染整工藝裝備(6)(文件)
【正文】 變化較大的時(shí)候，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率會(huì)加大，相應(yīng)張力輥會(huì)偏離平衡位置。對(duì)于 PID運(yùn)算的各參數(shù)要求較高。達(dá)到硬同步控制的效果。 ? 由于 1單元與 2單元之間在機(jī)械方面的差異、傳送介質(zhì)的打滑等因素的存在，勢(shì)必決定了 1單元變頻器與 2單元變頻器的運(yùn)行頻率不可能完全一致，存在一定的系數(shù)關(guān)系。 22:03:3922:03:3922:032/14/2023 10:03:39 PM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 2023年 2月 14日星期二 下午 10時(shí) 3分 39秒 22:03: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 下午 10時(shí) 3分 39秒 下午 10時(shí) 3分 22:03: 沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 22:03:3922:03:3922:03Tuesday, February 14, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023年 2月 下午 10時(shí) 3分 :03February 14, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 22:03:3922:03:3922:032/14/2023 10:03:39 PM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :03:3922:03:39February 14, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 下午 10時(shí) 3分 39秒 下午 10時(shí) 3分 22:03: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴 。 2023年 2月 下午 10時(shí) 3分 :03February 14, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 22:03:3922:03:3922:03Tuesday, February 14, 2023 1知人者智，自知者明。 下午 10時(shí) 3分 39秒 下午 10時(shí) 3分 22:03: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 2月 14日星期二 下午 10時(shí) 3分 39秒 22:03: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 22:03:3922:03:3922:032/14/2023 10:03:39 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 2023年 2月 下午 10時(shí) 3分 :03February 14, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 22:03:3922:03:3922:03Tuesday, February 14, 2023 1乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問年。 ? 依據(jù)如下的算法處理每?jī)蓚€(gè)單元之間的速度關(guān)系：Vn=Kdn*Vn1+Kfn*Vn1 作 業(yè) 1. 紡絲的方法有哪幾種？ 2. 染整機(jī)械包括哪些功能？ 3. 染整機(jī)械的通用裝置有哪些？ 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定而且成本也較低，控制效果也更好。 經(jīng)典的硬同步及開環(huán)張力閉環(huán)矢量控制方案 為了克服由于負(fù)載的變化造成電機(jī)轉(zhuǎn)差率變大，電機(jī)特性曲線偏軟的缺點(diǎn)，在每個(gè)單元的電機(jī)后加編碼器反饋，并將編碼器信號(hào)接入變頻器，形成閉環(huán)矢量控制。 ? 由于速度給定及反饋都是模擬量信號(hào)，而且對(duì)于生產(chǎn)線比較長(zhǎng)，設(shè)備安裝等不可預(yù)知的因素，可能會(huì)比較容易受到各種電氣荊合的干擾，造成系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。小功率電機(jī)則可以提供一定的輔助驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ,其變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式 ,用來調(diào)節(jié)張力 ,不設(shè)松緊架和張力傳感器 , 同樣能很好地同步并且可以調(diào)節(jié)張力 ,這種方法適用于功率較大且對(duì)張力控制要求較高的場(chǎng)合。該方法適合于幾個(gè)單元的功能和結(jié)構(gòu)相似 ,每個(gè)單元各有 1臺(tái)電機(jī)和 1臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)并要求有較大加工張力的情況。2 變頻器 電流負(fù)反饋軟機(jī)械特性法 引入矢量控制變頻器的輸出電流負(fù)反饋來設(shè)計(jì)異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的軟機(jī)械特性。2 11 多電機(jī)群同步拖動(dòng)系統(tǒng)控制要求 M1為主令電機(jī) ,其轉(zhuǎn)速由車速?zèng)Q定。 M1為主令電機(jī)， M2為從動(dòng)電機(jī)， E1和 E2分別為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)調(diào)速電源 ,D1,D2為兩只光電碼盤， Vsg為速度給定電壓。 傳統(tǒng)的同步控制裝置有安裝在兩單元機(jī)中間的松緊架同步控制裝置、自整角系統(tǒng)等，精度較低，可靠性較差。 連續(xù)軋染聯(lián)合機(jī) 預(yù)處理： 采用化
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