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【正文】 計方案作出評價。 123 原動機的選擇 電動機的類型很多，不同類型的電動機具有不同的結構型式和特性，可滿足不同的工作環(huán)境和機械不同的負載特性要求。 1. 動力電動機 伺服電動機是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動機。 缺點為對燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結構復雜。 4. 液壓馬達 氣動馬達是以壓縮空氣為動力‘，將氣壓能轉變?yōu)闄C械能的動力裝置。 5. 氣動馬達 一、原動機的類型和特點（續(xù)） 1. 選擇原則 二、原動機的選擇 ★ 考慮工作機械的負載特性、工作制度、啟動和制動的頻繁程度。 ★ 考慮經濟性，包括原動機的原始購置費用、運行費用和維修費用等。 ★ 要求易控制、響應快、靈敏度高時，宜采用液壓馬達或氣動馬達。 ★ 要求負載轉矩大，轉速低的工作機械或要求簡化傳動系統(tǒng)的減速裝置，需要原動機與執(zhí)行機構直接聯接時，宜選用低速液壓馬達。 ★ 傳動系統(tǒng)的結構。負載的工作情況大致可分為連續(xù)恒負載；連續(xù)周期性變化負載；短時工作制負載和斷續(xù)周期性工作制負載等。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現分路傳動和較遠距離傳動；實現某些操縱控制功能 (如啟動、離合、制動、換向 ……) 等。即根據空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，以完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 6. 繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖。 傳動系統(tǒng)設計過程： 二、傳動類型的選擇 1. 傳動的類型和特點 按傳動的方式分： ★ 機械傳動：利用機構所實現的傳動稱為機械傳動。 液壓液力傳動的主要優(yōu)點是速度、扭矩和功率均可連續(xù)調節(jié)；調速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；結構簡單，易實現系列化、標準化，使用壽命長；易實現遠距離控制、動作快速；能實現過載保護。 氣壓傳動的優(yōu)點是易快速實現往復移動、擺動和高速轉動，調速方便；氣壓元件結構簡單、適合標準化、系列化，易制造、易操縱 168。 電氣傳動的特點是傳動效率高、控制靈活、易于實現自動化。 一個 輸 入 轉 速可 對應 于若干個 輸 出 轉 速，適用于原 動 機 工況固定，而執(zhí)行機構有若干種工況的場合，或用于擴大原動機的調速范圍。 輸 出角速度是 輸 入角速度的周期性函數，以 實現 函數 傳動或改善動力特性。在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，優(yōu)先選用效率高的傳動類型；在滿足傳動比、功率等技術指標的條件下，盡可能選用單級傳動，以縮短傳動鏈，提高傳動效率。要根據現場條件，包括場地大小、能源條件、工作環(huán)境，來選擇傳動類型。 ★ 考慮經濟性 首先考慮選擇壽命長的傳動類型，其次考慮費用問題。
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