【正文】 。216。216。按下 SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下 SB4，則開始又一次循環(huán)。控制電路 (a)： 按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；216。接觸器 KM2必須在接觸器 KM1工作后才能工作，保證了液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。扳動(dòng)手柄， KM4或 KM5仍能得電。 KM3打開，進(jìn)給也自動(dòng)停止。216。216。行程開關(guān) STST ST ST4分別裝在床身的 a、 b、 c、 d 處。動(dòng)力頭１和２在原位時(shí)分別壓下ST1和 ST3。動(dòng)力頭到 a點(diǎn)位置時(shí)， ST2行程開關(guān)被壓下， KM1失電，動(dòng)力頭１停止；同時(shí) KM2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭２由原位 c點(diǎn)向 d點(diǎn)前進(jìn)。退回到原位時(shí)，行程開關(guān) STST3被壓下， KM3和 KM4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。動(dòng)力頭２到達(dá) d點(diǎn)時(shí)， ST4被壓下， KM2失電， KM3和 KM4得電動(dòng)作自鎖，電動(dòng)機(jī) M1和 M2反轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭１與２向原位退回。按起動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM1得電自鎖，使電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭由原位 b點(diǎn)向 a點(diǎn)前進(jìn)。電動(dòng)機(jī) M1帶動(dòng)動(dòng)力頭１，電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)動(dòng)力頭２。電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制： 行程開關(guān)按行程實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。216。216。216。KM1動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)就將 KM2接觸器的線圈通電回路斷開，抑制了 KM2再動(dòng)作，反之也一樣， KM1和 KM2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱做 “互鎖 ”觸點(diǎn)?？刂齐娐?(c) ： 中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。216。216。電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路216。電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路工作過程：216。216。 K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使 YA YA3斷電， K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使 YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭工進(jìn)： 在動(dòng)力頭快進(jìn)過程中，擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān) ST2時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， K2得電動(dòng)作， K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 YA3斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。動(dòng)力頭快進(jìn)： 按起動(dòng)按鈕 SB1， K1得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈 YA YA3通電。電磁閥線圈 YA YA YA3都斷電時(shí)，電磁閥 YV1處于中間位置，動(dòng)力頭停止不動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下 SB2， K3得電動(dòng)作， YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位， ST1被壓下， K3斷電，動(dòng)力頭停止。216。開關(guān) SA選擇 “低速 ”時(shí)，接觸器 KMl動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開關(guān) SA選擇 “高速 ”時(shí)，時(shí)間繼電器 KT的線圈立即得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使 KMl動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)，限制起動(dòng)電流經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間， KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使 KMl釋放，同時(shí) KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)使KM得電，繼而使 KMh得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)?？刂齐娐?(b)： 對(duì)應(yīng)主電路 (1)?？刂齐娐?(a)： 對(duì)應(yīng)主電路 (1)。雙速電動(dòng)機(jī)主電路：216。反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)： 制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。用手 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕 SB1， KM2就不會(huì)得電， 電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)控制電路主電路(a) (b)電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路 (a)： 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器 BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng) 做好準(zhǔn)備，串聯(lián) KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制 BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。216。能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：216?？刂齐娐?(a)： 手動(dòng)控制：停車時(shí)按下 SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開。 能耗制動(dòng)控制電路主電路 (a) (b)電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路能耗制動(dòng)控制電路： 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。 電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車或準(zhǔn)確定位。 SB2與 SB3為不同方向的 復(fù)合起動(dòng)按鈕 ，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。216。 電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路： 行程開關(guān)（ ST ST3） （ ST ST4） 自動(dòng)控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制與可編程序控制器第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過程：216。復(fù)合按鈕 SB SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)； 復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短路。按下 SB3，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2得電工作；216。KM1和 KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。●起動(dòng)后， KM1與KT一直得電，浪費(fèi)電能。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 ● 第三階段： KM2自鎖閉合使 KM1線圈再次得電。按下按鈕 SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。輔助觸點(diǎn)容量較小， 4~ 13kW的電動(dòng)機(jī) 可采用該控制電路。KM2斷電 時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成 星形起動(dòng) 。將 KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在 KM3的線圈控制電路中，只有當(dāng) KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許 KM3得電，保證電路工作可靠。假設(shè) KM2吸合時(shí)間是 15ms， KM3釋放時(shí)間是 25ms，時(shí)間繼電器 KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星 三角變換時(shí)， KM3和 KM2的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通。 控制電路 (b) ： 時(shí)間繼電器 KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使 KM3和 KM2的線圈同時(shí)得電，但是， 接觸器的吸合時(shí)間和 釋放時(shí)間的