機械原理課件答案(文件)
【正文】 精度成為可能。牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。2023/3/8 星期一 31現(xiàn) 代： 20世紀(jì)中葉 － 計算機的發(fā)明 － 科學(xué)技術(shù)發(fā)展史上劃時代的大事。2023/3/8 星期一 33清洗飛機的機器人隧道鑿巖的機器人第一汽車制造廠的汽車裝配生產(chǎn)線幾 種工業(yè)機器人2023/3/8 星期一 34特種機器人 ：在潛水、管道修理、外科手術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)用，承擔(dān)著許多由人的直接操作無法完成的工作。 計算機計算代替了手工計算法和圖解方法。 現(xiàn)代意義上的機械設(shè)計已經(jīng)根本離不開計算機了。 計算機不僅是大大地提高了計算速度，而且已成為機械分析與設(shè)計的前所未有的強大手段。2023/3/8 星期一 37現(xiàn)代機器向主動控制、信息化和智能化方向發(fā)展，從這個意義上講，正如有的學(xué)者所說：“ 今后的機器都將是機器人 ” 。 工業(yè)機器人 特種機器人 工業(yè)機器人 ：在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地應(yīng)用。2023/3/8 星期一 30材料學(xué)強度理論運動學(xué) 靜力學(xué) 動力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)機構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué) 機構(gòu)運動學(xué) 機器靜力學(xué) 機器動力學(xué) 機械零件設(shè)計到 20世紀(jì)上半葉，機械設(shè)計的方法已基本形成。 20世紀(jì)各種大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊的新型傳動，高速的步進機構(gòu)，精密的滾動螺旋傳動， … … … 機構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒有停止。 機器速度的提高是幾百年來未曾停遏的發(fā)展趨勢。2023/3/8 星期一 24蒸汽機無法實現(xiàn)小型化，所以在當(dāng)時的工廠里采用集中驅(qū)動的方式。這就要求設(shè)計者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。2023/3/8 星期一 19初步建立工程觀點 本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符號、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和對機械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等等。2023/3/8 星期一 18注重理論聯(lián)系實際 本課程并不是研究某種具體的機械，而是著重研究一般機械的共性問題，即機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。 因此常用 “綜合 ”（ synthesis)二字來代替 “設(shè)計 ”2023/3/8 星期一 1
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