【正文】 使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。當該引腳直接與 VCC連接時，不要使用 ADC。 Bit6— T：位拷貝存儲 Bit5— H：半進位標志 Bit4— S：符號位 Bit3— V：補碼 5的標志位 Bit2— N：負數(shù)標志位 Bit0— C：進位標志位 ATmega16 存儲器 AVR 結(jié)構(gòu)的存儲空間主要有兩個，即程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有 EEPROM 存儲空間。當 EEPROM 進行讀工作時 ,ACR 的 CPU 將不會工作，在停止工作 4個循環(huán)后 ,然后再執(zhí)行系統(tǒng)下達的指令。 主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性 : 與 MCU 接口： 8 位或 4位并行 /3位串行 電源： VDD ～ +5V( 內(nèi) 置 升 壓 電 路 ) ； 內(nèi)容： 128 列 64 行 顏色：黃綠 顯示角度： 6： 00 鐘直視 LCD 類型： STN 配置 LED 背光 外形尺寸 圖 25 外形尺寸圖 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 9 模塊引腳說明 128X64HZ 引腳說明 引腳號 引腳名稱 方向 功能說明 1 VSS 模塊的電源地 2 VDD 模塊的電源正端 3 V0 LCD 驅(qū)動電壓輸入端 4 RS(CS) H/L 并行的指令 /數(shù)據(jù)選擇信號；串行的片選信號 5 R/W(SID) H/L 并行的讀寫選擇信號；串行的數(shù)據(jù)口 6 E(CLK) H/L 并行的使能信號；串行的同步時鐘 7 DB0 H/L 數(shù)據(jù) 0 8 DB1 H/L 數(shù)據(jù) 1 9 DB2 H/L 數(shù)據(jù) 2 10 DB3 H/L 數(shù)據(jù) 3 11 DB4 H/L 數(shù)據(jù) 4 12 DB5 H/L 數(shù)據(jù) 5 13 DB6 H/L 數(shù)據(jù) 6 14 DB7 H/L 數(shù)據(jù) 7 15 PSB H/L 并 /串行接口選擇： H并行； L串行 16 NC 空腳 17 /RET H/L 復位 低電平有效 18 NC 空腳 19 LED_A （ LED+5V） 背光源正極 20 LED_K （ LEDOV） 背光源負極 表 21 12864 引腳說明 工作電壓 (VDD)： ～ 電源地 (GND)： 0V 正常溫度 (Ta)： 10℃ ～ 60℃ (常溫 ) / 20℃～ 70℃（寬溫） 接口時序 L12864 的接口時序模塊具有 2中連接方式：并行和串行（時序如下）： 8 位并行連接時序： MPU 寫資料到模塊如圖 26所示 : MPU從模塊讀出資料如圖 27 所示 ： 8 位并行連接時序圖 28 所示： 串行數(shù) 據(jù)傳送共分三個字節(jié)完成： 第一字節(jié)：串口控制 — 格式 11111ABC A 為數(shù)據(jù)傳送方向控制： H表示數(shù)據(jù)從 LCD 到 MCU， L表示數(shù)據(jù)從 MCU 到 LCD。 非接觸式 IC 卡 刷卡的時候 ,來自讀者的信號由兩部分組成 :一部分是 信號的疊加 ,信號 被卡 接收到 后 ,與自己的 信號 共振 ,產(chǎn)生瞬間能源供應(yīng)芯片。 典型應(yīng)用場合：讀卡器、手持機 、門禁器、考勤機及其它各種系統(tǒng)及一卡通應(yīng)用系統(tǒng) 通過網(wǎng)上查取接觸式卡與非接觸卡的資料 ， 總結(jié)的 非接觸式卡 的 優(yōu)點 如下 ： 1． 可靠性高： 非接觸式 RFID IC 卡 沒有我們常見的那種機械式的裝置 ,降低了卡的損壞程度的系數(shù) 。非接觸式卡使用時 的時候 沒有方向性，卡片可以 隨便刷 ，隨意方向的刷，同樣也 可完成操作，這 就 大大提高了 人們 使用的速度。天線 :卡天線只有幾個繞組線圈 ,適用于包裝 ISO 卡 中， ASIC:卡 ASIC 由高速 (106 kb 波特率 )接口 ,控天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 12 制單元和 8 k 位的 EEPBOM 射頻卡讀寫設(shè)備的工作原理是 :要其 LC 諧振電路和電磁諧振能正常的工作，需要讀寫器向 RFID IC卡發(fā)射出與之相匹配的固定頻率的電磁波 ,使電容器被指控在另一端 ,電容器 ,與單向傳導電子泵、充電電容器被發(fā)送到另一個電容存儲 ， 如果充電的電容電荷積累到達了 2V， 電容 就會 做為電源為其它電路提供工作電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去 或接取讀寫器的數(shù)據(jù) 。 42mm 20mm 引腳間距 ； 天線部分： 75 40 mm 天線上接插件引腳間距 ⑤ 讀卡距離：天線與卡正對情況下，最小 3cm ，最大 10cm （與卡的品質(zhì)有關(guān)） ⑥ 讀卡反應(yīng)時間： 秒左右 ⑦ 載波頻率： 載波比特率： 106 K BPS ⑧ 工作溫度 : 20℃ +75℃ ⑨ 存儲溫度 : 40℃ +85℃ 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 13 ⑩ 耗電電流： 小于 100mA 圖 210 尺寸規(guī)格圖 SPI 通信協(xié)議 需要注意的是單片機與模塊之間的時序要控制好。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 14 射頻卡引腳定義 圖 211 引腳定義圖 引腳定義列表如表 22 所示： 需要注意的是 VCC 供電要足值，加 10uF 以上退耦電容最好，模塊上已經(jīng)內(nèi)置了一個 的退耦電容，可以和該 10uF 電容組成更好的退耦電路；產(chǎn)品不防水，受潮、靜電或使用不當會導致產(chǎn)品損壞，請使用過程中注意防靜電！ 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 15 表 22 引腳定義列表 引腳號 引腳名稱 功能 對應(yīng)天線板 1 R1 天線接收 RX 2 GND 天線地 GND 3 SIG （ SIGNAL） 有卡時該引腳輸出低電平，無卡時輸出高電平 (SPI 模式下用以確定是否該去讀卡號 ) 無 4 CLK SPI 時鐘，單片機通過 SPI腳對該模塊（從機）提供時鐘。 圖 31 系統(tǒng)最小系統(tǒng)控制單元 電源模塊設(shè)計 電源電路主要為系統(tǒng)提供工作電源，包括 DC5V/ 輸出 ,總電源有 DC12V電源適配器輸入。 如圖 32 所示： 圖 32 電源電路圖 作為門禁系統(tǒng)，安全問題固然要放在第一位的，當然，若是沒有顯示部分的話，如果其中有什么操作不正確的或者是其他原因?qū)е麻T控系統(tǒng)給的故障，也會給人們生活造成很大的麻煩，顯然顯示部分還是挺重要的。矩陣式按鍵的組成：由行線和列線組成，由于案件的位 置都是交叉在每一行和每一列，故也稱行列式鍵盤，密碼有管理員管理設(shè)定。設(shè)計的鍵盤模塊引腳接法如圖 34所示： 圖 34 4x4鍵盤矩陣 4x4 矩陣鍵盤對于許多 的實物制作來書是非常簡單和實用的也是在一些設(shè)計上用的最多的鍵盤形式，當然，對于與單片機的結(jié)合也是單片機初學者所必須掌握的一種技術(shù) 。根據(jù)三極管工作的導通和關(guān)斷，可以設(shè)計出我們想要的功能。 1122334455K2Q12N39041KR4Res2GNDVCCjidianqi1C6CapD1Diode 1N91412P2Header 21122334455K3Q22N39041KR7Res2GNDVCCjidianqi2C8CapD2Diode 1N91412P4Header 2繼電器控制電路 圖 38 繼電器控制電路 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 21 4 系統(tǒng) 軟件設(shè)計與實現(xiàn) 軟件設(shè)計環(huán)境 ICC 開發(fā)環(huán)境和建立工程 首先在電腦桌面上找到 ICC的圖標，點擊“ File New?”（新建）在如圖 41所示的右側(cè)打開一個新的文件的窗口，在打開的窗口里輸入一個源程序，輸入完畢之后，選擇“ File Save”，（保存）并命名。然后點擊“保存”按鈕，出現(xiàn)第二個對話框，如圖 42所示，選擇所需要的 CPU(選擇 Atmel ATmega16)芯片的型號 .然后點擊“ Project”，然后，選擇“ Open”點擊鼠標右鍵，出現(xiàn)一個下拉菜單，選擇自己所需要的源文件，如圖 41到 43所示： 圖 41 軟件編譯器開發(fā)環(huán)境圖 1 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 22 圖 42 軟件編譯器開發(fā)環(huán)境圖 2 圖 43 軟件編譯器開發(fā)環(huán)境圖 3 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 23 下載軟件 工程運用 下載程序用 ，首先做好準備工作，準備好端口線，選擇 Atmel ATmega16芯片，其它的選擇默認即可，不用改動，然后選擇點擊“調(diào)入 FLASH”導入程序文件的 HEX文件，再點擊“自動”進行程序的下載。焊接完成后再認真的用測量工具檢測 ，便進入硬件調(diào)試階段。 系統(tǒng)測試結(jié)果及分析 系統(tǒng)上電測試，首先測試出 現(xiàn)的界面如圖所示，你可以選擇 2種模式，通過上下按鍵選擇 IC卡讀取模式和密碼輸入模式。 圖 53 測試圖 4 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 27 結(jié) 論 通過這幾周對 AVR16 單片機門禁控制系統(tǒng)電路的設(shè)計與實現(xiàn)，主要的研究工作有以下幾個方面： 對控制系統(tǒng)的原理和組成進行了詳細的介紹，確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。 硬件設(shè)計部分。在制作畢設(shè)的過程中遇到了很大的阻撓和許多的彎路。 DDRB=0XFF。 } void XiTong_Init() { IO_Init()。 uchar LOGO_1[]={ }。 uchar DATE_1[]={新卡注冊 }。 chn_disp(1,0,DATE_1)。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。Gong_Neng_Value=0。t=0。amp。amp。 } } } } void main() { XiTong_Init()。 chn_disp(0,0,LOGO_0)。 delay_ms(3000)。 jie_shou_shu_ju[1]=0X00。 jie_shou_shu_ju[5]=0X00。 Kar_1=EEPROM_read(0X20)。 while(1) { 。 Kar_3=EEPROM_read(0X22)。 jie_shou_shu_ju[7]=0X00。 jie_shou_shu_ju[3]=0X00。 //主界面 lat_disp (0x00,0x00)。 chn_disp(2,0,LOGO_2)。 //關(guān)燈指示燈 Men_0。amp。amp。amp。 } } } void Control() { if(w==1) { w=0。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 chn_disp(3,0,DATE_3)。 uchar DATE_3[]={密碼輸入模式 }。 uchar LOGO_3[]={ 制作人 : 鄭德志 }。 //液晶初始化 StartUART()。 天津