīng)力或彈性元件的變形 及聯(lián)軸器的動(dòng)平衡精度 。 在電動(dòng)裝置中用于聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸和蝸桿主動(dòng)軸（輸入軸） 。 m^2） 噪聲 （ dB(A)） 67 重量 （ kg） 12 機(jī)座號(hào) 80 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)座號(hào) 8019 最大長(zhǎng)度 （ mm） 250 最大寬度 （ mm） 195 最大高度 （ mm） 150 由 Y27124 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1380r/min 可求出傳動(dòng)比 傳動(dòng)比為 138 0 / m i n 27689 2 / 60 m i n/rh r h ?? 根據(jù)傳動(dòng)比 27689i? ， 初選定刮泥機(jī)的傳動(dòng)鏈為三級(jí)傳動(dòng)鏈 。 因此在設(shè)計(jì)中一定要選擇合適的電動(dòng)機(jī)的功率 。 此次設(shè)計(jì)所需的電動(dòng)機(jī)功率較低 ， 故采用交流電動(dòng)機(jī) ， 為滿足不同的輸出軸要求和安裝需要 ， 同一類型的電動(dòng)機(jī)可制成幾種安裝結(jié)構(gòu)形式 ， 并以不同的機(jī)座號(hào)來區(qū)別 。 在經(jīng)常啟動(dòng) ， 制動(dòng) 和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合（如起重機(jī)等） ， 要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大 ， 應(yīng)選用 其中及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī) YZ型（籠型）或 YZR 型（繞線型） 。 如無特殊要求都應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī) 。 電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分 ， 由于支流電動(dòng)機(jī)需要支流電源 。 （ 7）一般將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)（如螺旋傳動(dòng) ， 連桿結(jié)構(gòu) ， 凸輪結(jié)構(gòu)）布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí) ， 并且常為工作機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu) 。 （ 3）蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比 ， 尺寸緊湊 ， 傳動(dòng)平穩(wěn) ， 但效率較低 ， 適和于中 ， 小功率 ， 間隙運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合 。 滿足工作機(jī)性能要求的傳動(dòng)方案 ， 可以由不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型和不同的組合形式和布置順序構(gòu)成 。 傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ， 并籍以改變運(yùn)動(dòng)的形式 ， 速度大小和轉(zhuǎn)距大小 。 2111水下軸瓦 2滑動(dòng)軸承座 工作橋 工作橋應(yīng)橫跨在水池上 ， 寬度 左右 ， 須承受整臺(tái)刮泥機(jī)的重量、活載及刮泥阻力所產(chǎn)生的扭矩 ， 大多采用鋼結(jié)構(gòu) ， 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足一定的強(qiáng)度和剛度 。 大直徑的刮泥機(jī)由于整體曲線的刮板存在安裝上的困難 ， 都將螺旋線分 若干段 ， 平行地安裝在刮臂上如下圖 所示 。 圖 三角形桁 架 圖 矩形桁架亂臂 刮板 沉淀池的集泥槽位于水池中心 ， 當(dāng)刮板旋轉(zhuǎn)是 ， 下圖 所示的刮板 a， b， c， d 各點(diǎn)觸及沉淀污泥后 ， 使污泥受到刮板法向的推力和沿刮板的摩擦力作用向水池中心移動(dòng) 。 圖 刮臂的拉桿 3 索具螺旋扣 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 圖 刮臂于水平拉桿的連接 懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)刮臂的形式有懸臂三菱柱桁架結(jié)構(gòu)和懸臂變截面矩形桁架結(jié)構(gòu)等 。 刮臂的形式 懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)適合用于中小型沉淀池刮泥 ， 刮臂的懸臂長(zhǎng)度不應(yīng)過長(zhǎng) ， 最長(zhǎng)用的為對(duì)稱設(shè)置的圓管 。 過載時(shí) ， 蝸 桿的軸向力超過壓簧額定作用力 ， 使蝸桿的蝸桿端相連的壓簧座一起作軸向移動(dòng) ， 裝在箱體上的頂桿 ， 被壓簧座的斜面推移上升 ， 出動(dòng)限位開關(guān) ， 達(dá)到自動(dòng)切斷電源 ， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械過力矩保護(hù)作用 。 圖中序號(hào) 4 為軸上安全銷 ， 作為過載保護(hù) ， 當(dāng)刮板阻力過大而超過額定的扭距時(shí) ， 作用在安全銷上的剪力就將銷剪斷 ， 起到機(jī)械保護(hù)作用 。 污水經(jīng)中心布流筒布水后流向周邊溢塞規(guī)槽 ， 隨著流速的降低 ， 污水中的懸浮物被分離而沉降于池底 ， 由刮板將沉淀的污泥刮集到中心集泥槽后 ， 靠靜水壓力將其從污泥管中排出 。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 2 刮泥機(jī)總體構(gòu)成 圖 為懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)總體構(gòu)成 。 利用該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并經(jīng)過相應(yīng)的處理和控制電路 ， 達(dá)到進(jìn)行污水處理的目的 。 (5) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 不銹鋼材質(zhì) ， 造型美觀 ， 易于安裝 ， 便于施工 ， 幾乎不需要維修 。 (2) 池底刮泥機(jī)全部部件采用不銹鋼制造 ， 刮泥機(jī)底面由高密度聚合物制成 ， 并經(jīng)精細(xì)的設(shè)計(jì)和嚴(yán)密的安裝 ， 保證刮泥機(jī)和池底之間的磨擦相對(duì)較小 ， 因此驅(qū)動(dòng)刮泥機(jī)沿池底運(yùn)動(dòng)所需的能量也 很低 ， 確保在高精度運(yùn)行下的較高的經(jīng)濟(jì)效益和長(zhǎng)久的使用壽命 。 由于慣性 ， 池底的污泥順著刮板的斜面向上爬升 ， 當(dāng) 污泥達(dá)到刮板頂部時(shí) ， 由于刮板前方的凹面對(duì)污泥有抽吸和負(fù)壓作用 ， 從而加速污泥的沉淀 ， 使污泥回落到沉淀池的底部 。 優(yōu)點(diǎn) :(1)排泥次數(shù)可由污泥量確定 .(2) 傳動(dòng)部件可脫離水面 . 檢修方便 .(3) 回程時(shí) ， 收起刮板 ， 不擾動(dòng)沉泥缺點(diǎn) :電器原件如設(shè)在戶外 ， 易損壞 3 鏈板式刮泥機(jī) 矩形 ≤ 6 (1) 沉砂池 (2) 排水初次沉淀池 (3) 排水二次沉淀池 3 優(yōu)點(diǎn) :(1)排泥效高 ，在循環(huán)的牽引鏈上 ，每隔 2m 左右裝有一塊刮板 ， 因此整個(gè) 鏈上的刮板較多 ， 使刮泥保持連續(xù) (2)刮泥撇渣兩用 ， 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 . 缺點(diǎn) :(1)池寬受到刮板的限制通常不大于 6m.(2) 鏈條易磨損 ， 對(duì)材質(zhì)要求較高 . 4 螺旋輸送式刮泥機(jī) 矩形或 圓形 ≤ 5 ≤Φ 40 長(zhǎng)槽 (1) 沉砂池 .(2) 初沉池 .(3) 最大安裝角 ≤ 30 176。 缺點(diǎn) ： (1)除采用液下泵外 ， 吸泥前須先引水 ， 操作較麻煩 。 （ 2 ）排水二次沉淀池 。 刮泥機(jī)就是污水處理的一種重要設(shè)備 。 從節(jié)約水資源和保護(hù)環(huán)境出發(fā) ， 我國(guó)政府 提出落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀 ， 走可持續(xù)發(fā)展的道路 。 2020 年監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示 ， 遼河、海河水系污染嚴(yán)重 ， 劣 V類水體占 60%以上；淮河干 流水質(zhì)以 IIIV類水體為主 ， 支流及省界河段水質(zhì)仍然較差；黃河水系總體水質(zhì)較差 ， 干流水質(zhì)以 IIIIV 類水體為主 ， 支流污染普通嚴(yán)重；松花江水系以 IIIIV 類水體為主；珠江水系水質(zhì)總體良好 ， 以 II 類水體為主；長(zhǎng)江干流及主要一級(jí)支流水質(zhì)良好 ， 以 II 類水體為主 。 隨著我國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展 ，城市環(huán)境污染特別是水污染的問題日趨嚴(yán)重 。 關(guān)鍵詞 可編程控制器；梯形圖； 電氣控制系統(tǒng) 全套圖紙，加 153893706 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III Abstract The traditional hanging mud scraper operating control system uses is the relay logic control line. Uses this kind of control line， exists easily to crash， the maintenance inconveniently， transports the life to be short， to take the space in a big way and so on the shortings. Therefore this topic used the PLC automatic control technology to substitute for the traditional relay contact device electricity control system， has realized to the central transmission mud scraper automatic control， The programmable controller is one kind widely applies in the industry scene new controller， has the structure to be simple， antijamming， characteristics and so on programming convenience， this topic studies the use electricity control system design has realized the control hanging center transmission mud scraper automation， has facilitated the worker actual operation. Because the PLC electricity control syste m and the relay contact device electricity control system pares， has the structure to be simple， the programming is convenient， the debugging cycle is short， the reliability is high， ant jamming ability， the failure rate is low， to working conditions request low status a series of merits. Therefore， the present paper will apply the PLC control technology controls in the mud scraper， thus will enhance the mud scraper greatly the operating performance Has pleted the electricity control system hardware and the software design， including the PLC type choice， the I/O port assignment， the I/O hardware wiring diagram plan， the PLC trapezoidal chart procedure design. Has made the detailed elaboration to the PLC control radial drill drilling machine work process， thus elaborated has used the PLC substitution tradition relay contact device electricity control system to enhance the engine bed operating performance the method， has given the corresponding control scheme. Keywords programmable controller trapezoidal chart electricity control system 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) IV 目 錄 1 緒論 .............................................................................................................................................. 1 我國(guó)的環(huán)保形勢(shì) .................................................................................................................... 1 刮泥機(jī) .................................................................................................................................... 1 刮