機(jī)械原理ch02(文件)
【正文】 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是 兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該連接將帶入 1個(gè)虛約束。 （ 2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 例如平行四邊形機(jī)構(gòu)， 若誤差較小，則機(jī)構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運(yùn)動(dòng)不靈活； 若誤差較大，則機(jī)構(gòu)無(wú)法裝配，若 勉強(qiáng)裝配，則傳動(dòng)效率低，易損壞。因此，虛約束的多少是機(jī)構(gòu)性能的一個(gè) 重要指標(biāo)。 若不滿足上述條件，則機(jī)構(gòu)將變成為 F0＝－ 2的結(jié)構(gòu)了。 例 213 正切機(jī)構(gòu) 將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c(diǎn)接觸的高副機(jī)構(gòu)，則此機(jī)構(gòu)中無(wú)虛約束。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1） 基本桿組 ： 2） 機(jī)構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) （ 1）分析的目的 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。 由上述可知，在對(duì)高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 時(shí)，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機(jī)構(gòu)，然后再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及力分析。 若高副兩元素之一為直線，則低代時(shí) 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 167。 （ 3）舉例 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 1）若取機(jī)構(gòu) 1為原動(dòng)件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類(lèi)型 1） Ⅱ 級(jí)桿組 由 2個(gè)構(gòu)件和 3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 不能再拆的最簡(jiǎn)單的自 由度為零的構(gòu)件組，稱 阿蘇爾 或 桿組 。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (3/4) 例 211 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、 C改為球面副和球銷(xiāo)副，則機(jī)構(gòu)變?yōu)?0族機(jī)構(gòu)， 即無(wú)族別虛約束。 （ 1) 族別虛約束 將某些機(jī)構(gòu)視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目
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