數(shù)控機(jī)床plc控制基礎(chǔ)知識(shí)(文件)
【正文】 第一級(jí)程序僅處理短脈沖信號(hào)，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測(cè)量位置和進(jìn)給暫停信號(hào)。 20 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 FANUC系統(tǒng) PMC的分類 : PMC— L/M：用于 FANUC— OC/OD系統(tǒng) PMC— SA1：用于 FANUC— O i系統(tǒng) /O i Mate系統(tǒng) PMC— SA3：用于 FANUC— O i A系統(tǒng) PMC— SB7：用于 FANUC— 16i/18i/21i及 O i B/O i C系統(tǒng) PMC— RB5/RB6：用于 FANUC— 16/18系統(tǒng) 21 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ? 基本指令包括 RD、 AND、 OR等，在設(shè)計(jì)順序程序時(shí)使用最多，但當(dāng)順序控制邏輯較為復(fù)雜時(shí)僅用基本指令編程常會(huì)十分困難，必須借助功能指令以簡(jiǎn)化編程 ? 功能指令如 DEC、 TMR等。 梯形圖符號(hào)： 25 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ④ 取反輸出指令 指令格式： WRT ○○○○ .○ 地址號(hào) 位號(hào) 功能： 將邏輯運(yùn)算的結(jié)果取反后輸出到指定地址。 梯形圖符號(hào)： RD OR WRT 29 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ⑧ 邏輯或非 指令格式： ○○○○ .○ 地址號(hào) 位號(hào) 功能： 并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 ? 一個(gè)接點(diǎn)可以使用任意次，一個(gè)線圈只能使用一次。 38 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ? 消除復(fù)雜組合。 36 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ? 當(dāng)多個(gè)接點(diǎn)先串聯(lián)后并聯(lián)時(shí)，按串聯(lián)接點(diǎn)多少降序安排串聯(lián)支路再將其并聯(lián)。 ? PLC從首句開(kāi)始執(zhí)行，到 END指令結(jié)束并返回首句 ,若缺少 END指令，不能正確執(zhí)行程序。 梯形圖符號(hào)： RD AND WRT 27 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ⑥邏輯與非 指令格式： ○○○○ .○ 地址號(hào)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1