【正文】 貴經(jīng)驗，在以后的各個方面都有著至關(guān)重要的作用。 第 頁 共 45頁 45 致 謝 在論文完 成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導我的指導老師 XXX老師 ,表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在論文工作中，遇到了許多內(nèi)容上結(jié)構(gòu)不夠嚴謹和處理問題不夠全面等問題以及論文結(jié)構(gòu)上的不規(guī)范，都得到 XXX 老 師的親切關(guān)懷和細心指導，使我能夠順利的完成設(shè)計的制作。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝 ! 在我即將完成學業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師和專家 !! 第 頁 共 45頁 46 參考文獻 ，等 .機床電氣與 PLC 控制技術(shù)項目教程 [M].北京： 機械工業(yè)出版社， 2. 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].2 版 .北京：化學工業(yè)出版社， 2020 3. 金發(fā)慶 .傳感器技術(shù)與應(yīng)用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .第 2 版， 2020 4. 張萬忠，孫晉主編 .可編程控制器入門與應(yīng)用實例 [M].北京：中國電力出版社， 2020 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：中國勞動社會保障出版社， 2020 .電氣控制與 PLC 實訓教程 [M].北京：人民郵電出版社，2020 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 .PLC 技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京： 機械工業(yè) 出版社， 2020 第 頁 共 45頁 47 附錄 指令表 第 頁 共 45頁 48 第 頁 共 45頁 49 第 頁 共 45頁 50 第 頁 共 45頁 51 。特別是 XXX 老師對我指導時所表現(xiàn)的細心和耐心為我樹立了一個學習的榜樣，我再一次向 他 表示衷心的感謝。未來的自動售貨機會增加進行刷卡式的無現(xiàn)金交易 ,人機對話的應(yīng)用性提高使自動售貨機在國內(nèi)大面積普及成為可能。在進行論文的過程中，我再次復(fù)習了PLC 的相關(guān)知識，深入了解了很多的功能指令，對以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大進步，并成功的完成了本次設(shè)計。 通過軟件修改解決上述問題，解決辦法如下： 經(jīng)查后把程序中給計算錢幣剩余總數(shù)程序信號的飲料出貨觸點改為下降沿觸發(fā)，這樣就按一下飲料選擇按鈕只減一次飲料的價格了。 圖 58 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 40 圖 59 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 41 圖 510 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 42 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試主要內(nèi)容 由于實驗室沒有相應(yīng)的實物控制模型，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號（包括硬幣、紙幣、假幣識別）均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。當選擇咖啡時， M103 得電，驅(qū)動繼電器 Y12 第 頁 共 45頁 38 接通，輸出咖啡， 7S 之后 Y12 斷開停止供應(yīng)。其程序梯形圖 如圖 35 所示。當投入 1 元硬幣或 1 元紙幣時，數(shù)據(jù)寄存器做加 1 計算，當投入 5 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 5 計算，當投入 10 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 10 計算，并且將錢幣總數(shù)用兩個數(shù)碼管顯示出來，最大能顯示 99 元，如果錢數(shù)超過兩位數(shù)那么百位將不顯示 ,只顯示后兩位。其流程如圖 51 所示： 第 頁 共 45頁 30 圖 51 自動售貨機控制系統(tǒng) PLC 程序的程序流程圖 飲料自動售貨機各控制功能的程序設(shè)計 1) 啟動停止程序 第 頁 共 45頁 31 在自動售貨機投入使用時要先按啟動按鈕 X22，售貨機才能使用，在檢測到有投幣信號時程序開始啟動處理用戶的操作，按下停止按鈕 X23后售貨機停止工作。當按下按鈕時，相應(yīng)的指示燈閃爍。錢幣投入完成后，系 統(tǒng)會將寄存器中的錢幣數(shù)據(jù)與可買飲料價格進行區(qū)間比較，如果投入的錢幣不足，則退幣指示燈亮，要求繼續(xù)投幣或退幣。 在本設(shè)計中，因需顯示一組 4 位數(shù)據(jù)， PLC 與數(shù)據(jù)輸入類型相同， PLC與選通脈沖類型相同，所以 n=0。 7 段顯示器的數(shù)據(jù)輸入（由 Y0～ Y3 和 411 正負邏輯圖 Y10～ Y13 提供）和選通信號（由 Y4～ Y7 提供）也有正邏輯和負邏輯之分。該指令的執(zhí)行條件一旦接通，指令反復(fù)執(zhí)行，若執(zhí)行條件變?yōu)?OFF，停止執(zhí)行。 紅外傳感器應(yīng)用電路發(fā)光和受光方式如圖 49。 第 頁 共 45頁 25 圖 48 紅外線探測開關(guān)電路圖 對貯存腔沒有硬幣的報警，在本設(shè)計中采用紅外檢測器給 PLC 的輸入端一個信號 ,然后由 PLC 的輸出端驅(qū)動報警系統(tǒng)。它是以單運放為主構(gòu)成， PLC 與之聯(lián)系。如圖 47 所示。如表 41 所示。其基本單元和擴展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。 4）靈活多變得系統(tǒng)配置 FX 系列 PLC 系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可選不同的子系列外，還可以選用多種基本單元，擴展單元和擴展模塊，組成不同 I/O 點和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性能價格比。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX1S 系列是一種集成型小型單元式 PLC，最多 30 個 I/O點， 且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。其內(nèi)置的 24V DC 電源可做輸入回路的電源和傳感器的電源。 報警器：在投幣后 60s 無人操作時，報警 5S 提醒顧客，再過 10S 后無人操作，自動退幣。當按下咖啡按鈕，PLC 主機發(fā)出控制信號， 咖啡出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出咖啡。 營養(yǎng)快線出貨繼電器：營養(yǎng)快線出貨線圈執(zhí)行營養(yǎng)快線的出貨。純凈水出貨繼電器 可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。 營養(yǎng)快線指示燈：營養(yǎng)快線指示燈指示顧客投入的幣值可購買營養(yǎng)快線。 假幣指示燈：假幣指示燈指示輸入的錢幣為假幣。 純凈水已送出傳感器 :用來檢測純凈水已送出 ,可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 果汁按鈕：按下果汁按鈕，表示顧客選擇購買果汁，自動售貨機將選擇送出果汁，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 一元紙幣傳感器：一元紙幣傳感器用來檢測輸入的一元硬幣的數(shù)量，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 所示電機繼續(xù)下半周運行時搖臂 15 上的承貨工作面 17 盛著 罐體向出貨側(cè)擺動，此時擺臂 15 的阻貨工作面 16 擋住后面一個罐體 ， 如圖 45c） 所示，最后，當電機運行至一周期時，搖臂擺動到載貨工作面 17 將罐體可滾出工作面位置時，如圖 45d） 此時傳感器 9 開始動作，電機停止，出貨完成。如圖 44 所示。 C ～ 55176。 工作電壓： DC+12V 。因為即使相同材質(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導致的頻率變化差異也較大。 材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一 第 頁 共 45頁 15 組，多的常見的是六組。若有顧客忘記退幣，售貨機會自動報警提醒顧客退幣。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設(shè)計出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無誤。 投入金額大于某件商品單價則對應(yīng)的 LED 指示燈會點亮，選擇該商品時，該商品指示燈就會閃爍，并且數(shù)碼管會顯示剩余的金額，按退幣按鈕退幣。 自動售貨機功能設(shè)計要求 接受三種面值的貨幣， 1 元、 5 元、 10 元。此次設(shè)計的售貨機主要出售易拉罐裝飲料，是利用電磁閥帶動翻版驅(qū)動的。 （ 1）從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。但是，由于 PLC 的運行方式不同于工業(yè)微機，微機的很多軟件還不能直接應(yīng)用；且 PLC 的標準化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機那樣有基礎(chǔ)。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應(yīng)用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。新一代的 PLC 增強了模擬量控制功能，可配備各種智 第 頁 共 45頁 11 能模塊，具有了 PID 調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級控制的功能。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，PLC 在邏輯運算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以 PLC 為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)三電一體化 PLC 的應(yīng)用場合 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強。 編程方便，易于使用 它提供的編程語言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ ST）。 PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 21） 圖 21 各階段處理任務(wù) PLC 的循環(huán)掃描工作 對每個程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 具 體表現(xiàn)在以下幾個方面。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，但中國的自動售貨機擁有量還不太多，相對于13 億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。尤其是跨國企業(yè)的加入，進一步刺激和帶動我國自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 近幾年，自動售貨機在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學 校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機的身影。目前，自動售貨機已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。人們可以用 1 美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。s life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the n