【正文】 h,optional Value，這里 PLV 中每個域（指 P， L， V）都不再是八位組串而是比特 串，而且每個域都是可選的。 下邊界為 “ lb” ,上邊界為“ ub” ,由 PER可視約束給定， range 的值為 (ub– lb + 1)，需要編碼的值為“ n”（在約束之內(nèi)），實際進(jìn)行編碼的值為“ n– lb”。 ub ≤ 65535，對“ n– lb” 使用非負(fù)二進(jìn)制整數(shù)編碼，需要的 bit 位數(shù)為 m+1 位，m+1 滿足 2mrange≤ 2m+1 ub≥ 65536 或者未受約束的長度值（即 ub 未設(shè)置） n ≤ 127， n以 8bit 編碼，最高位為 0 128 ≤ n≤ 16383， n以 16bit 編碼，最高兩位為 10 16384 ≤ n，對值使用分段，段最大長度為 64K，即用 8bit 表示一個計數(shù)值 m，其最高兩位為 11， m 為 1 到 4 的整數(shù)，表示后面的值長度為 16K 的 m 倍，余下部分繼續(xù)按照上述步驟編碼。 c) 空類型（ NULL） 不編碼，如果 NULL 作為 CHOICE 的一個選項或者 SEQUENCE、 SET 可選成員值出現(xiàn)，則已經(jīng)有 bitmap 可以表征。 n=lb=ub≤ 65535，不編碼長度，將長度為 n的 BIT STRING直接放入碼流中 n=lb=ub≥ 65536，長度 n 按照 3）所述進(jìn)行編碼，值按照需要進(jìn)行分段，然后將長度為 n的 BIT STRING 放入碼流中。 g) 冪序列型（ SEQUENCE OF） 可視 PER 約束只對 SEQUENCE OF 類型的成員數(shù)目有效。 Index 標(biāo)完后對 CHOICE 類型中所選項的 index 值（假設(shè)所選項的 index 值為 n）進(jìn)行編碼；若僅有一個選項，不需要對 index 進(jìn)行 編碼；否則對 index 的值 n（ 0? max_index）按照 2）進(jìn)行編碼；最后對 CHOICE 類型中所選項的值按照其類型進(jìn)行編碼。 HEX Bit Mask 占用 bit 二進(jìn)制編碼 值（十進(jìn)制） 說明 EF 1 ....... 1 1 1 為 1，存在 IntegrityCheckInfo信息 .1101111 32 1101111 10000011 10101110 01111000 0 3741801712 messageAuthenticationCode 83 10000011 AE 10101110 78 01111000 2A 0....... .0101... 4 0101 5 RRCMessageSequenceNumber .....010 5 01000 8 measurement report編碼 24 00..... ..1..... 1 1 1 為 1，存在 measuredResults信息 ...0.... 1 0 0 為 0，不存在 measuredResultsOnRACH信息 ....0... 1 0 0 不存在 additionalMeasuredResults .....1.. 1 1 1 存在 eventResults信息 ......0. 1 0 0 不存在 v390nonCriticalExtensions信 息 .......0 4 0000 1 MeasurementIdentity值 00 000..... ...000.. 3 000 0 IntraFreqMeasuredResultsList編碼 .....00 5 00001 2 CellMeasuredResults的個數(shù) 21 001..... 以下是第一個 CellMeasuredResults內(nèi)容 ...0.... 1 0 0 為 0，不存在 CellIdentity信息 ....0... 1 0 0 不存在 SFNSFNObsTimeDifference信息 .....0.. 1 0 0 不存在 CellSynchronisationInfo信息 ......0. 1 0 0 modeSpecificInfo信息中的 fdd編碼 .......1 1 1 1 存在 CPICHEcN0信息 8D 1....... 1 1 1 存在 CPICHRSCP信息 .0...... 1 0 0 不存在 Pathloss信息 ..001101 9 001101011 107 PrimaryScramblingCode 74 011..... ...10100 6 101001 41 CPICHEcN0 93 1....... .0010011 7 0010011 19 CPICHRSCP 以下是第二個 CellMeasuredResults內(nèi)容 0C 0....... 1 0 0 為 0，不存在 CellIdentity信息 .0...... 1 0 0 不存在 SFNSFNObsTimeDifference信息 ..0..... 1 0 0 不存在 CellSynchronisationInfo信息 ...0.... 1 0 0 modeSpecificInfo信息中的 fdd編碼 ....1... 1 1 1 存在 CPICHEcN0信息 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 21 / 44 .....1.. 1 1 1 存在 CPICHRSCP信息 ......0. 1 0 0 不存在 Pathloss信息 .......0 9 000000010 2 PrimaryScramblingCode 02 00000010 50 010100.. 6 010100 20 CPICHEcN0 ......00 7 0001001 9 CPICHRSCP 48 01001... .....000 3 000 0 intraFreqEventResults編碼 10 0001.... 4 0001 e1b EventIDIntraFreq ....0... 1 0 0 cellMeasurementEventResults中 fdd編碼 .....000 5 00000 1 PrimaryCPICHInfo的個數(shù) 0D 00...... ..001101 9 001101011 107 PrimaryScramblingCode 60 011..... 表 MR 消息解碼詳細(xì)說明 、 定位算法及計算 、 基于場強(qiáng)的計算方法： 圖 基于場強(qiáng)定位示意圖 場強(qiáng)定位算法必須考慮信號路徑損失信道模型及無線信號的衰落。在實際計算中，通過 MR 消息的解碼，獲取 UE 在當(dāng)前地理點(diǎn)上測量到的服務(wù)基站及多個鄰近小區(qū)的場強(qiáng)（ cpich_Ec_N0： 主公共控制物理信道的 導(dǎo)頻強(qiáng)度， cpich_RSCP： 主公共控制物理信道的平均接受信號碼功率 ），然后結(jié)合 Okumura 傳播模型計算傳輸損耗，最終用 Chan 數(shù)學(xué)算法計算出 UE 位置坐標(biāo)。 ? ?mah 由以下公式 (2)計算： ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?221 .1 l g 0 .7 1 .5 6 l g 0 .88 .2 9 l g 1 .5 4 1 .1 3 0 03 .2 l g 1 1 .7 5 4 .9 7 3 0 0mmmmf h fa h h f M H zh f M H z? ? ????? ? ??? ????中小城市大城市大城市 (2) 此公式使用范圍為： 3 0 2 0 0 ,1 1 0 1 2 0 ,bmm h mm h m k m d k m??? ? ? ? 準(zhǔn)平滑地形。 Chan 算法簡介 Chan 算法是一種具有解析表達(dá)式的非遞歸雙曲線方程組解法。 、 基于 AOA 的計算方法： 圖 基于 AOA 算法示意圖 利用 MR 消息中解碼所得的時間提前量 TA 值，初步估算出 UE 距離基站的距離 D0，然后利用 Okumura 傳播模型進(jìn)行修正，進(jìn)一步精確計算出 UE 距離基站的距離 D；從 MR消息中解碼得出 UE 的 A0A信息，結(jié)合基站天線方位角數(shù)據(jù)，計算出 UE 與天線的夾角 A；以基站為圓心， D 為半徑畫出圓形，再利用基站天線方向以及 UE 和基站天線夾角 A，最終計算出 UE 的位置坐標(biāo)。幾何精度因子 (GDOP)表征了初步定位坐標(biāo)與精確坐標(biāo)間的誤差比例關(guān)系， GDOP 值的大小對最終定位誤差起著很重要的作用。 3) 移動臺 UE 位置估計共得到的 N 個中間估計結(jié)果 pX ,及 N 個 , 1 2pGDOP p N? ， ，采用（ 17） 式的 GDOP 加權(quán)方式融合可以得到 UE 位置 的第一級融合估計值 。 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 28 / 44 、 試驗方案 圖 試驗整體流程 圖 試驗 整體流程圖如 上 圖 所示。 ? 定位和數(shù)據(jù)融合 利用 MR解碼出的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合場強(qiáng)定位算法和 AOA 定位算法，并依據(jù)基站數(shù)據(jù)庫內(nèi)的基站位置等信息，對移動臺進(jìn)行初始定位計算；初步計算結(jié)果進(jìn)一步通過 GDOP 數(shù)據(jù)融合方式進(jìn)行精確定位。在圖 的信令采集點(diǎn)上，信令采集設(shè)備利用分光器分光接入 Iub 接口的 STM1 光路，對 Iub 接口信令進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 所采集的光接口參數(shù)見下表 。 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 32 / 44 現(xiàn)網(wǎng)配置站名 現(xiàn)網(wǎng)配置小區(qū)名 LAC SAC RAC CELL ID 擾碼 主載波 輔載波 _1 輔載波 _2 站高 方位角 經(jīng)度 緯度 成都卷煙廠 成都卷煙廠_1 61712 28687 0 28687 107 10120 10104 10088 30 80 洪河鎮(zhèn) 洪河鎮(zhèn) _2 61712 2748 0 2748 2 10088 10104 10120 35 180 洪河鎮(zhèn) 洪河鎮(zhèn) _3 61712 2749 0 2749 8 10080 10096 10112 35 310 成都卷煙廠 成都卷煙廠_2 61712 28688 0 28688 32 10112 10096 10080 30 180 成都卷煙廠 成都卷煙廠_3 61712 28689 0 28689 97 10080 10112 10096 30 300 神鋼機(jī)械 神鋼機(jī)械 _2 61712 29208 0 29208 80 10112 10080 10096 30 180 藍(lán)谷地 藍(lán)谷地 _1 61712 29477 0 29477 18 10104 10088 10120 30 60 藍(lán)谷地 藍(lán)谷地 _2 61712 29478 0 29478 112 10088 10096 10112 30 210 華新村村委 華新村村委_1 61712 31167 0 31167 53 10104 10088 10120 15 35 成功機(jī)械 成功機(jī)械 _2 61712 32258 0 32258 125 10096 10112 10080 35 180 成功機(jī)械 成功機(jī)械 _3 61712 32259 0 32259 104 10112 10080 10096 35 310 紅砂社區(qū)XJ 紅砂社區(qū)XJ_3 61712 60699 0 60699 91 10088 10104 10120 30 180 表 基站信息及鄰區(qū)信息TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 33 / 44 根據(jù) TDSCDMA 網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)信息表和鄰區(qū)關(guān)系表，可以生成小區(qū)及鄰區(qū)關(guān)系表（ EXCEL文檔），載入軟件供后續(xù)分析。 、 地理分析 導(dǎo)入地圖后，可以根據(jù)前述導(dǎo)入的基站數(shù)據(jù)，生成小區(qū)地理圖層，如圖 所示：表示了本次試驗的服務(wù)小區(qū)及其所有的鄰區(qū)，箭頭方向表示每一小區(qū)天線方向。 服務(wù)小區(qū) TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 35 / 44 、 定位計算實例 1（ 1 個服務(wù)小區(qū)和兩個鄰區(qū)的情況） MR解碼原始數(shù)據(jù) UE服務(wù) 小區(qū)測量數(shù)據(jù)： primaryScramblingCode cpich_Ec_N0 cpich_RSCP 107 39 34 表 UE 服務(wù)小區(qū)測試數(shù)據(jù) UE鄰區(qū)測量數(shù)據(jù)： primaryScramblingCode1 cpich_Ec_N0 cpich_RSCP 2 30 30 80 17 22 表 U。選定 MR 列表框內(nèi)某一條記錄后，按動 MR 定位計算，即可計算出此時 UE 所在位置。 圖 小區(qū)及鄰區(qū)關(guān)系 圖 、 導(dǎo)入測試數(shù)據(jù) 測試儀 表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后生成測試數(shù)據(jù)記錄，記錄文件按照測試時間的年月日時分秒生成測試數(shù)據(jù)文件，文件后綴為 MSG，可以導(dǎo)入測試數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析。 本 Iub 接口采用 IMA E1 承載方式，通過信令測試儀表的 IMA E1 采集卡進(jìn)行信令 數(shù)據(jù)采集。 圖 信令采集示意圖 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 30 / 44 本次測試主要測試