數控技術發(fā)展現狀與趨勢(文件)
【正文】 OSEL的信息處理流程OSELF程序程序試驗模型 A刀具軌跡生成刀具半徑補償刀具屬性假想切削條件OSELI程序程序試驗模型 B坐標系變換動作范圍檢驗刀具長度補償實際切削條件I/O指令OSELX程序程序試驗模型 COSEL執(zhí)行程序（ OSELEX）加工特征類庫刀具類庫 機械類庫清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： n 加工特征類庫： 不依賴于機械的加工方法，用加工特征類的方法定義。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 216。結構體系 :以開放性模塊結構為基礎，采用 “功能部件 ”的結構形式，基礎結構功能用功能模塊組實現。R: Revivable（可再生性） 252。其本質特征只是交換數據，不能傳遞工程圖紙的真正意義。當前數控技術高速發(fā)展的需要。n設計信息生成 G代碼的同時丟失了尺寸公差、精度要求、表面光潔度等大量信息。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： STEP－ NC （ ISO16469）： 是 STEP在 NC領域的擴展，定義了 AP238應用協議，作為 CAM與 CNC系統(tǒng)間的接口，可以與其他協議共享數據。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： ：n 制作 AP214文件，描述加工零件的 3D模型和公差；n 加工計劃編制系統(tǒng) （ process planning system） 讀入該文件生成 AP238文件，包含原材料、加工特征、過程序列和刀具要求等加工零件所需的全部信息。不僅可以傳遞工程圖紙的幾何信息，而且可以傳遞工程圖紙全部信息、真正含義。n 隨后歐洲針對銑削加工發(fā)起 STEPNC計劃，為發(fā)展車、磨、快速原型加工、木材和玻璃切削等新的數據接口奠定了基礎。前者目標發(fā)展 STEPNC，使其成為一種高效、數字化的 CNC設備輸入文件標準，使 CNC設備成為模型驅動的、具有智能控制的加工設備。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 并聯機構機床及其控制 并聯機構機床（虛擬軸機床、 6條腿數控機床）是數控機床在結構上取得的重大突破。在近幾年的國際知名機床博覽會上，一些世界著名的機床廠商都展出了他們研制的并聯機床，得到了行家們的高度評價，被認為是 “ 自發(fā)明數控技術以來在機床行業(yè)中最有意義的進步 ” ， “21 世紀新一代數控加工設備 ” 。上式即為運動學逆解方程。 一、 PKM’s Control Technology 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CNC system based on RTLinux ＋ PMACPostprocessor of Parallel Kinematic Machines清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 運動學分析： 運動坐標系原點 OT1在基礎坐標系中的位矢為：清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： s表示 sin ， c表示 cos， a是進動角， b是章動角， g是自轉角 OB1XYZ的 Z軸轉 a角，達到 x1y1z1的姿勢； x1軸轉 b角，達到 x2y2z2的姿勢； z2軸轉 g角，達到終端的姿勢 OT1xyz。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 鑒于并聯機床具有許多傳統(tǒng)機床所無法比擬的卓越性能，它作為一種新型的加工設備，已成為當前機床技術的一個重要研究方向。n 美國的 STEP Tools公司是制造業(yè)數據交換軟件的開發(fā)者，率先開發(fā)了基于 STEPNC的數字產品模型，用作機床的輸入。n 韓國 1999年 9月起開始研究 STEPNC，主要集中在銑削加工和車削加工。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1）對企業(yè)，從 CAD傳到 CAM的圖紙減少 75％；2）對車間， CAM計劃編制時間減少 35％；3）采用智能優(yōu)化，對中小工件加工時間減少 50％；4）更加安全、合適的刀具選擇；5）不需要后置處理。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 傳統(tǒng)數控與 STEPNC的數控加工過程對照清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： STEPNC數控系統(tǒng)與傳統(tǒng)數控系統(tǒng)比較清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： ：n 采用 STEP取代 IGES， STEPNC取代 RS274D （ISO6983） ?；?STEPNC標準的產品數據，描述基于 STEPNC標準的產品數字模型，更加準確、簡潔，非常適合于網絡驅動的數字制造。n針對各種機械的數據層不具有互換性，需要與各種機械相適應的后置處理。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 缺點：n按 ISO6983由 CAM生成的代碼，數據量極大。 其特征是面向加工過程， 描述如何（ HOW）加工 。E: Evolving（可進化性） 四、 TRUECNC 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： TRUECNC 結構圖 TRUECNC 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： STEP—NC1. 目前 CNC系統(tǒng)現狀 :n 繪制描述加工零件幾何形狀、尺寸公差和材料等屬性的CAD圖紙，并以符合 STEP標準的 IGES格式存放到文件；n 將該 IGES文件讀入 CAM系統(tǒng)，后置處理成 RS274D（ISO6983）標準定義的 G代碼；n 由 CNC讀入 G代碼文件進行數控加工。系統(tǒng)特征252。具體目標： 高性能數控機床的 CNC系統(tǒng)嵌入智能化單元，獲取、處理和有效利用各種信息，簡化操控。n 機械類庫： 假想編程坐標系向物理坐標系轉換以及實際的 I/O指令等依賴于機械的處理，使用分類方法描述。n 曲線曲面的直接描述： 曲線加工用函數調用形式直接發(fā)出指令，大大壓縮模具等曲面加工程序的大小。的新型商務活動轉化。n 將終端用戶和機械廠家積累的固有的生產技術 用軟件的形式封裝，使之能夠再利用。n用對象的
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