數(shù)控技術(shù)第5章計算機數(shù)控裝置(文件)
【正文】 ? CNC軟件勢必發(fā)展成為以操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的多層次的軟件結(jié)構(gòu)。 ? CNC系統(tǒng)的并行性表現(xiàn)在其多任務(wù)必須協(xié)調(diào)工作。 時間重疊：根據(jù)流水處理技術(shù)，使得多個處理過程在時間上相互錯開，輪流使用同一套設(shè)備的幾個部分，也稱為資源重疊流水處理。 時間重疊流水處理 CPU分時共享并行處理 ? CNC中斷管理主要由硬件完成，系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。 ?硬件故障中斷：各種硬件故障檢閱裝置發(fā)出的中斷。通過中斷程序的優(yōu)先級由 CPU響應(yīng)中斷。 在后臺程序的循化運行過程中，前臺實時中斷程序不斷的定時插入，兩者密切配合，共同完成零件的加工任務(wù)。 ?系統(tǒng)硬件由機床的功能需求決定。 5. 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu) 1. 零件程序的輸入 手動輸入和自動輸入兩種。 2）刀具半徑補償 ?數(shù)控裝置使得刀具中心偏移零件輪廓一個指定的刀具半徑值。 在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，進給脈沖的頻率決定了坐標(biāo)軸的移動速度。進給速度 F與脈沖頻率 f之間的關(guān)系如下。 CNC控制器的功能 6. 輔助功能： M功能 7. 刀具功能和第二輔助功能 8. 補償功能 ? 刀具尺寸補償和程序段自動轉(zhuǎn)接 ? 絲杠的螺距誤差相反向間隙或如熱變形補償。 ?合成進給速度為 2）數(shù)據(jù)采樣法插補的速度計算 （ 1）前加減速控制 （ 2）后加減速控制 ?60Ff ?yyxxf60f60F????2y2x FFF ??CNC的信息流程圖 1. 軸控制功能 CNC可同時控制的軸數(shù)，聯(lián)動軸數(shù)。 ?速度計算是根據(jù)程編 F值確定脈沖頻率值。 5. 位置控制 在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值控制進給電機，以實現(xiàn)對位置的精確控制。 CNC系統(tǒng)的控制原理與功能 CNC系統(tǒng)的控制原理 3. 刀具補償 分為刀具長度補償和刀具半徑補償。 ?操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、實時配置系統(tǒng)構(gòu)成了整個控制系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)。 1）開放式 CNC總體結(jié)構(gòu) 分為兩部分：統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺和由各功能結(jié)構(gòu)單元對象組成的應(yīng)用軟件模塊（或系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu)）。 前臺程序為實時中斷程序，承擔(dān)幾乎全部實時任務(wù)，實現(xiàn)插補、位置控制和數(shù)控機床開關(guān)邏輯控制等實時功能。 （ 2）實時中斷處理 CNC軟件結(jié)構(gòu)由系統(tǒng)采用的中斷結(jié)構(gòu)決定。 ?外部中斷：主要有光電閱讀機讀孔中斷，外部監(jiān)控中斷和鍵盤及操作面板中斷。 CNC硬件通常采用資源重復(fù)并行處理方法。常采用資源重復(fù)、時間重疊和資源分時共享等方法。 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 2. CNC系統(tǒng)的多任務(wù)并行處理與實時中斷處理 ? CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性表現(xiàn)在其軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。 CNC中硬、軟
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