基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 I/O 接線圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 編程梯形圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 總 結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)。所以對(duì) M M2 電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來實(shí)現(xiàn)。 HL3 為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 熔斷器 FU1~FU3 實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。 SQ3 行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全 夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。當(dāng)確已夾緊，壓下 SQ4，觸頭 SQ4（ 101102）斷開， HL1 燈滅，觸頭 SQ4（ 101103）閉合， HL2 燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。 按下松開按鈕 SB5 時(shí)， KM4 線圈通電吸合， M3 點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，此時(shí)電磁閥線圈 YV 不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時(shí)松開。此時(shí)可按下反方向移動(dòng)起動(dòng)按鈕，使 M2 反響旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂反向移動(dòng)。搖臂夾緊的行程開關(guān) SQ3 應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動(dòng)作，若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動(dòng)作，會(huì)是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3 長(zhǎng)期工作而過載。經(jīng)延時(shí)、 KT(1718)閉合， KM5 線圈通電，使 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，觸頭 KT（ 117）斷開，電磁閥 YV 斷電 。 按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT 通電吸合，瞬時(shí)常開觸頭 KT（ 1214）、 KT（ 117）閉合，前者使 KM4 線圈通電吸合，后者使電磁閥 YV 線圈通電。 由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 KM2\KM3 組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)控制電路。 M4 電動(dòng)容量 小，僅 ，由開關(guān) SA1 控制起動(dòng)、停止。主軸 圖 31 Z3040 型搖臂鉆床電氣原理簡(jiǎn)圖 的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來獲得的。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動(dòng)按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動(dòng)，兩者均為手動(dòng)。 整理技術(shù)文件 包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電器元件明細(xì)表及使用說明書等。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行再線統(tǒng)調(diào)。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 其中， PLC 程序設(shè)計(jì)的一般步驟如下： 1）對(duì)于較復(fù)雜系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)的功能圖；對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)也可省去這一步。 選擇 PLC 選擇時(shí)主要包括 PLC 機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源的選擇。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定 PLC 的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。 PLC 轉(zhuǎn)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要由 CPU、電源、儲(chǔ)存器和專門設(shè)計(jì)的輸入 /輸出接口電路組成。該控制器有 40 個(gè)輸入輸出口 , 其中輸入 24 個(gè) , 輸出16 個(gè)。 （ 2） 選配 PLC 的型號(hào) 在選用 PLC 上，考慮到只是對(duì) Z3040 型鉆床做電器部分的改造，輸出端口需要 12，輸入端口需要 20 個(gè)。 PLC 的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各 有不同，適用于的場(chǎng)合也各有側(cè)重。 （ 3）保證控制系統(tǒng)安全可靠。 （ 6）具有機(jī)床安全姚明電路與信號(hào)指示電路。 （ 3）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開→搖臂移動(dòng) →移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。 （ 2）搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)，為此這兩種運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別經(jīng)主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)包括搖臂在外立柱上的垂直運(yùn)動(dòng)（搖臂的升降），搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及主軸箱沒搖臂長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，萬里住緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。 搖臂鉆 床主要由底座 內(nèi)立柱； 外立柱； 1搖臂； 1主軸箱； 工作臺(tái)等部分組成， Z3040 搖臂鉆床的實(shí)圖 如圖 11 所示 及圖 12 結(jié)構(gòu)示意圖。鉆床按結(jié)構(gòu)型式可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床等。 PLC 主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。交流接觸器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、工作壽命短、查找故障困難，特別是由于它是靠硬連接邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，所以接線復(fù)雜，對(duì)于生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，不便實(shí)現(xiàn)集中控制。 基于 PLC 的 搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 姓 名： 薛 云 班 級(jí) : 機(jī)電 0932 班 學(xué) 號(hào)： 08 號(hào) 指導(dǎo)老師： 牛海山 浦艷敏 成 績(jī)：
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