【正文】 ，并推進(jìn)單元化器具的標(biāo)準(zhǔn)化。 ? 比如，整車(chē)廠中的沖壓車(chē)間、焊裝車(chē)間和總裝車(chē)間的生產(chǎn)組織模式就不同，對(duì)配送的要求大相徑庭。集裝單元設(shè)計(jì)需要確定以下要素： ? ? 集裝單元的類(lèi)型、大小、重量和配置； ? ? 搬運(yùn)集裝單元所用的設(shè)備和方法； ? ? 集裝單元形成和分拆的方法。 ? 小的集裝單元增加了運(yùn)轉(zhuǎn)的次數(shù)，但有減少在制品庫(kù)存的潛力；它通常只需像手推車(chē)之類(lèi)的搬運(yùn)設(shè)備，但能支持準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)。 ? 大小尺寸中尤其要注意尺寸模數(shù)化和不同集裝單元尺寸之間的相互關(guān)系 ? 就尺寸模數(shù)化來(lái)說(shuō)，它主要體現(xiàn)在單元產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)性上。在設(shè)計(jì)容器時(shí)經(jīng)常會(huì)加上蓋子或突耳以支撐上面的容器。 ? 集裝單元有 4種基本移動(dòng)的方式： ?① 從整體下面來(lái)提升，如輸送機(jī)、升降機(jī)方式； ?② 在集裝單元底部加入提升裝置（如托盤(pán)、滑板），如采用叉車(chē)類(lèi)機(jī)械； ?③ 沿兩個(gè)提升表面將貨物收緊，如采用叉車(chē)平抱夾屬具； ?④ 吊裝貨物，需要有承吊設(shè)備設(shè)施 3．集裝單元形成和分拆的方法 ? 集裝單元的形成通常就是立方體在托盤(pán)等容器中的裝箱，它的算法就是 裝箱問(wèn)題 ，將在后面介紹，這里主要介紹形成作業(yè)。 ? 集裝單元的分拆是形成的逆過(guò)程，先要解開(kāi)繩帶或去除裹膜，然后才是碼垛箱子的拆垛。 搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法 ? 搬運(yùn)系統(tǒng)分析 (System Handling Analysis, SHA)是繆瑟提出的一種系統(tǒng)分析方法，適用于一切物料搬運(yùn)項(xiàng)目。 ?這個(gè)階段要弄清整個(gè)區(qū)域或所分析區(qū)域的全部物料進(jìn)出搬運(yùn)活動(dòng)。 ?對(duì)物料搬運(yùn)的基本路線系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備大體的類(lèi)型以及運(yùn)輸單元或容器做出總體決策。 ? 第 IV階段 ——方案的實(shí)施。但是為取得最好的效果，各階段在時(shí)間上應(yīng)有所交叉重疊。 ? 如果多種不同的物品，則必須按“物料類(lèi)別”對(duì)它們進(jìn)行分類(lèi)。 ? SHA的物料分類(lèi)是根據(jù)影響物料可運(yùn)性（即移動(dòng)的難易程度）的各種特征和影響能否采用同一種搬運(yùn)方法的其他特征進(jìn)行分類(lèi)的。 ? 特殊控制問(wèn)題往往對(duì)物料分類(lèi)有決定作用。搬運(yùn)大量的物品同搬運(yùn)小量的物品一般是不一樣的。季節(jié)的變化也會(huì)影響物料的類(lèi)別。 ?要按物品的實(shí)際最小單元（瓶、罐、盒等等）分類(lèi)， ?或按最便于搬運(yùn)的運(yùn)輸單元（瓶子裝在紙箱內(nèi)，衣服包扎成捆， ?板料放置成疊等等）進(jìn)行分類(lèi)，即前面提到的單元化和標(biāo)準(zhǔn)化。 ? 記錄其物理特征或其他特征。 72 布置 ? 對(duì)物料鑒別并分類(lèi)后，根據(jù) SHA的模式，下一步就是分析物料的移動(dòng)。 ? 所以，我們往往要同時(shí)對(duì)搬運(yùn)和布置進(jìn)行分析。 ? 如果分析一個(gè)廠區(qū)內(nèi)若干建筑物之間的搬運(yùn)活動(dòng)，那就要廠區(qū) 總體布置圖 ；如果分析一個(gè)加工車(chē)間或裝配車(chē)間內(nèi)兩臺(tái)機(jī)器之間的搬運(yùn)活動(dòng)，那就要這兩臺(tái)機(jī)器所在區(qū)域的 詳細(xì)布置圖 。 ? 2．移動(dòng)分析方法： ? 1) 流程分析法 。起迄點(diǎn)分析法又有兩種不同的做法。 80 ? 把所收集的資料匯總，編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表。 ? 物流圖表化的方法有三種，即：物流流程簡(jiǎn)圖、平面布置圖上繪制的物流圖和坐標(biāo)指示圖。 ? 一個(gè)工廠的搬運(yùn)活動(dòng)可以采用同一種搬運(yùn)方法，也可以采用不同的方法。 3）選擇容器。一些物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，同來(lái)自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一個(gè)終點(diǎn)。各種物料從起點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)中心分揀處或分撥地，然后再運(yùn)往終點(diǎn)。 ? 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇原則。 ? 例如，簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備如二輪手推車(chē)， ? 復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備如狹通道帶夾具的叉車(chē)； ? 簡(jiǎn)單的運(yùn)輸設(shè)備如機(jī)動(dòng)貨車(chē)， ? 復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備如電子控制的無(wú)人駕駛車(chē)輛 AGV。結(jié)合實(shí)際條件和限制，對(duì)初步方案進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)和修改后，就可以進(jìn)入搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。 ? 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段需要大量的資料、更具體的指標(biāo)和更多的實(shí)際條件。 1. SLP和 SHA的相互關(guān)系 1) 二者具有共同的目標(biāo)，其出發(fā)點(diǎn)都是力求物流合理化 2) SLP和 SHA具有相互制約、相輔相成的關(guān)系。 ?通常 ? 可取 1～ 2，如無(wú)二次搬運(yùn)， ? =1。 ? 經(jīng)驗(yàn)估算法可采用現(xiàn)有走行式托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的平均單價(jià)作為基礎(chǔ)，來(lái)合理估算特定型號(hào)的走行式托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的購(gòu)買(mǎi)價(jià)格。隨著技術(shù)的進(jìn)步，單純機(jī)械方面的缺陷造成的事故已經(jīng)很少。 ? 因此在實(shí)際工作中經(jīng)常碰到的是搬運(yùn)作業(yè)的改善和搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)問(wèn)題。仿生帶給我們改進(jìn)的啟迪。 ? 沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的物料搬運(yùn)系統(tǒng)有許多重復(fù)性的手工作業(yè)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和改善時(shí)要考慮動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則，盡量降低人體的動(dòng)作等級(jí)、勞動(dòng)強(qiáng)度。 102 改進(jìn)搬運(yùn)的著眼點(diǎn) ? 1． 首先是整理整頓 ? 2． 注意操作環(huán)節(jié) ? 3． 重視放置方法 ? 4． 減少不合理搬運(yùn) ? 5． 安全輕松的搬運(yùn) ? 6． 應(yīng)重視搬運(yùn)的連接點(diǎn) ? 有了上述六項(xiàng)著眼點(diǎn)，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，即用作業(yè)分析、工序分析等方法找到問(wèn)題的癥結(jié)所在，再用 ECRS原則來(lái)改進(jìn)搬運(yùn)系統(tǒng)。只要進(jìn)行了整理，不必多費(fèi)腦筋，就能改善工作環(huán)境，提高安全生產(chǎn)系數(shù)，大大省去物料不必要的移動(dòng)，防止物料的誤用，從而大幅度提高工作效率。 ? 向上吊起和移動(dòng)只要按一下按鈕就可以，操作很簡(jiǎn)單，時(shí)間也短。 ? 搬運(yùn)有一定數(shù)量的物體時(shí)，收集在一起搬運(yùn)，可以提高效率，因此通常把它們裝入袋內(nèi)、箱子或捆在一起打包。 106 4．減少不合理搬運(yùn) ? 在工廠里，時(shí)常會(huì)有我們不太注意的搬運(yùn)是否合理。在①、②、⑦、⑧項(xiàng)中雖然行車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)，但工作人員中斷了其他作業(yè)。 ? 貨物的搬運(yùn)方法根據(jù)重量、容積和數(shù)量來(lái)確定。弄臟、弄濕了通道，要及時(shí)清除擦干。 ? 因?yàn)樵谶B接點(diǎn)的操作，是不會(huì)增值的，也對(duì)生產(chǎn)無(wú)益，而且還容易“使產(chǎn)品受損”，“呈不安全狀態(tài)”，所以必須特別留意。 ? 為了減少物料搬運(yùn)作業(yè)，金師傅研究設(shè)計(jì)出了一種工位器具，大大提高了效率。 ? （交通）運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念 ? 一是可以按構(gòu)成分為運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)和運(yùn)輸組織、管理和協(xié)調(diào)系統(tǒng) ? 二是可以按常用的運(yùn)輸方式來(lái)進(jìn)一步細(xì)分運(yùn)輸。鐵路貨物運(yùn)輸主要分為整車(chē)運(yùn)輸（以貨車(chē)廂為單位）、零擔(dān)運(yùn)輸（小件貨物）、集裝箱運(yùn)輸和包裹運(yùn)輸?shù)?4種。 ? 整車(chē)發(fā)運(yùn)按照整車(chē)收費(fèi)，不考慮貨運(yùn)量，費(fèi)率隨運(yùn)輸距離的不同而改變 ? 零擔(dān)貨運(yùn)則按照運(yùn)輸量與距離來(lái)收費(fèi)。 ?遠(yuǎn)洋運(yùn)輸投資高、運(yùn)量大、時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)成品貨物經(jīng)常采用集裝箱，是國(guó)際貿(mào)易和貨物運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸方式 ?沿海和內(nèi)河水運(yùn)子系統(tǒng)的建設(shè)投資省、運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸成本和能源低，是大宗貨物和散裝貨物的重要運(yùn)輸方式。 3） 水運(yùn) ? 水路運(yùn)輸具有投資少、占地少、費(fèi)用低、載運(yùn)量大等優(yōu)點(diǎn)；但速度慢，易受水情變化的影響，它適合大宗、散貨的長(zhǎng)途運(yùn)輸。 2） 公路運(yùn)輸 ? 公路運(yùn)輸投資少、建設(shè)周期短、通用性好、機(jī)動(dòng)靈活，可以對(duì)城鄉(xiāng)廣大地區(qū)實(shí)現(xiàn)門(mén)到門(mén)直達(dá)運(yùn)輸，是最普遍的運(yùn)輸方式和中、短途運(yùn)輸?shù)闹袌?jiān)力量，還可以為鐵路、水運(yùn)等運(yùn)輸干線集散貨物。 ? 鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)的建造成本高，但 ? 受自然條件影響小、運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸成本低、能耗小、速度快、可靠性好 ? 缺點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性差，難以做到“門(mén)到門(mén)”服務(wù)。 111 搬運(yùn)系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)接 ? 搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)闹饕獏^(qū)別在于距離和頻次， ? 運(yùn)輸總離不開(kāi)搬運(yùn) ? 裝箱問(wèn)題（ Packing） 配載 ?什么貨物：一種、多種、形狀、重量、重心 ?裝什么容器：集裝容器、車(chē)、船 ?尤其集裝箱的裝箱 海運(yùn)箱到美國(guó) 4千美元，裝得越多越省錢(qián)、空運(yùn)集裝箱也一樣 ? 線路調(diào)度與安排問(wèn)題 (VRP) ?一車(chē)、多車(chē)、配送、運(yùn)籌學(xué)圖論 運(yùn)輸系統(tǒng)概述 ? 運(yùn)輸是連接生產(chǎn)、庫(kù)存與消費(fèi)的紐帶，它實(shí)現(xiàn)了商品的空間效用。 ? 金師傅通過(guò)學(xué)習(xí)工業(yè)工程，觀察工藝的眼力就得敏銳起來(lái)，他分析了以往的加工工藝和作業(yè)時(shí)間，注意到可以進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)分析。 ? 環(huán)氧樹(shù)脂地面，修建、養(yǎng)護(hù)成本高 水磨石 109 6．應(yīng)重視搬運(yùn)的連接點(diǎn) ? 物料搬運(yùn)負(fù)責(zé)銜接各項(xiàng)不同的作業(yè)，即使是采用最高活性系數(shù)如傳送帶來(lái)搬運(yùn)，兩種不同搬運(yùn)之間，仍存在“連接點(diǎn)上的轉(zhuǎn)移”，這才是問(wèn)題的所在。 ? 不管采用哪種方式，必須考慮盡可能地省力、省能，且安全地搬運(yùn)。 ? 所以可以得出除第⑤項(xiàng)外，其余全是不合理搬運(yùn)，應(yīng)當(dāng)設(shè)法用取消、合并、重排和簡(jiǎn)化（ ECRS）原則來(lái)改善。 ? 從以上操作可以看到，只有第⑤項(xiàng)行車(chē)搬運(yùn)著物料，不是空載運(yùn)。 ? 從前面介紹的活性系數(shù)我們知道，活性系數(shù)越高，越便于搬運(yùn)。 ? 要達(dá)到改善搬運(yùn)方式的目的，就要減少再操作的次數(shù)，對(duì)不必可少的再操作，就只有想辦法怎樣有效而安全地進(jìn)行操作。 104 2．注意操作環(huán)節(jié) ? 搬運(yùn)這個(gè)詞，容易讓人聯(lián)想到平面移動(dòng)物體，但上下移動(dòng)物體更費(fèi)時(shí)間和體力。 ? 另外，因?yàn)閺S房狹小，設(shè)備陳舊，要改善環(huán)境就必須改善設(shè)備設(shè)施，購(gòu)買(mǎi)搬運(yùn)的機(jī)械和材料，而公司又不愿投入資金，也會(huì)讓有些人放棄改進(jìn)搬運(yùn)的打算。 101 ? 下表所示的是根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的物料流程的合理化程度而大致區(qū)分的。 ? 例如，站立搬運(yùn)操作時(shí)，操作者腰部附近 20%高度的區(qū)域，即手臂自然下垂時(shí)前臂的區(qū)域是黃金區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)操作時(shí)，操作者不需彎腰或翹腳、登高。不注重采用先進(jìn)的搬運(yùn)方法，在搬運(yùn)設(shè)備上的投資很少，哪怕一些簡(jiǎn)單便宜的工具都不配備；人力搬運(yùn)粗放、低效和野蠻作業(yè)，不僅勞動(dòng)效率極低，也經(jīng)常造成人員的傷害和貨物的損壞，有時(shí)還會(huì)形成惡性循環(huán)：勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性低及待遇差導(dǎo)致人員流動(dòng)性大，更不注重方法和設(shè)備的投入。 ? 人員 —設(shè)備接口中特別要引起注意的是行人和叉車(chē)同時(shí)使用通道的情況。 提高搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性 ? 在物料搬運(yùn)過(guò)程中，常見(jiàn)的安全事故主要有：設(shè)備傷害、扭傷、砸傷、坍塌、爆炸、中毒、觸電和灼燙等傷害。為搬運(yùn)系統(tǒng)配備設(shè)備時(shí)可預(yù)先規(guī)定 K的值 ? 某一類(lèi)機(jī)械所需臺(tái)數(shù) Zi ? ?cii ch iQZ Qt?? ??? ?ciich iQZQt? ? ?? 搬運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)化 ? 物料搬運(yùn)系統(tǒng)不但要有“正確的搬運(yùn)方法”，還要有“正確的成本”。 ? 設(shè)計(jì)出的搬運(yùn)系統(tǒng)能不能實(shí)施，還需要從成本和安全的角度予以?xún)?yōu)化。 ? 在完成總體搬運(yùn)方案和詳細(xì)搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì)后，加上外部銜接和方案的實(shí)施兩部分，就是 SHA階段構(gòu)成的完整內(nèi)容，也是利用 SHA方法進(jìn)行物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。詳細(xì)搬運(yùn)方案必須與總體搬運(yùn)方案協(xié)調(diào)一致。應(yīng)根據(jù)物料特點(diǎn)和設(shè)備來(lái)選擇運(yùn)輸與搬運(yùn)單元。我們一般把設(shè)備分成四類(lèi)，綜合距離和物流量?jī)蓚€(gè)指標(biāo)來(lái)選擇。尤其當(dāng)廠區(qū)外形基本上是方整的且管理水平較高時(shí)更為有利。尤其當(dāng)布置是不規(guī)則的分散布置時(shí)更為有利。這種路線上各種物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過(guò)的路線最短。 85 1．物料搬運(yùn)方法及選擇原則 1）物料搬運(yùn)路線的特點(diǎn)及選擇原則。坐標(biāo)指示圖是距離與物流量的指示圖，如圖 67所示。 3．搬運(yùn)活動(dòng)一覽表 81 4．各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化 ? 圖表化是將各項(xiàng)移動(dòng)的分析結(jié)果標(biāo)注在區(qū)域布置圖上，達(dá)到一目了然的效果。 76 流程分析法 77 流程分析法中的流程線路圖 ? 某零件接收和檢查的物流流程線路分析 78 搬運(yùn)路線分析法 ? 是通過(guò)觀察每項(xiàng)移動(dòng)的起迄點(diǎn)來(lái)收集資料，編制搬運(yùn)路線一覽表，每次分析一條路線，收集這條路線上移動(dòng)的各類(lèi)物料或各種產(chǎn)品的有關(guān)資料，每條路線要編制一個(gè)搬運(yùn)路線表，如下表。當(dāng)物料品種很少或是單一品種時(shí)，常采用此法。 75 移動(dòng)分析 ? 四項(xiàng)內(nèi)容 ? 1．收集各項(xiàng)移動(dòng)分析的資料。 73 2．對(duì)系統(tǒng)布置的分析 對(duì)物料搬運(yùn)分析來(lái)說(shuō)，我們需要從布置中了解的信息，基本上有四點(diǎn)： 1) 每項(xiàng)移動(dòng)的起訖點(diǎn)（提取和放下的地點(diǎn)）具體位置在哪里； 2) 有哪些路線及這些路線上有哪些物料搬運(yùn)方法，是在規(guī)劃之前已經(jīng)確定了的，還是只大體上規(guī)定的； 3) 物料搬進(jìn)運(yùn)出和穿過(guò)的每個(gè)作業(yè)區(qū)所涉及的建筑特點(diǎn)是什么樣的（包括地面負(fù)荷，廠房高度，柱子間距，屋架支承強(qiáng)度，室內(nèi)還是室外，有無(wú)采暖，有無(wú)灰塵等等）； 4) 物料運(yùn)進(jìn)運(yùn)出的每個(gè)作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行什么工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)部分已有的（或大體規(guī)劃的）安排或大概是什么樣的布置。 1．布置對(duì)搬運(yùn)的影響 ? 當(dāng)我們根據(jù)現(xiàn)有的布置制訂搬運(yùn)方案時(shí)，路線和距離幾無(wú)更改余地。 ? 確定物料類(lèi)別，把那些具有相似的主導(dǎo)特征或特殊影響特征的物料歸并為一類(lèi)。 70 2．物料分類(lèi)的程序 ? 根據(jù)物料的主要特征，對(duì)所調(diào)查物品進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)判斷，編制物料特征表，如下。麻醉劑，彈藥，貴重毛皮，酒類(lèi)飲料，珠寶首飾和食品等都是一些受政府法規(guī)、市政條例、公司規(guī)章或工廠標(biāo)準(zhǔn)所制約的典型物品。 ? 時(shí)間 方面的各項(xiàng)因素，一般急件的搬運(yùn)成本高，而且要考慮采用不同的方法。就是說(shuō)，任何物料的類(lèi)別通常是按其物理性質(zhì)來(lái)劃分的。 ? 數(shù)量也特別重要。 ? 對(duì)所有的物料進(jìn)行分類(lèi)，第一可簡(jiǎn)化分析工作，第二有助于把整個(gè)問(wèn)題化整為零，逐個(gè)解決。 65 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析時(shí)所需輸入的主要數(shù)據(jù)是： ? P——產(chǎn)品或物料（部