單張航攝像片解析(文件)
【正文】 22 這便是 用共線方程計(jì)算外方位元素的實(shí)用公式 。 （ 3）確定未知數(shù)的初始值：在豎直攝影情況下，三個(gè)角元素的初始值取為： 三個(gè)直線元素取為： 0??? ?????? 為控制點(diǎn)個(gè)數(shù)為攝影比例尺分母控 nmZnmfZ S ,104400????YYXXSS（ 4） 用三個(gè)角元素的初始值計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣 R ?????????????????????????????100010001:0c o sc o s。 （ 8） 解算法方程，迭代求得未知數(shù)的改正數(shù)。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4433221142244444442244322333333322332222222222222212211111112211)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0yxyxyxyxSSSllllllllddddZdYdXxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfV???四、空間后方交會(huì)的精度 通過計(jì)算得出九點(diǎn)法和四點(diǎn)法空間后方交會(huì)的理論精度如下表所示： 從表中可以看出，空間后方交會(huì)的精度是很高的。 攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有哪些？ 何謂像片的內(nèi)方位元素和外方位元素？ 外方位角元素為什么有三種轉(zhuǎn)角系統(tǒng)？ 為什么要進(jìn)行像點(diǎn)坐標(biāo)在不同坐標(biāo)系中的變換？這種變換的規(guī)律是什么？ 何謂像片傾斜像點(diǎn)位移和方向偏差？何謂地形起伏像點(diǎn)位移和方向偏差，各有什么特性？ 某地面點(diǎn)在航攝像片上的投影差是個(gè)定值，這個(gè)說法對(duì)嗎？為什么？ 航攝像片有統(tǒng)一的比例尺嗎？為什么？ 試從不同角度分析航攝像片與地形圖的差異。 思考： 作圖表示透視變換中的一些重要的點(diǎn)、線、面。已知像片的內(nèi)方位元素為： 0,00 ??? yxmmf解： 初始值的確定： 5 9 6 2 6)7 5 7 . 3 12 3 8 6 . 5 07 2 8 . 6 92 1 9 5 . 1 7(41 5 33 9 8 7 041)( 1 0 9。si nc o sc o ssi nc o sc o ssi nc o ssi nsi nsi nc o ssi nsi nsi nc o sc o s321321321Rcccbbbaaa時(shí)當(dāng) ????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()(333222333111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx????????????????????????（ 5） 用所取未知數(shù)的初始值和控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)，代入共線方程式，逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值 并計(jì)算 )(),( yx yx ll ,（ 6） 組成誤差方程式。從攝影資料中查取平均航高與攝影機(jī)主距；從外業(yè)測(cè)量成果中獲取地面控制點(diǎn)的地面測(cè)量，或轉(zhuǎn)換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。由于共線條件方程的嚴(yán)密關(guān)系式是非線性函數(shù)，不便于計(jì)算機(jī)迭代計(jì)算。 第七節(jié) 單張像片的空間后方交會(huì) 利用航攝像片上三個(gè)以上像點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像片外方位元素的工作，稱為 單張像片的空間后方交會(huì) 。 對(duì)一張像片而言，其比例尺為常數(shù)。 ⑥水平像片上存在有地形起伏像點(diǎn)位移 δ h 。 ②地形起伏像點(diǎn)位移以誤差值表示，表現(xiàn)在像底點(diǎn)為輻射中心的方向線上。 由此式可知， 投影差 Δ h的符號(hào)與地面點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)面的高差符號(hào)一致 。 ， b176。 ③傾斜像片的像點(diǎn)位移是以誤差值表示的，其值與 sinψ 的符號(hào)有關(guān)。 （ 2）像片傾斜位移的數(shù)學(xué)表達(dá)式 以誤差值表示的嚴(yán)密公式： ????? ?s i ns i ns i ns i n2ccrfr??? 對(duì)于豎直攝影的航攝像片，像片傾角一般很小，分母中 rcsinψ sinα f，舍去該項(xiàng)可得近似公式： ??? ? s ins in2fr c??（ 3）傾斜像片上像點(diǎn)位移的特性 ①傾斜像片上像點(diǎn)位移 δ α 出現(xiàn)在以等角點(diǎn)為中心的輻射線上。但是由于在實(shí)際航空攝影時(shí)，在中心投影的情況下，當(dāng)像片有傾斜，地面有起伏時(shí)，便會(huì)導(dǎo)致地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于在理想情況下的構(gòu)像，產(chǎn)生了位置的差異，這一差異稱為像點(diǎn)位移。 ?????????????????1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX 上式為 地面水平時(shí)構(gòu)像方程的一般形式 ，反映了像片平面和地平面（或物面）兩平面之間的中心投影構(gòu)像方程即中心投影的變換關(guān)系，又稱為 透視變換公式 。 ??????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(33322203331110333222333111SASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx－－，可表示為：當(dāng)需顧及內(nèi)方位元素時(shí) 上述式子就是 一般地區(qū)中心投影的構(gòu)像方程 ，又稱 共線方程式 。 第五節(jié) 中心投影的構(gòu)像方程 一、一般地區(qū)的構(gòu)像方程 為了研究像點(diǎn)與地面相應(yīng)點(diǎn)的數(shù)學(xué)關(guān)系，必須建立 中心投影的構(gòu)像方程 。 用三個(gè)獨(dú)立的方向余弦為參數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣 因?yàn)樾D(zhuǎn)矩陣 R是 3 3階正交矩陣，因此，只要不在同一行或同一列中任取三個(gè)方向余弦，都可作為獨(dú)立參數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣。s i n39。s i n39。 c os39。s i n39。c os39。c os39。c os39。 39。c os 39。in0 39。39。 ??????????????????????????????????fyxRfyxRRRZYX???上式中： ???????????
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