【正文】 – 涉及技術(shù)：產(chǎn)品三維建模技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)、有限元分析技術(shù)、機(jī)電液控制技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析理論等。 – 虛擬樣機(jī)技術(shù)上一種基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，其在產(chǎn)品全生命周期的各個(gè)階段，如設(shè)計(jì)、加工、銷售以及報(bào)廢等均可在功能、性能和行為上模擬真實(shí)產(chǎn)品。 – 可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢查 功能和性能驗(yàn)證 ? 實(shí)物測試與虛擬測試混合的方法 – 結(jié)構(gòu)和物理現(xiàn)象分析 ? 有限元分析 通過分析材料與結(jié)構(gòu)性能之間的關(guān)系來預(yù)測結(jié)構(gòu)的行為（結(jié)構(gòu)完整性分析、聲學(xué)分析、電磁分析等） ? 計(jì)算流體力學(xué) 模擬流體的流動(dòng)和熱傳遞。 – 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析是其研究的重要內(nèi)容。一般可以確定與時(shí)間無關(guān)的力作用下的平衡位置。 重點(diǎn)學(xué)習(xí)部分 ADAMS/Solver ? 可以自動(dòng)生成機(jī)械系統(tǒng)結(jié)算模型及方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。 – 最佳的試驗(yàn)方案取決于以下因素：試驗(yàn)參數(shù)的數(shù)量、參數(shù)的特性、預(yù)期的產(chǎn)品性能和工作過程、試驗(yàn)的總體目標(biāo)等。 ADAMS/Hydraulics 仿真包括液壓回路在內(nèi)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能 – 可精確地對由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，如工程機(jī)械、汽車制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、飛機(jī)起落架。 – 用戶可選擇不同的光源，交互移動(dòng)、對準(zhǔn)和改變光源強(qiáng)度，還可將攝像機(jī)置于不同的位置、角度同時(shí)觀察仿真過程，從而得到更完善的運(yùn)動(dòng)圖像。 – 可以快速構(gòu)造高精度的整車虛擬樣機(jī)（車身、懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)等）并進(jìn)行仿真，通過高速動(dòng)畫直觀地顯示在各種試驗(yàn)工況下（如天氣、道路狀況、駕駛員經(jīng)驗(yàn)等）整車動(dòng)力學(xué)相應(yīng)，并輸出標(biāo)志操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性乘坐舒適性和安全性的特征參數(shù)，從而減少對物理樣機(jī)的依賴。 – 全參數(shù)的面板建模方式，借助懸架面板，設(shè)計(jì)師可以完成原始的懸架設(shè)計(jì)方案，再通過調(diào)整懸架參數(shù)（如連接點(diǎn)位置、襯套參數(shù)等）就可以快速確定懸架方案。 接口模塊 – 與 Pro/e的接口模塊 MECHANISM/Pro。工程師、設(shè)計(jì)人員利用 ADAMS軟件能夠建立和測試虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上仿真分析復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能。最后執(zhí)行一組與實(shí)際狀況十分接近的運(yùn)動(dòng)仿真測試，所得的測試結(jié)果就是機(jī)械系統(tǒng)工作過程的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。 2． 安排 （ 1） 4學(xué)時(shí)理論教學(xué) （ 2） 30學(xué)時(shí) 軟件教學(xué)及實(shí)戰(zhàn)練習(xí) （ 工程設(shè)計(jì)中心 ） 期末考試： 70%；筆試部分 30%，機(jī)試部分 40% 平時(shí)成績（考勤、作業(yè)）： 30% 演講完畢，謝謝觀看！ 。 ADAMS例子 ?坦克 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 拋物 挖掘機(jī)機(jī)構(gòu) 抽油機(jī)機(jī)構(gòu) 3. 課程學(xué)習(xí)與考試 ? 教材： 《 ADAMS 2023 機(jī)械設(shè)計(jì)高級應(yīng)用實(shí)例 》 鄭凱 胡仁喜 陳鹿民 等編著 機(jī)械工業(yè)出版社 ? 參考書： 《 虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在 ADAMS上的實(shí)踐 》 ，王國強(qiáng)，張進(jìn)平等著，西北工業(yè)大學(xué)出版社， 版 《 ADAMS實(shí)例教程 》 ，李軍，邢俊文等著，北京理工大學(xué)出版社， 《 FSP基礎(chǔ)培訓(xùn)教程 》 ， 著，李軍，陶永忠 譯，清華大學(xué)出版社， 《 》 ， 著，刑俊文，陶永忠 譯，清華大學(xué)出版社， 《 ADAMS——虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高 》 ，鄭建榮 著，機(jī)械工業(yè)出版社， 6 、 《 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS應(yīng)用教程 》 ，陳立平、張?jiān)魄宓戎?，清華大學(xué)出版社， 幫助信息 課程的要求及安排 1． 要求 （ 1） 了解機(jī)電產(chǎn)品虛擬仿真設(shè)計(jì)的有關(guān)概念 ， 支撐技術(shù) ， 設(shè)計(jì)過程 。該模型既可以是在 ADAMS軟件中直接建造的幾何模型，也可以是從其他 CAD軟件中傳過來的造型逼真的幾何模型。 – 與 CATIA的接口模塊 CAT/ADAMS，將虛擬樣機(jī)技術(shù)有機(jī)地融入到 CATIA中。 CSM:概念化懸架模塊 – 通過預(yù)先定義懸架運(yùn)動(dòng)時(shí)或受外力作用時(shí)車橋的軌跡，可以實(shí)現(xiàn)懸架的運(yùn)動(dòng)分析。 – 仿真工況包括：方向盤階躍、斜坡和脈沖輸入、蛇形穿越試驗(yàn)、漂移使用、加速、制動(dòng)、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向等。 ADAMS/DMU Replay – 針對 CATIA推出的模塊。 – 利用該模塊，可以建立機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間相互作用的模型，設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行特性，進(jìn)行各種靜態(tài)、模態(tài)、動(dòng)態(tài)分析。目前，支持兩種時(shí)間歷程文件格式 nSoft和 MTS的 RPC3。 – 可輸出用戶自定義的數(shù)據(jù) – 可以通過運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)激勵(lì)、高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束 – 可求解運(yùn)動(dòng)服之間的作用力和反作用力 ADAMS/Postprocessor – 輸出各種動(dòng)畫、數(shù)據(jù)、曲線 – 可進(jìn)行曲線編輯及數(shù)字信號處理 – 完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能：均值，極值、斜率 – 具有豐富的數(shù)據(jù)處理能力：曲線的代數(shù)運(yùn)算、反向、偏置、縮放、編輯、濾波等 ADAMS/Insight – 基于網(wǎng)頁技術(shù)，將仿真試驗(yàn)結(jié)果放在網(wǎng)上 – 用戶通過仿真試驗(yàn)及專業(yè)的試驗(yàn)結(jié)果分析工具，精確地預(yù)測所設(shè)計(jì)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中各種工作條件下的性能。 – 分層建模，具有零件幾何圖形庫、約束庫和力 /力矩庫，支持布爾運(yùn)算， parosolid作為實(shí)體建模的核心。 – 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件的絕對或相對位置與時(shí)間存在給定的關(guān)系，通過求解位置、速度和加速度的非線性方程組求得其余構(gòu)件的位置、速度和加速度與時(shí)間的關(guān)系。 ? 動(dòng)力學(xué) 需要額外考慮組合件中組成單元之間質(zhì)量和力。 匹配性和干涉性 – 原因：由于不可能加工零部件完全達(dá)到精確的尺寸，在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮尺寸的公差，以適應(yīng)加工過程中固有的不確定因素。 – Pennsylvania大學(xué)的 Song提出：” VP是指通過軟件，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、定量性能分析等不同階段對產(chǎn)品與用戶之間交互的仿真，其中特別強(qiáng)調(diào)人和產(chǎn)品間的交互作用以及虛擬原型在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和分析中的作用。將分散的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)或仿真器通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)起來 ,采用協(xié)調(diào)一致的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和數(shù)據(jù)庫 , 形成一個(gè)在時(shí)間和空間上互相耦合的虛擬合