arm處理器啟動(dòng)過(guò)程(文件)
【正文】 )+(B3_Tacc8)+(B3_Tcoh6)+(B3_Tah4)+(B3_Tacp2)+(B3_PMC))/* GCS3 */ .long ((B4_Tacs13)+(B4_Tcos11)+(B4_Tacc8)+(B4_Tcoh6)+(B4_Tah4)+(B4_Tacp2)+(B4_PMC))/* GCS4 */ .long ((B5_Tacs13)+(B5_Tcos11)+(B5_Tacc8)+(B5_Tcoh6)+(B5_Tah4)+(B5_Tacp2)+(B5_PMC))/* GCS5 */ .long ((B6_MT15)+(B6_Trcd4)+(B6_Tcas3)+(B6_Tcp2)+(B6_CAN))/* GCS6 check the MT value in */ .long ((B7_MT15)+(B7_Trcd4)+(B7_Tcas3)+(B7_Tcp2)+(B7_CAN)) /* GCS7 */ .long ((REFEN23)+(TREFMD22)+(Trp20)+(Trc18)+(Tchr16)+REFCNT) /* REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019 */ .long 0x10 /* SCLK power down mode, BANKSIZE 32M/32M */ .long 0x20 /* MRSR6 CL=2clk */ .long 0x20 /* MRSR7 */ 25 存儲(chǔ)區(qū)配置 **************************************************** * Set memory control registers * **************************************************** ldr r0,=SMRDATA ldmia r0,{r1r13} ldr r0,= BWSCON /* BWSCON Address */ stmia r0,{r1r13} 26 處理器模式及棧 mrs r0,cpsr bic r0,r0,MODEMASK orr r1,r0,_MODE 或上相應(yīng)原模式 msr cpsr_cxsf,r1 ldr sp,= _Stack 初始化相應(yīng)的棧 ? USER mode is not initialized. Undef SVC ABT FIQ IRQ 27 內(nèi)存分配 RO RW ZI CODE RODATA Image_ZI_Base Image_RW_Base 0x0C000000 Image_RO_Base 0x0 非易失性存儲(chǔ)器 存放靜態(tài)變量 /常量 存放應(yīng)用程序代碼 28 主要內(nèi)容 ? 課程介紹 ? 啟動(dòng)代碼概念 ? S3C44b0x 處理器啟動(dòng) ? AT91 處理器啟動(dòng) 29 AT91引導(dǎo)模式選擇 ? 引導(dǎo)存儲(chǔ)器的類型有 NRST恢復(fù)為高電平之前的 10個(gè)時(shí)鐘的BMS輸入電平?jīng)Q定。中斷源向量寄存器（ 131）使用讀 IRQV的當(dāng)前中斷序號(hào)來(lái)索引。F20] 34 中斷源 中斷源 中斷名稱 中斷描述 中斷源 中斷名稱 中斷描述 0 FIQ 快速中斷 7 WDIRQ 看門(mén)狗中斷 1 SWIRQ 軟件中斷 8 PIOIRQ 并行 I/O 控制器中斷 2 US0IRQ USART通道 0中斷 915 — 3 US1IRQ USART通道 1中斷 16 IRQ0 外部中斷 0 4 TC0IRQ 定時(shí)器通道 0中斷 17 IRQ1 外部中斷 1 5 TC1IRQ 定時(shí)器通道 1中斷 18 IRQ2 外部中斷 2 6 TC2IRQ 定時(shí)器通道 2中斷 1931 — 35 復(fù)位中斷控制器（ 1） AicData: .long AIC_BASE .extern at91_default_fiq_handler .extern at91_default_irq_handler .extern at91_spurious_handler PtDefaultHandler: .long at91_default_fiq_handler .long at91_default_irq_handler .long at91_spurious_handler EndInitAic: 36 復(fù)位中斷控制器（ 2） ；加載 AIC基地址和默認(rèn)的處理程序入口地址 add r0, pc,(8+.AicData) /* 讀值處（相對(duì)） */ ldmia r0, {r1r4} ； 設(shè)置偽中斷向量 str r4, [r1, AIC_SPU] /* r4 = 偽中斷處理程序入口 地址 */ ；設(shè)置默認(rèn)中斷處理程序向量 str r2, [r1, AIC_SVR] /* FIQ 使用的 SVR[0] */ add r1, r1, AIC_SVR mov r0, 31 /* 計(jì)數(shù) */ LoopAic1: str r3, [r1, r0, LSL 2] /* IRQs使用的 SVRs */ subs r0, r0, 1 /* 不保存 FIQ */ bhi LoopAic1 b EndInitAic 37 重映射命令 ? ARM中斷向量的映射地址為 0x00x20，為了使用戶軟件可以方便地動(dòng)態(tài)修改這些向量，AT91X40系列處理器引入了重映射命令來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)存儲(chǔ)器和內(nèi)部主 SRAM體地址的切換。 38 存儲(chǔ)器映射 片內(nèi)外圍 保留 片內(nèi) RAM 保留的 片內(nèi)器件 保留的 片內(nèi)器件 有 NCS0選擇的外部器件 片內(nèi)外圍 外圍器件 （最多 8個(gè)） 保留 保留的 片內(nèi)器件 保留的 片內(nèi)器件 片內(nèi) RAM 0XFFC00000 0XFFBFFFFF 0X00100000 0X000FFFFF 0X00400000 0X003FFFFF 0XFFFFFFFF 0X00300000 0X002FFFFF 0X00000000 0X00202200 0X001FFFFF 重映射命令前后 AT91R40008的
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